Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
Подобные документы
Допуски цилиндрических зубчатых колес, комплексов показателей для его контроля. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи, назначение степеней ее точности. Расчет и выбор переходной посадки неподвижного соединения с дополнительным креплением.
курсовая работа, добавлен 02.02.2015Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Развитие методов структурного синтеза и анализа, геометрического и кинематического анализа механизмов с гибкими звеньями. Исследование и разработка направлений совершенствования механизмов с гибкими звеньями в конкретных типах текстильного оборудования.
автореферат, добавлен 03.02.2018Допуски и посадки цилиндрических соединений, шпоночных и шлицевых соединений. Расчет исполнительных размеров калибров. Нормирование точности метрической резьбы, цилиндрических зубчатых колес и передач. Определение геометрических параметров шестерни.
курсовая работа, добавлен 27.05.2017Физическое и математическое описание динамических процессов в подвижных системах машин. Анализ влияния упругости оборудования и амортизирующих свойств фундаментов на долговечность машин. Определение жёсткости кинематических пар и стержневых механизмов.
лекция, добавлен 19.03.2018Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Управление технологической подготовкой производства. Организация хранения информации по технологическим маршрутам в соответствии с определенной системой классификации и кодирования с последующим выбором информации в соответствии с требованием заказа.
лекция, добавлен 22.07.2015Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013Анализируются варианты реализации прямого метода измерения объемного расхода жидкостей. Предлагаются оригинальные схемы соединения датчиков и исполнительных механизмов, выходные и входные сигналы которых обрабатываются по специальным алгоритмам.
статья, добавлен 23.05.2018Разъёмное соединение, сопряжение деталей в узлах механизмов, машин, аппаратов и сооружений. Винтовые, болтовые, зубчатые и клеммные соединения, а также соединения с помощью шпонок и штифтов. Расчет геометрических параметров шестерни и ведомого колеса.
контрольная работа, добавлен 22.02.2011Определение геометрических размеров цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи. Построение картины зубчатого зацепления корригированных колес. Кинематическая схема и построение планов линейных и угловых скоростей. Синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Взаимозаменяемость и её значение. Классификация отклонений геометрических параметров. Нанесение размеров и предельных отклонений на чертежах. Посадка подшипников качения. Расчет исполнительных размеров гладких калибров-скоб. Расчёт размерных цепей.
методичка, добавлен 12.06.2012Рассмотрение методики частотного и модального анализа приводов многосекционных цикловых машин. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Анализ влияния переменности геометрических характеристик приводных цикловых механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Разработка модели механизма навески лесных почвообрабатывающих орудий. Определение оптимальных геометрических параметров навесного механизма. Расчет вертикального положения механизма и траектории перемещения при движении орудия относительно трактора.
статья, добавлен 29.04.2017Синтез планетарной передачи вытяжного пресса. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Кинематический и силовой анализ механизма. Определение момента инерции маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.
статья, добавлен 28.09.2019Анализ информации о применении математических моделей искусственных нейронных сетей для прогноза поведения примесей в пароводяном тракте. Подбор вариантов алгоритмов для оценки влияния величин параметров водно-химических режимов на прогнозируемый режим.
реферат, добавлен 30.01.2017Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018- 95. Неразрушающий контроль исполнительных устройств на основе композитов PETN с наночастицами никеля
Разработка теоретических основ неразрушающего контроля исполнительных устройств. Изучение явления резонансного отражения света определенной длины волны наночастицей металла. Расчет спектральных зависимостей рассеивающих свойств наночастиц никеля в PETN.
статья, добавлен 26.07.2018 Выбор и обоснование норм точности сопряжений. Назначение и анализ норм точности геометрических параметров деталей. Выбор методик измерительного контроля геометрических параметров. Требования к точности геометрических параметров при оформлении чертежей.
методичка, добавлен 01.12.2015Определение угла зацепления головки зуба. Расчет показателей воспринимаемого и уравнительного смещения. Порядок определения геометрических параметров эвольвентной передачи. Оценка погрешности в определении коэффициента перекрытия графическим способом.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2013Определение показателей межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи, геометрических параметров шестерни и колеса. Определение радиуса галтели и угла зацепления головок зубьев.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2013- 99. Проект механизма подъема тележки электромостового крана для условий металлургического предприятия
Конструкция крановой тележки. Расчет геометрических размеров барабана и мощности привода и выбор двигателя. Проверка двигателя механизма подъема груза при пуске. Выбор тормоза, определение параметров регулирования. Прочностные расчеты механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021 Кинематическое исследование и силовой расчет механизмов с низшими кинематическими парами. Определение момента инерции и конструктивное оформление маховика. Использование теоремы Жуковского о жестком рычаге для определения уравновешивающего момента.
курс лекций, добавлен 25.04.2014