Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность
Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
Подобные документы
Дефекты, которые возникают при нагреве непрерывно литой заготовки с холодного посада. Процесс окалинообразования и поверхностные дефекты. Обезуглероживание и его влияние на качество поверхности. Перегрев и пережог слитка. Причины дефектов прокатки.
реферат, добавлен 06.02.2016Закономерности пластического формоизменения в условиях горячего деформирования для низколегированной стали, применяемой в колесном производстве. Влияние температуры, относительной деформации и скорости деформации на сопротивление деформации стали.
статья, добавлен 24.11.2016Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Описание конструкции пневмоцилиндра, обоснование выбора материала для его изготовления. Конструктивно-технологический расчет, расчет допускаемого напряжения, толщины стенки. Предоставление сборочного чертежа пневмоцилиндра упаковочного автомата.
курсовая работа, добавлен 24.10.2014Основные методы обработки поверхности деталей машин. Шлифование - способ обработки при помощи режущего абразивного инструмента. Отделочная операция притирки детали. Хонингование, полирование, суперфиниширование, обработка ультразвуком и электроискрой.
реферат, добавлен 23.02.2012Анализ факторов, влияющих на снижение работоспособности технических систем. Изнашивание, пластические деформации, усталостные разрушения и физико-химические изменения материала деталей как основные причины изменения состояния автомобильной техники.
курсовая работа, добавлен 06.06.2017Классификация и анализ существующих систем управления процессом обработки. Обоснование выбора оборудования, устройств для замера сил резания и температуры, выбор устройства для удаления стружки. Обеспечение шероховатости обработанной поверхности.
автореферат, добавлен 10.08.2018- 83. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Схема пневмопривода и построение графика массового расхода в зависимости от нагрузки. Построение графика скорости движения поршня пневмоцилиндра в зависимости от нагрузки. Расчет температуры поверхности шины и распределение температуры по ее толщине.
контрольная работа, добавлен 25.05.2010- 85. Кручение
Понятие кручения как простой деформации, при которой в поперечных сечениях возникают только крутящие моменты. Допустимое значение крутящего момента и размеров поперечного сечения. Выполнение проверки прочности. Построение эпюры крутящих моментов.
реферат, добавлен 11.09.2013 Совокупность параметров качества рабочих поверхностей ответственных деталей. Основные результаты исследований по оценке изменений единичных и комплексных параметров качества обрабатываемой поверхности в процессе эксплуатации шлифовального круга.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение проблемы эксплуатации трубокомпрессоров оптимальный режим работы которых рассчитан до минимальной температуры на всасывании до 30 С. Методы охлаждения сжатого воздуха наружным воздухом или водой. Особенности сбережения энергии путем рекуперации.
статья, добавлен 26.05.2014Рассмотрены вопросы повышения адгезионной прочности соединений композит-металл. Предложено модифицировать соединяемые поверхности фосфатными покрытиями, наносимыми на металлическую поверхность перед соединением с ремонтным композитом "Честер-Супер".
статья, добавлен 20.11.2020Понятие о регулировании координат электропривода. Регулирование скорости электроприводов, тока и момента двигателей, положения электроприводов. Основные режимы работы электроприводов. Общие принципы построения систем управления электроприводами.
лекция, добавлен 16.09.2017Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Безопасная эксплуатация промышленных тепловых агрегатов малой мощности. Проблема обеспечения безаварийной работы агрегатов по каналу контроля пламени. Обоснованная методика расчета нижнего временного параметра срабатывания системы автоматической защиты.
статья, добавлен 26.05.2017Взаимосвязь шероховатостьи и волнистостьи поверхности. Шероховатость, как геометрическое состояние поверхности. Параметры для нормирования шероховатости поверхности. Количественная оценка, нормироване шероховатости. Характеристики профиля шероховатости.
реферат, добавлен 12.11.2008Влияние ультразвука на процессы нарезания мелкомодульных зубчатых колес из труднообрабатываемых материалов. Воздействие ультразвуковых колебаний на шероховатость обработанной поверхности. Применение новых перспективных технологий в изготовлении деталей.
статья, добавлен 28.07.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Способы очистки воды от механических примесей. Выработка оптимального решения по компоновке аппарата – фильтра механической очистки. Схема испытательного стенда. Испытания автоматического срабатывания задвижек и переключения режимов работы фильтра.
статья, добавлен 27.02.2017Станочные приспособления как необходимое звено технологической системы, их назначение - базирование и закрепление (установка) заготовок. Обеспечение заданной точности, его зависимость от упругих деформаций в стыке "заготовка - опоры приспособления".
статья, добавлен 27.11.2018Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ работы лазерного интерферометра смещения и лазерного дифференциального интерферометра. Сборка и настройка интерферометра для измерения скорости свободной поверхности ударно нагружаемых мишеней. Ударные испытания мишеней из алюминиевого сплава Д-16.
магистерская работа, добавлен 11.01.2020Применение рычажных устройств для изменения положения изделий при захвате манипуляционным механизмом. Зависимость величины жесткости гибкой тяги от величины натяжения троса механизма коррекции для различных вариантов исполнения шариковой цепочки.
статья, добавлен 30.04.2018Сравнение качества обработки поверхности вала из различных материалов холодным, горячим деформированием. Ремонт изношенных деталей сельскохозяйственной техники. Влияние режима обработки на качество поверхностного слоя, параметры шероховатости поверхности.
статья, добавлен 29.04.2017