Способ кодирования информации при задании геометрических моделей исполнительных механизмов роботов
Способ кодирования геометрической информации при задании исполнительных механизмов на основе использования заданного набора пространственных примитивов и их ориентации в подвижных системах координат. Обозначение геометрических моделей механизмов.
Подобные документы
Ознакомление с кратким описанием систем автоматического управления. Изучение принципа действия и схемы чувствительных элементов, регулирующих блоков и исполнительных механизмов. Анализ функциональной схемы охлаждающей воды двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Исследование основных сведений о функциональных схемах автоматизации. Определение приводов исполнительных механизмов и запорных органов технологического оборудования. Анализ размещения средств автоматизации на щитах, пультах, оборудовании, трубопроводах.
методичка, добавлен 03.06.2011Выбор и эксплуатация рабочих жидкостей. Характер гидравлических линий. Особенности неподвижного разборного соединения по наружному и внутреннему конусу. Анализ скорости движения исполнительных механизмов. Суть конструкционных материалов и уплотнений.
реферат, добавлен 25.06.2015Анализ проблемы диагностики ходовой части полярного крана и разработка технологии диагностики. Определение перекосов и их радиальных биений по разности фактических теоретических и практических геометрических параметров положения ходовых колес крана.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика рычажных передаточных механизмов, их виды и примеры. Винтовые передаточные механизмы (основные детали и механизмы). Классификация механизмов по виду преобразования движения и преобразования скорости. Пример варианта домашнего задания.
лекция, добавлен 30.04.2014Изложение основ проектирования плоских шарнирно-рычажных механизмов: их структура, кинематический анализ, силовой расчёт и расчёт маховика. Аналитический (комплексное компьютерное моделирование) и графоаналитический анализ шарнирно-рычажных механизмов.
учебное пособие, добавлен 21.10.2014Изучение методов изготовления механизмов в заданных условиях производства на основе размерного анализа. Составление планов обработки поверхностей, структуры, операционных технологических размеров и требований взаимного расположения данных поверхностей.
курсовая работа, добавлен 03.02.2012Назначение исполнительных механизмов в системе автоматического управления. Устройство, конструктивные особенности, принцип действия и области применения электромагнитного реле - контактора, электромагнитного клапана, электропривода. Виды электроприводов.
презентация, добавлен 12.01.2014Расчет мощности исполнительных двигателей электромеханических механизмов. Построение диаграмм статических моментов на баллере руля. Приведение статических моментов к валу двигателя. Работа электродвигателя в маневренном режиме, перегрузочная способность.
курсовая работа, добавлен 02.03.2017Использование планетарных механизмов для создания рабочего движения исполнительных органов металлургических и горнопроходческих машин. Характеристика технологической схемы работы ударно-вибрационного молотильного устройства и принципа его работы.
статья, добавлен 10.11.2019Проектирование и исследование механизмов качающегося конвейера. Расчет маховика, зубчатых механизмов и кулачкового механизма. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев, уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Расчет привода.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012История возникновения экзоскелета. Конструкции преобразователей энергии, исполнительных механизмов, хранителей энергии. Расчет энергетической части экзоскелета. Тензорная и биоэлектрическая система управления. Электростимуляция мышц оператора экзоскелета.
презентация, добавлен 18.05.2021Обеспечение долгосрочной эксплуатации электродвигателя и исполнительных механизмов. Схема асинхронного способа пуска синхронных двигателей. Использование тиристоров для плавного пуска и снижения пусковых токов. Принцип широтно-импульсного регулирования.
статья, добавлен 17.04.2022Исследование механизмов возможных видов коррозии металлических деталей механизмов и систем пожарного автомобиля. Образование пленок из окислов на поверхностях машины. Определение коррозионной интенсивности свойствами среды, воздействующей на металлы.
статья, добавлен 17.07.2018Актуальность применения конструкции планетарного шарнирного редуктора с резьбовыми роликами, который предназначен для преобразования вращательного движения двигателя в вращательное движение исполнительного органа машины с высоким передаточным отношением.
статья, добавлен 22.02.2019Методика определения геометрических параметров и основанного на ней способа графоаналитического построения очертания контура капельного увлажнения почв. Построение ограничивающей контур увлажнения почвы линии по значениям их геометрических параметров.
статья, добавлен 30.01.2019Фотоимпульсный метод - один из наиболее перспективных фотоэлектрических механизмов контроля геометрических размеров объектов, которые перемещаются. Характеристика основных дефектов, которые являются недопустимыми при производстве стеклянных бутылок.
статья, добавлен 25.03.2019Дозирование и смешивание компонентов шихты. Анализ получения сырых окатышей и укладки их на обжиговую машину. Изучение системы автоматического контроля и сигнализации. Определение количества флюсующих добавок. Выбор датчиков и исполнительных механизмов.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Изучение метрологии, стандартизации, квалиметрии, являющихся завершением цикла общетехнических курсов теорий машин и механизмов, технологии материалов, сопротивление материалов, деталей машин и основан на обеспечении точности геометрических параметров.
курсовая работа, добавлен 24.12.2009Рассмотрение особенностей проектирования принципиальной схемы управления электроприводом прессования древесноволокнистых плит. Электрический привод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Изучение основных задач стандартизации. Расчет исполнительных размеров гладких калибров. Схемы полей допусков резьбового соединения. Рассмотрение требований к точности геометрических параметров детали с учетом стандартов по нормам взаимозаменяемости.
учебное пособие, добавлен 16.04.2014Описание объекта автоматизации. Выбор датчиков давления, уровня и температуры. Характеристики сигнализаторов и исполнительных механизмов. Конфигурование контроллера SLC5/05. Обоснование выбора SCADA-пакета. Разработка человеко-машинного интерфейса.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Расчет мощности гидропривода и его номинального давления. Приближенный расчет теплового режима работы гидропривода. Внешние и внутренние статические характеристики гидропривода. Определение коэффициента полезного действия исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
практическая работа, добавлен 05.11.2013Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015