Построение оптимальной траектории движения мобильного робота
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
Подобные документы
Навигационная система и ее типы. Спутниковая система навигации, принципы ее работы и области применения. Сущность инерциальной навигации, ее преимущества. Использование базы данных NaviJet в бортовой навигации при планировании и выполнении полетов.
реферат, добавлен 12.05.2016Применение релейно-контактных схем в автоматических устройствах. Описание схемы движения лифта сначала обычным способом (как принято в инструкциях). Разработка математического описания перемещения кабины пассажирского лифта в виде логической функции.
статья, добавлен 30.07.2017Изучение средств разведки что используются для перехвата излучений радиоэлектронных средств и для съема информации с кабельных линий связи. Характеристика принципов работы устройства "Крот". Телефонные закладки и другие специальные ретрансляторы.
реферат, добавлен 21.10.2017Общая характеристика портативных средств акустической разведки. Анализ методов и средств передачи информации в акустическом диапазоне длин волн. Анализ элементной базы схемы на микроконтроллере ICM 7555. Экономическая оценка разработки устройства.
дипломная работа, добавлен 28.11.2013Особенность расчета параметров сети. Варианты способа реализации монтажа антенно-фидерного устройства. Определение местоположения мобильного абонента в зоне сотовой связи. Методика вычисления сетевой емкости, принципа транкинга и качества обслуживания.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Построение эмпирических распределений параметров элементов входного сопротивления. Идентификация законов распределения случайных величин. Особенность использования методов обнаружения и исключения систематической составляющей погрешности измерения.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Излучение видеодисплейных модулей, средства декодирования. Понятие электромагнитного "прослушивания". Принципы телевидения, построение изображения в видеодисплейном модуле, графическое представление видеосигнала. Принципы электромагнитного излучения.
статья, добавлен 30.06.2015Исследование принципа работы локатора для обнаружения устройств несанкционированного съема информации. Характеристика программно-аппаратного комплекса для проверки вычислительной техники на наличие технических средств недекларированных возможностей.
статья, добавлен 03.05.2019Анализ моделей расчета характеристик надежности электронных компонентов. Обоснование выбора языка программирования и средств разработки. Аналитический расчёт параметров модели. Разработка программы и алгоритма. Спецификация интерфейса, состав программы.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Понятие и сущность средств измерений, их описание, отличительные черты и использование. Классификация средств измерений, их метрологические характеристики. Поверка и сертификация средств измерений, мера физической величины и измерительные приборы.
реферат, добавлен 02.07.2015Особенности построения и тенденции развития современных технических средств охранной сигнализации. Применение компьютерных технологий в качестве устройства контроля и управления. Классификация чувствительных элементов при обнаружении движения человека.
курсовая работа, добавлен 29.01.2014Высокая безопасность и безотказность как одно из основных преимуществ микропроцессорных централизаций. Характеристика аппаратных средств центральной обрабатывающей системы. Основные интерфейсы, которые поддерживает комплекс объектных контроллеров.
дипломная работа, добавлен 15.08.2016- 116. Система связи GSM
Изучение основных частей системы GSM, их назначение и взаимодействие друг с другом. Регистрация в сети мобильной связи. Рассмотрение алгоритма переключения телефона на канал с лучшим качеством сигнала. Маршрутизация входящих вызовов мобильного телефона.
лекция, добавлен 14.02.2014 Архитектура аппаратных средств станции и подсистема техобслуживания. Осуществление подключения абонентов, изменение абонентских категорий, распечатка сообщений об неисправностях. Взаимодействие с мобильными сетями, возможность сетевой сигнализации.
презентация, добавлен 28.10.2015Общая характеристика основных задач оптимального проектирования радиоэлектронных устройств. Использование программных и архитектурных способов снижения энергопотребления и увеличения производительности. Особенности схемотехнических методов оптимизации.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Оценка влияния достаточности комплектов запасных инструментов и принадлежностей на надежность радиоэлектронных средств. Определение коэффициента готовности ЗИП и разработка модели эксплуатации и эффективности боевого применения радиоэлектронных средств.
статья, добавлен 27.02.2019Общие сведения о микропроцессоре К1810ВМ86, его структура и основные элементы, адресное пространство и принципы организации памяти и ввода-вывода. Обоснование выбора аппаратных средств и схемотехнических решений. Архитектура микропроцессорной системы.
контрольная работа, добавлен 06.04.2013Исследование внешних характеристик и алгоритма определения основных параметров однофазных выпрямителей. Практическое построение осциллограмм токов и напряжений выпрямителя. Характеристика степени отличия их от теоретических. Схема удвоения напряжения.
лабораторная работа, добавлен 01.02.2024Автоматизированная система управления технической эксплуатации. Характеристика комплекса технических и программных средств центра сбора, обработки и анализа статистической информации. Анализ особенностей программного обеспечения аварийной сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Воздействие электромагнитниго излучение на утомляемость, нарушения сна. Исследование пассивного экрана для мобильного устройства модели Билайн Смарт 5 в режимах приема и передачи полезного сигнала. Расчет коэффициента поглощения электромагнитных волн.
статья, добавлен 20.02.2019Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Изобретательские задачи для расширения дидактических возможностей аппаратных средств мобильных приборов. Устройство гипертекстового управления мультимедийным плеером. Формализация процесса реализации и коммерциализации телекоммуникационного проекта.
статья, добавлен 12.02.2014