Построение оптимальной траектории движения мобильного робота
Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
Подобные документы
Общее представление о технических системах, реализованных на базе микроэлектроники и средств вычислительной техники. Разработки цифровой микропроцессорной техники и управляющих контроллеров. Определение алгоритма позиционера для спутниковой антенны.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Принципы выявления неисправностей в работе электронных средств. Анализ терминов "нейронная сеть" и "машинное обучение". Методы формирования тестов для цифровых и аналоговых устройств. Обзор программных комплексов для схемотехнического моделирования.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Общая схема алгоритма манчестерского кода и описание закона функционирования декодера. Выбор принципа структурной организации и синтез принципиальной электрической схемы. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемой мощности и аппаратных затрат.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015- 81. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Этапы разработки аппаратно-программных средств микропроцессорной системы управления с однокристальной микроэлектронной вычислительной машины. Работа с нереверсивным электроприводом. Анализ аналогового мультиплексора, разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Характеристика навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли и предлагающих глобальный сервис позиционирования в любом месте планеты. Изучение принципа действия, экономического значения спутниковых систем навигации на примере ГЛОНАСС.
презентация, добавлен 09.03.2015Построение телекоммуникационных систем с использованием широкополосных беспроводных технологий. Рассмотрение алгоритма формирования последовательности импульсов сверхкороткоимпульсных электромагнитных излучений, обеспечивающей эффективное воздействие.
диссертация, добавлен 28.12.2016Разработка устройства экспресс-тестирования аккумуляторных батарей для мобильных средств связи. Метод определения емкости и внутреннего сопротивления аккумуляторных батарей путем подключения его к персональному компьютеру через последовательный порт.
статья, добавлен 08.04.2019Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Разработка интегрированной модели расчета электромагнитного поля радиопередающих средств и методики ее применения. Обзор алгоритмов и программных средств решения задач территориального планирования сетей связи. Особенности обеспечения радиопокрытия.
автореферат, добавлен 28.03.2018Методы навигации внутри помещений: геомагнитное позиционирование, системы спутниковой и инерционной навигации, использование Bluetooth-маячков. Анализ алгоритмов нахождения кратчайшего пути и их работа. Выбор языка программирования и его обоснование.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Анализ процессов, исследование и классификация ошибок, возникающих в ходе проведения аттестационного тестирования. Разработка заявки о соответствии реализации протокола. Характеристика результатов аттестационного тестирования протоколов TCP/IP АСУ.
статья, добавлен 24.08.2020Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
статья, добавлен 29.07.2017Передняя панель транкинговой радиостанции с указанием органов управления. Необходимые настройки модулей радиостанций. Описание органов управления радиостанции (микрофон, кнопки, клавиатура, регулятор и пр.). Транк как пучок равнодоступных каналов.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Характеристика программно-аппаратных средств связи. Методы описания и формализации функционирования телекоммуникационных мультисервисных сетей. Выбор способов информационного обмена, управления потоком и маршрутизации. Теория массового обслуживания.
презентация, добавлен 22.01.2016Анализ возможности передачи электрических зарядов на расстояния. Особенность изобретения электромагнитного телеграфа П.Л. Шиллингом. Появление мобильных средств при развитии физики радиоволн. Запуск первой радиотелефонной сети для частных клиентов.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017Состав и назначение оборудования ЦСК SI3000. Техническое обоснование проекта. Выбор и характеристика оборудования. Расчет нагрузки и оборудования, соединительных линий, аппаратных средств. Характеристики платы SM. Техника безопасности на предприятии.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Варианты обеспечения точных заходов на посадку посредством спутниковой навигации. Функции, структура, тенденции развития и проблемы разработки контрольно-корректирующих станций. Требования к погрешностям определения местоположения воздушных судов.
статья, добавлен 17.01.2015Знакомство с основными особенностями проектирования и разработки радиоэлектронных средств в научно-производственно-образовательном кластере. Общая характеристика ключевых основополагающих принципов деятельности учебно-научно-производственного кластера.
статья, добавлен 29.01.2019Создание комплекса методов, моделей, алгоритмов и программных средств проектирования специализированных металл-оксидных полупроводниковых транзисторов для сверхбольших интегральных микросхем, применяемых в новых системах управления двойного назначения.
автореферат, добавлен 15.02.2018Исследование квазиоптимального алгоритма фазового дискриминирования шумоподобного MSK-сигнала. Обоснование выбора крутизны аппроксимации решающей функции. Результаты статистического моделирования с использованием программного обеспечения MatLab-Simulink.
статья, добавлен 30.10.2018