Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность
Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
Подобные документы
Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение влияния операций абразивной обработки на качество обработанной поверхности детали и её точность. Повышение точности изготовления деталей и сборки узлов для увеличения долговечности и надежности эксплуатации различных машин и механизмов.
статья, добавлен 27.05.2018- 103. Изнашивание деталей
Зависимость интенсивности изнашивания трущих поверхностей от свойств смазочного материала и степени герметизации соединений сборочных единиц. Виды изнашивания и формы поверхностей деталей после изнашивания. Задиры поверхности дорожек и тел качения.
реферат, добавлен 03.12.2014 Экспериментальные и теоретические исследования процесса нагрева изделий ИК-техники (пластины различной толщины из оптической керамики) в условиях повышенной скорости продольного обдува потоком воздуха для различных динамических режимов обтекания.
статья, добавлен 26.10.2010Технологический процесс термообработки деталей из высокоуглеродистых сталей. Математическая модель, характеризующая зависимость количества дефектов при термообработке от температуры закалки, температуры охлаждения маслом и температуры охлаждения водой.
статья, добавлен 11.12.2016Расчет гальванического участка защитно-декоративного покрытия стальных деталей. Определение расхода воды, химикатов, сжатого воздуха и напряжения на ваннах. Разработка схемы очистки сточных вод, план участка, схемы вытяжной и приточной вентиляции.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Характеристика эксплуатационных показателей и износа деталей машин. Влияние режимов обработки наплавленного металла на качество поверхностного слоя детали. Выявление ее микроструктуры, наличие дефектов, зависящих от природы самого процесса шлифования.
реферат, добавлен 29.05.2017Проектирование токарной, сверлильной, фрезерной, шлифовальной операций механической обработки поверхностей детали авиадвигателя. Выбор режущего инструмента, определение основных технологических параметров, необходимых для формообразования поверхности.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011- 109. Об участии лезвий многолезвийного инструмента в формировании поверхности при фрезеровании древесины
Влияние шероховатости поверхности на качество обработки древесины. Определение и обоснование условий участия лезвий многолезвийного инструмента в формировании и в резании обработанной поверхности с учетом разницы радиусов резания резцов многозубой фрезы.
статья, добавлен 29.11.2018 Исследование принципов технического оснащения микробиологических производств, методов культивирования микроорганизмов. Характеристика подготовки стерильного сжатого воздуха и очистки отработанного воздуха. Анализ выделения конечных продуктов ферментации.
реферат, добавлен 29.10.2011Сущность построения классов точности. Понятие о посадках и соединениях. Система нормирования отклонений формы. Волнистость и шероховатость поверхности. Обеспечение качества и конкурентоспособности продукции. Правовые основы метрологической деятельности.
курс лекций, добавлен 28.10.2014- 112. Обработка детали
Обработка торца и канавок детали. Определение необходимой подачи на один зуб. Параметры токарного сверления. Скорость на поверхности при нарезании резьбы. Черновая послойная фрезерная обработка поверхности и отверстий. Скорость подачи и резания.
контрольная работа, добавлен 24.06.2013 Характеристики неисправностей деталей машин, современные методы их восстановления. Подготовка деталей к процессу, технологические приемы восстановления деталей непосредственно на рабочих местах, применяемое оборудование, материалы и режимы операций.
книга, добавлен 06.03.2010Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Сравнение качества обработки поверхности ротационным резанием с другими технологическими процессами отделки при изготовлении деталей машин. Особенности процесса, ограничивающие возможности его практического использования. Стойкость роторных резцов.
статья, добавлен 31.01.2019Анализ технологической схемы очистки и стерилизации воздуха, подаваемого на аэрацию в биореактор. Описание конструкций фильтров предварительной и тонкой очистки воздуха. Анализ свойств фильтрующих материалов и способов очистки газовоздушных выбросов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Создание ориентирующих устройств для обрабатываемых деталей, их место в механизации и автоматизации технологических процессов. Процесс вибрационного переориентирования при подаче изделий с одного транспортного устройства на другое. Схема движения изделия.
статья, добавлен 02.02.2019Использование теплоты выпускных газов рекуперативных газотурбинных двигателей с нагревом сжатого воздуха перед камерой сгорания. Применение теплоиспользующих хладоновых эжекторных холодильных машин для низкотемпературной ступени охлаждения воздуха.
статья, добавлен 11.12.2016Назначение и конструкция рекуператоров вентиляционного воздуха. Разработка функциональной математической модели процесса работы пластинчатого рекуператора в виде динамической системы, его графическое изображение. Установление оптимальных режимов работы.
статья, добавлен 29.06.2017Пуансон как одна из основных деталей инструмента, используемого при маркировке, штамповке и прессовании материалов. Точности взаимного расположения поверхностей. Отпечатки внешней поверхности заготовки. Основные требования по точности размеров и формы.
реферат, добавлен 30.09.2015Разработка ограничителя скорости, представляющего собой автоматическое устройство, предназначенное для приведения в действие ловителей при аварийном превышении скорости движения кабины (противовеса) лифта. Диск ограничителя скорости с инерционным роликом.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение преимуществ и недостатков работы лесопильных рам. Технологические операции, выполняемые на станке. Требования к состоянию обработанной поверхности, факторы, влияющие на качество. Обоснование линейных и угловых параметров режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011- 123. Антиизносные электроэрозионные покрытия при изготовлении и восстановлении роторов турбокомпрессоров
Схематическое изображение зон эрозионного износа деталей ротора центробежного компрессора. Рекомендуемые удельные усилия деформации электроэрозионного легирования поверхности слоев различной твердости и результаты их воздействия на микрогеометрию.
статья, добавлен 13.01.2020 Особенности холодильных циклов без отдачи внешней работы (циклы получения жидкого воздуха: с простым, с двукратным дросселированием газа, с предварительным охлаждением.) и с расширением сжатого газа в детандере (высокого, среднего и низкого давления).
реферат, добавлен 17.05.2010Определение концентраций и расходов жидкой фазы и средней движущей силы, равновесные условия. Расчет концентраций и расхода, предельной и рабочей скорости газа и диаметра абсорбера, коэффициента массоотдачи в газовой и жидкой фазе и высоты абсорбера.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017