Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов

Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.

Подобные документы

  • Знакомство с основными сведениями о планетарных редукторах. Особенности сравнения простых и дифференциальных планетарных механизмов. Общая характеристика простейших схем планетарных механизмов, подразделяющихся на группы по передаточным отношениям.

    статья, добавлен 28.01.2019

  • Совершенствование приводов механизмов кранов пролетного типа для снижения металлоемкости и энерговооруженности на основе развития теории оптимального, автоматизированного проектирования. Методика оптимального проектирования зубчатых передач соосного типа.

    автореферат, добавлен 12.02.2018

  • Оптико-электронный метод определения микрогеометрии поверхностей деталей механизмов. Вычисление средней амплитуды переменной составляющей автокорреляционной функции. Оценка шероховатости цилиндрической поверхности ролика подшипника после шлифования.

    статья, добавлен 28.01.2020

  • Расчет коэффициента межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет геометрических параметров эвольвентной передачи. Построение эвольвентного зацепления. Погрешность в определении коэффициента перекрытия графическим способом.

    лабораторная работа, добавлен 15.07.2013

  • Техническая характеристика плоских рычажных четырехзвенных механизмов и передачи, состоящей из двух зубчатых колес. Основные этапы кинематического исследования плоского механизма. Определение качественных показателей нулевого зубчатого зацепления.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2012

  • Понятие и принципы распределения впуска горючей смеси и выпуска отработавших газов в цилиндрах двигателя внутреннего сгорания. Назначение, устройство и принцип работы газораспределительных механизмов, их типы. Причины, способы устранения неисправностей.

    контрольная работа, добавлен 20.12.2015

  • Изучение современных тенденций в исследованиях и усовершенствовании зевообразовательного механизма, как одного из основных узлов ткацкого станка любого типа. Рассмотрение наиболее распространенных схем существующих зевообразовательных механизмов.

    статья, добавлен 29.02.2020

  • Обработка навигационной информации с использованием квазигеографических координат. Связь между квазигеографическими координатами в различных геодезических системах координат. Алгоритм преобразования их в геодезическую систему с произвольными параметрами.

    статья, добавлен 28.10.2018

  • Сущность, виды и назначение зубчатых механизмов. Характеристика черных металлов (сталей и чугунов), цветных металлов и сплавов, пластмассы, применяемых для изготовления конструктивных элементов механизмов. Виды и достоинства неразъемных соединений.

    контрольная работа, добавлен 22.10.2011

  • Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.

    методичка, добавлен 17.04.2013

  • Область применения электромагнитных механизмов, их основные характеристики. Особенности электромагнитных механизмов постоянного тока. Состав технологических операций, их последовательность в соответствии с требованиями конструкторской документации.

    курсовая работа, добавлен 26.03.2016

  • Назначение и технические характеристики электрооборудования производственных механизмов. Расчет и выбор электродвигателей основных механизмов. Выбор схемы электроснабжения и величины питающих напряжений. Описание видов линий электрической передачи.

    курсовая работа, добавлен 10.06.2021

  • Расчет коэффициента межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Порядок определения геометрических параметров эвольвентной передачи. Расчет показателей перекрытия зубчатой передачи, порядок построения эвольвентного зацепления.

    лабораторная работа, добавлен 15.07.2013

  • Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.

    реферат, добавлен 19.09.2016

  • Моделирование массопереноса в бинарных системах "сталь–покрытие" на основе температурного и концентрационного механизмов диффузии с учетом внутренних напряжений кристаллической решетки. Расчет массопереноса по концентрационному и температурному механизму.

    статья, добавлен 25.10.2018

  • Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.

    презентация, добавлен 24.02.2014

  • Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.

    контрольная работа, добавлен 13.05.2015

  • Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.

    дипломная работа, добавлен 19.09.2016

  • Метод огибания в теории зацепления, его применение для синтеза плоских механизмов при построении сопряженных профилей в пространственных зубчатых передачах. Кинематика твердого тела и относительное движение. Форма ведомого колеса и интерференция зубьев.

    статья, добавлен 30.07.2018

  • Создание метода расчета и численной модели для проведения исследований рабочих процессов в элементах пневмоэлектромеханических исполнительных устройств нагрева и охлаждения. Анализ на основе математической модели теплового состояния реакционной смеси.

    автореферат, добавлен 31.03.2018

  • Проектирование эвольвентной зубчатой передачи. Рассмотрение условий проектирования многосателлитного планетарного редуктора. Динамическое исследование механизмов четырехтактного двигателя внутреннего сгорания. Проектирование кулачкового механизма.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2018

  • Определение числа степеней свободы каждого из плоских механизмов по формуле Чебышева. Силовой расчет рычажного механизма. Вычисление масштабов кинематической диаграммы перемещения. Векторное уравнение равновесия сил, действующих на группу звеньев.

    контрольная работа, добавлен 08.06.2015

  • Исследование шарнирно-рычажных механизмов. Определение числа звеньев и структурных групп, основных и местных подвижностей, контуров и избыточных связей. Главная сущность кинематической пары. Расчет перемещения элементов и траекторий заданных точек.

    контрольная работа, добавлен 04.12.2016

  • Классификация видов износа и изнашивания. Характерные черты физического износа, функционального и экономического устаревания, их виды и методы определения. Классификация механизмов процесса коррозии. Десятибалльная шкала коррозийной стойкости металлов.

    реферат, добавлен 30.10.2015

  • Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.

    курсовая работа, добавлен 19.03.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.