Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность
Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
Подобные документы
Определение наиболее перспективного метода подготовки сжатого воздуха для внедрения в пневмосистему вагонных депо. Оценка конкурентоспособности механического метода осушки сжатого воздуха. Необходимость построения конкурентного профиля методов осушки.
статья, добавлен 30.05.2017Определение точности размеров и форм деталей и шероховатостью обработанных поверхностей. Количественная оценка неровностей деревянных поверхностей. Определение допустимой длины волн на обработанной поверхности при продольном цилиндрическом фрезеровании.
статья, добавлен 29.11.2018Истечение сжатого воздуха из полости постоянного объема. Анализ математических моделей идеального газа для термодинамических процессов и сравнительный анализ с экспериментальными исследованиями. Модели с учетом сжатого воздуха как реального газа.
статья, добавлен 29.08.2016Шероховатость обработанной поверхности древесины как один из основных показателей качества продукции деревообработки. Анализ изменения параметров шероховатости обработанной поверхности древесины в зависимости от радиуса затупления лезвия инструмента.
статья, добавлен 29.11.2018Исследование законов скорости нагрева и охлаждения шлифуемой поверхности. Качество фазово-структурного состава поверхности. Зависимость температуры шлифования как апериодического звена от режимов шлифования и теплофизических характеристик металла.
статья, добавлен 30.01.2017Повышение качества поверхности и изменение сил резания при шлифовании заготовок из природного камня. Выбор аппаратуры. Проведение экспериментальных исследований. Разработка математической модели прогнозирования топографии обработанной поверхности.
статья, добавлен 13.09.2013Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Производственный и технологический процессы в машиностроении. Факторы, влияющие на точность обработки деталей. Влияние качества обработанной поверхности на эксплуатационные свойства деталей машин. Заготовки, получаемые обработкой давлением и литьем.
учебное пособие, добавлен 01.09.2017Механическая обработка поверхности. Физические явления при резании. Процесс стружкообразования и упрочнение обработанной поверхности. Влияние смазочно-охлаждающих технологических средств на процесс резания. Выбор станка и расчёт параметров резания.
реферат, добавлен 27.01.2016Исследование методов преобразования энергии сжатого воздуха в механическое линейное перемещение или вращение. Анализ параметров сжатого воздуха. Изучение основных термодинамических законов и законов движения в пневматических исполнительных устройствах.
реферат, добавлен 09.03.2015Исследование изменения скорости движения воздуха и воздушно-капельной смеси от параметров распылителя. Определение зависимости расхода жидкости при оптимальном давлении воздуха. Рассмотрение аппроксимированных зависимостей скорости воздушной струи.
статья, добавлен 31.07.2018Параметры шероховатости поверхности. Геометрические характеристики качества поверхностного слоя деталей. Влияние шероховатости поверхности на эксплуатационные свойства детали. Обозначение и правила нанесения шероховатости поверхностей на чертежах.
реферат, добавлен 06.08.2015Проблема проскальзывания орудия рыболовства на поверхности тягового барабана механизма фрикционного типа. Влияние окружной скорости на поверхности барабана на статический коэффициент трения. Оценка его падения с увеличением окружной скорости барабана.
статья, добавлен 26.06.2018Определение зависимости шероховатости обработанной поверхности от скорости и подачи резания при тонколезвийном фрезеровании медных, алюминиевых сплавов корундовыми режущими пластинами. Исследование влияния скорости фрезерования на высоту микронеровностей.
статья, добавлен 15.02.2021Исследование напряженно-деформированное состояния деталей обуви в процессе контакта со стопой. Характер нагружения системы низа обуви при передвижении человека с выявлением максимально нагруженных зон. Упруго-пластические свойства обувных материалов.
статья, добавлен 02.09.2018Исследование процессов пластической деформации при обработке металлов, эксплуатации металлических деталей и изделий. Определение скорости деформации при статических механических испытаниях. Характеристика особенностей размерности ударной вязкости.
методичка, добавлен 22.03.2016Анализ преимуществ применения механического метода осушки сжатого воздуха на подвижном составе и предприятиях ОАО "Российские железные дороги". Характеристика процесса короткоцикловой безнагревной адсорбции. Расчет массы адсорбента и расхода воздуха.
статья, добавлен 28.05.2017Описание приборов для измерения температуры, влажности и скорости движения воздуха. Определение относительной влажности воздуха по показаниям термометров и скорости его движения по чашечному анемометру. Правила измерения показателей микроклимата.
статья, добавлен 04.03.2017Параметры качества обработанной поверхности замковых пазов в дисках турбин и компрессоров из стали ЭП517-Ш. Разработка физической модели протягивания замковых пазов. Модель зависимости шероховатости обработанной поверхности от технологических факторов.
статья, добавлен 29.07.2016Способ осушки сжатого воздуха, при котором в центробежном влагоотделителе создается магнитное поле таким образом, что на частицу воды действует суммарная сила, состоящая из центробежной силы инерции и силы Лоренца. Принцип действия влагоотделителя.
статья, добавлен 27.05.2018Теоретический анализ динамических явлений, проявляющихся в процессе работы волновой зубчатой передачи. Изучение возможности резонанса частот собственных колебаний гибкого колеса и возмущающих сил от генератора волн. Критическая скорость волны деформации.
статья, добавлен 30.12.2019Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ гидравлической схемы. Выбор давления, гидромашин, рабочей жидкости, гидроаппаратуры. Расчет труб гидролиний и потерь давления. Сила давления жидкости на колено трубы и срабатывания предохранительного клапана. Рабочие режимы и мощность насоса.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Теоретический анализ динамических явлений, проявляющихся в процессе работы волновой зубчатой передачи. Критическая скорость "бегущей" волны деформации гибкого колеса. Резонанс частот собственных колебаний колеса и возмущающих сил от генератора волн.
статья, добавлен 14.07.2018Процессы пластической деформации при эксплуатации металлических деталей и изделий. Скорость деформации при статических механических испытаниях. Измерение характеристик прочности при динамических испытаниях. Оценка склонности металла к хладноломкости.
методичка, добавлен 20.09.2012