Построение оптимальной траектории движения мобильного робота
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
Подобные документы
Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019"ЭРА-ГЛОНАСС" - система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении российских средств глобальной спутниковой навигации. Сертификат на установку модулей экстренного информирования. Особенности спутникового мониторинга транспорта.
реферат, добавлен 21.01.2020Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Анализ технологии диагностирования технического состояния аппаратно-программных средств связи. Анализ функциональных возможностей и технических характеристик средств измерений. Общая структура автоматизированного контрольно-измерительного оборудования.
дипломная работа, добавлен 17.07.2012Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Описание потоков информации и источников возможной ее утечки, а также рисков связанных с этим. Анализ и обоснование средств защиты информации (аппаратных и физических). Разработка проекта защиты информации на предприятии в беспроводном канале связи.
дипломная работа, добавлен 25.10.2010Взаимодействие локальных и глобальных сетей как быстроразвивающаяся область техники. Модель OSI как попытка стандартизации сетевых программных и аппаратных средств. Строение и сущность модели OSI, принципы функционирования, характеристика уровней.
реферат, добавлен 04.09.2010Системы сбора и преобразования информации. Моделирование при помощи программных средств САПР схем активного усилителя низких частот и блока вычисления логической функции. Определение влияния на частотные характеристики схемы изменения ее параметров.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Изучение операционной системы Android как целевой платформы и средств разработки приложений для нее. Разработка баз данных на основе фреймворка Xamarin и Android Studio и интерфейса. Описание особенностей взаимодействия программы с сервером приложения.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Использование сборочных компонентов разного уровня расчленения аппаратуры. Постановка задачи выбора технических средств из банка модулей. Выбор типовой ЭВМ для реализации СМУ. Окончательный выбор ЭВМ по быстродействию с помощью моделирования алгоритма.
контрольная работа, добавлен 22.03.2011Построение формальной схемы вычислительной системы, ее параметры и переменные. Описание программных средств. Моделирование случайных возможностей с равномерным и неравномерным распределением. Построение детерминированной и стохастической моделей.
курсовая работа, добавлен 29.07.2015История развития средств обеспечения безопасности движения поездов. Система автоматического управления КЛУБ-У. Изучение зарубежного опыта. Системы автоматической локомотивной сигнализации. Принципы обеспечения надежности и безопасности аппаратуры.
лекция, добавлен 22.03.2018Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Описание компьютерной модели алгоритма синхронизации ПСП для систем связи с сигналами MC-DS-CDMA, не требующего больших аппаратных затрат и способного эффективно работать на каналах низкого качества. Эффективность и область применения алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Знакомство с особенностями разработки методов анализа и аппаратных средств адаптивной фильтрации нестационарных квазигармонических помех. Общая характеристика основных принципов адаптации алгоритмов к изменяющимся характеристикам измеряемых помех.
автореферат, добавлен 31.07.2018Требования к авиационным радионавигационным средствам. Распределение частот радиотехнических средств. Аэронавигационные средства навигации. Веерные радиомаяки, средства захода на посадку. Глобальная система определения местоположения и времени /GNSS/.
презентация, добавлен 05.04.2020Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
статья, добавлен 05.12.2013Описание алгоритма определения двумерной траектории. Простейший алгоритм выделения точек объекта. Поиск начала и отслеживание траектории объекта. Получение двумерных координат изображения траектории. Экспериментальная проверка исследованных алгоритмов.
статья, добавлен 10.03.2018Разновидности электронных средств охраны. История создания датчиков движения. Схема устройства и принцип работы СВЧ, инфракрасных и ультразвуковых устройств для охраны помещений. Обоснование элементной базы. Оценка надежности радиоэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015Построение и функционирование аппаратуры передачи SDH и сетей на ее основе. Принципы формирования фрейма STM-1 и выравнивания скоростей. Функционирование модуля трибного интерфейса E1 в режиме отрицательного и положительного выравнивания скоростей.
методичка, добавлен 09.10.2013Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Элементы общей теории навигации. Радиотехнические методы определения основных навигационных параметров, характеризующих положение и движение объектов. Современные средства радионавигационных измерений, способы применения их для решения задач навигации.
курс лекций, добавлен 06.08.2015