Построение оптимальной траектории движения мобильного робота
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
Подобные документы
Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Обзор развития средств спутниковой навигации и нормативной документации. Перспективность использования контрольно-корректирующих станций для обеспечения точных заходов на посадку воздушных судов, их конструктивные решения и целесообразность применения.
статья, добавлен 23.09.2013Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Исследование математических алгоритмов для сигналов виброакустической диагностики автотранспортных средств на базе частотно-временного анализа сигналов. Особенности разработки методики выделения доминантной информационной составляющей дефектов их узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Особенность изучения входов и выходов микроконтроллера. Исследование разработки программного обеспечения. Осуществление связи с компьютером, другими устройствами Arduino. Физические характеристики платы. Исследование алгоритма работы сигнализации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Анализ современного состояния средств автоматизации проектирования, обеспечивающей моделирование радиационных эффектов, проблемы и направления их развития. Комплекс методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования систем управления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Спецификация CFP MSA. История развития модулей CFP. Определение интерфейса MDIO, реализация протокола. Блок-схема тестирования. Выбор составляющих для разработки устройства. Расчет волнового сопротивления и настройка правил трассировки платы печатной.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Особенность разработки мобильного приложения по туризму Урала. Изучение статистики используемых android версий. Включение технологии "Intel Virtualization Technology" в BIOS. Учет работоспособности приложения на смартфонах со слабыми характеристиками.
статья, добавлен 19.02.2019Изучение проактивных средств и систем защиты информации, реализованных с применением технологий киберобмана. Исследование одного из вариантов реализации таких средств и систем – "сетевой ловушки", на основе программного средства LaBrea, его алгоритм.
статья, добавлен 02.04.2019Обоснование необходимости разработки информационно-справочной системы по устройству и порядку функционирования средств и комплексов радиоподавления для решения специальных задач. Описание алгоритма функционирования информационно-справочной системы.
статья, добавлен 16.02.2019Характеристика разработки модели для прогнозирования электромагнитного излучения от межсоединений печатных плат цифровых электронных средств на основе аналитического метода. Изучение учета функционально-логических особенностей схем и межсоединений.
автореферат, добавлен 27.03.2018Характеристика устройства, принципов функционирования, особенностей боевого применения основных образцов средств радиолокации. Изучение особенностей поддержания радиолокационных средства в боевом состоянии. Анализ неисправностей средств радиолокации.
лекция, добавлен 08.09.2014Характеристика основных характеристик беспроводных сетей. Предоставление услуг мобильного широкополосного доступа для получения конкурентных значений плотности потока данных. Особенность низкого затухания радиосигнала при распространении радиоволн.
статья, добавлен 28.02.2019Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Разработка системы передачи информации для сигнала АМ. Сравнение реального канала с идеальной системой по Шеннону. В качестве разработки аппаратных средств была произведена разработка схемы передачи для объекта на ЭВМ, с последующей их обработкой.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена и определение толщины кулачка. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение теоретического профиля кулачка. Реакции опор и построение эпюр изгибающих моментов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2015Решается проблема мобильного сопряжения автоматизированных средств тестового диагностирования и цифровых систем, конфигурируемых на кристалле. Предложена структура мультипроцессорного векторного преобразователя, обладающего высоким быстродействием.
статья, добавлен 15.09.2019Создание средств автоматического контроля утечек газа с использованием телекоммуникационных средств беспроводной связи. Разработка сенсорного устройства детектирования утечек метана. Применение беспроводных модулей передачи информации о внешних условиях.
диссертация, добавлен 28.12.2016Микроконтроллер – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами. Разработка устройства для измерения оптимальной скорости движения роботов. Импульс как всплеск электрического напряжения или силы тока в определенном промежутке.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2018