Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
Подобные документы
Обзор существующих схем крановых механизмов. Выявление процессов, влияющих на безопасность механизмов крана и требующих контроля. Условия необходимые для увеличения надежности машины, сопоставление неисправностей и набора причин, которые могут их вызвать.
реферат, добавлен 20.09.2018Рассмотрение механизма с высшей кинематической парой в виде двух торов и параметров, определяющих расположение тора и точки на его поверхности. Изучение проблемы сборок пространственных механизмов. Особенности расположения окружностей в пространстве.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка комплекса взаимосвязанных математических моделей принятия решений по определению надежности изделия конструкторскими и технологическими службами. Методология реинжиниринга бизнес-процессов с перераспределением информационного ресурса.
автореферат, добавлен 12.02.2018Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Расчёт мощности двигателя. Разработка кинематической схемы. Подбор числа зубьев. Расчёт геометрических размеров колёс, ширины, высоты головки и ножки зуба, длины и диаметра валов, сил, действующих на вал. Расчёт долговечности, элементов крепления.
курсовая работа, добавлен 14.02.2016Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012- 32. Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики
Разработка методов оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов: "метод перемещающихся стрелок" и "метод половинного шага для функций многих переменных". Примеры практических задач синтеза оптимальных многосвязных зубчатых механизмов.
автореферат, добавлен 16.02.2018 Разработка концепции проведения исследований нефтепродуктов в сопредельных природных средах. Изучение системы получения спектральной и хроматографической информации методом зонального кодирования для экологической и пожарно-технической экспертиз.
автореферат, добавлен 04.02.2018Исследование основных требований по эффективности и безопасности эксплуатации механизмов ударного действия. Разработка требований общего характера, справедливых для всех гидравлических механизмов, и специфичных, относящихся к импульсным гидроприводам.
статья, добавлен 15.01.2021Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Методическая разработка и процесс образования к изучению общетехнической дисциплине "Теория механизмов и машин". Изучение общих методов исследования и проектирования механизмов. Традиционные и графоаналитические методы выполнения курсового проекта.
методичка, добавлен 26.09.2017Основы расчета абсолютного твердого тела как модели механического объекта. Основные виды зубчатых передач. Задачи и методы кинематического анализа механизмов. Напряженно-деформированное состояние детали. Несущие детали и опорные устройства механизмов.
курс лекций, добавлен 20.10.2014Назначение обратных клапанов для трубопроводов, особенности их устройства и функционирования. Гидравлические характеристики обратных клапанов. Позиционирование исполнительных механизмов в промежуточном положении с длительной выдержкой под нагрузкой.
реферат, добавлен 21.06.2015Рассмотрение методики определения диагностических порогов, основанной на статистическом подходе. Знакомство с особенностями температурной диагностики машин и механизмов на основе статистического подхода. Характеристика газомотокомпрессоров ГКН10.
статья, добавлен 19.06.2018Электропривод механизмов непрерывного действия с постоянной и переменной нагрузками. Электропривод общепромышленных механизмов циклического действия. Статические и динамические нагрузки электроприводов реверсивных станов, подъемных и тяговых лебедок.
учебное пособие, добавлен 08.04.2016Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Тепловизионная съемка рабочих органов как оптимальный способ контроля тепловых параметров исполнительных органов машин легкой промышленности. Использование методики при проектировании термоактиватора, что позволило добиться снижения энергопотребления.
статья, добавлен 27.07.2016Понятие машины и механизма. Типы механизмов и их составных частей. Звенья и кинематические пары механизмов, кинематическая цепь. Кинематическая схема и степень подвижности механизма. Достоинства и недостатки зубчатых передач. Виды кулачковых механизмов.
шпаргалка, добавлен 09.12.2015