Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
Подобные документы
Ознакомление с кратким описанием систем автоматического управления. Изучение принципа действия и схемы чувствительных элементов, регулирующих блоков и исполнительных механизмов. Анализ функциональной схемы охлаждающей воды двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Исследование основных сведений о функциональных схемах автоматизации. Определение приводов исполнительных механизмов и запорных органов технологического оборудования. Анализ размещения средств автоматизации на щитах, пультах, оборудовании, трубопроводах.
методичка, добавлен 03.06.2011Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей. Характер гидравлических линий. Особенности неподвижного разборного соединения по наружному и внутреннему конусу. Анализ скорости движения исполнительных механизмов. Суть конструкционных материалов и уплотнений.
реферат, добавлен 25.06.2015Анализ проблемы диагностики ходовой части полярного крана и разработка технологии диагностики. Определение перекосов и их радиальных биений по разности фактических теоретических и практических геометрических параметров положения ходовых колес крана.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Изложение основ проектирования плоских шарнирно-рычажных механизмов: их структура, кинематический анализ, силовой расчёт и расчёт маховика. Аналитический (комплексное компьютерное моделирование) и графоаналитический анализ шарнирно-рычажных механизмов.
учебное пособие, добавлен 21.10.2014Изучение методов изготовления механизмов в заданных условиях производства на основе размерного анализа. Составление планов обработки поверхностей, структуры, операционных технологических размеров и требований взаимного расположения данных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.
презентация, добавлен 12.01.2014Расчет мощности исполнительных двигателей электромеханических механизмов. Построение диаграмм статических моментов на баллере руля. Приведение статических моментов к валу двигателя. Работа электродвигателя в маневренном режиме, перегрузочная способность.
курсовая работа, добавлен 02.03.2017Использование планетарных механизмов для создания рабочего движения исполнительных органов металлургических и горнопроходческих машин. Характеристика технологической схемы работы ударно-вибрационного молотильного устройства и принципа его работы.
статья, добавлен 10.11.2019Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
презентация, добавлен 18.05.2021Обеспечение долгосрочной эксплуатации электродвигателя и исполнительных механизмов. Схема асинхронного способа пуска синхронных двигателей. Использование тиристоров для плавного пуска и снижения пусковых токов. Принцип широтно-импульсного регулирования.
статья, добавлен 17.04.2022Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Актуальность применения конструкции планетарного шарнирного редуктора с резьбовыми роликами, который предназначен для преобразования вращательного движения двигателя в вращательное движение исполнительного органа машины с высоким передаточным отношением.
статья, добавлен 22.02.2019Методика определения геометрических параметров и основанного на ней способа графоаналитического построения очертания контура капельного увлажнения почв. Построение ограничивающей контур увлажнения почвы линии по значениям их геометрических параметров.
статья, добавлен 30.01.2019Дозирование и смешивание компонентов шихты. Анализ получения сырых окатышей и укладки их на обжиговую машину. Изучение системы автоматического контроля и сигнализации. Определение количества флюсующих добавок. Выбор датчиков и исполнительных механизмов.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Фотоимпульсный метод - один из наиболее перспективных фотоэлектрических механизмов контроля геометрических размеров объектов, которые перемещаются. Характеристика основных дефектов, которые являются недопустимыми при производстве стеклянных бутылок.
статья, добавлен 25.03.2019Изучение метрологии, стандартизации, квалиметрии, являющихся завершением цикла общетехнических курсов теорий машин и механизмов, технологии материалов, сопротивление материалов, деталей машин и основан на обеспечении точности геометрических параметров.
курсовая работа, добавлен 24.12.2009Рассмотрение особенностей проектирования принципиальной схемы управления электроприводом прессования древесноволокнистых плит. Электрический привод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Изучение основных задач стандартизации. Расчет исполнительных размеров гладких калибров. Схемы полей допусков резьбового соединения. Рассмотрение требований к точности геометрических параметров детали с учетом стандартов по нормам взаимозаменяемости.
учебное пособие, добавлен 16.04.2014Описание объекта автоматизации. Выбор датчиков давления, уровня и температуры. Характеристики сигнализаторов и исполнительных механизмов. Конфигурование контроллера SLC5/05. Обоснование выбора SCADA-пакета. Разработка человеко-машинного интерфейса.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Расчет мощности гидропривода и его номинального давления. Приближенный расчет теплового режима работы гидропривода. Внешние и внутренние статические характеристики гидропривода. Определение коэффициента полезного действия исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
практическая работа, добавлен 05.11.2013Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015