Предельная скорость срабатывания схвата робота-манипулятора при захвате деталей за обработанную поверхность
Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
Подобные документы
Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Качество поверхности как один из важнейших факторов, обеспечивающих высокие эксплуатационные свойства деталей машин и приборов, обусловливается свойствами металла и методами обработки. Геометрические характеристики качества. Степени процесса приработки.
реферат, добавлен 16.02.2014Причины попадания влаги в магистраль поезда при безлокомотивной обработке составов. Влияние внешних и внутренних факторов на режимы теплового функционирования пневмосистем устройств зарядки и опробования тормозов. Разработка технология осушки воздуха.
автореферат, добавлен 16.07.2018Жесткие режимы эксплуатации инструмента при обработке древесины и древесных материалов в станках. Изучение шероховатости обработанной поверхности как основного показателя качества изготовления, принимаемого за критерий надежности технологической системы.
статья, добавлен 29.11.2018Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Механизм электрической эрозии, его основные характеристики. Методы оптимизации размерной электроэрозионной обработки, путем обеспечения устойчивости рабочих процессов и качества обрабатываемой поверхности на основе подходов искусственного интеллекта.
автореферат, добавлен 16.02.2018Характеристика методов обработки изделий. Необходимое оборудование и инструменты, приспособления для обработки деталей. Режимы резания и шлифования. Обозначение металлорежущих станков. Виды механической обработки деталей и шероховатость поверхности.
дипломная работа, добавлен 16.04.2014Экспериментальное исследование физико-механического процесса вертикального раздува истекающей из плавильного агрегата под действием гидростатического давления струи расплавленного термопласта потоком сжатого воздуха. Режимы работы дутьевой головки.
автореферат, добавлен 13.08.2018Логическая схема блокировки дистанционной защиты при качаниях. Расчет параметров срабатывания по приращению тока прямой последовательности чувствительного органа. Возможные варианты изменения логики работы блокировки дистанционной защиты при качаниях.
статья, добавлен 14.04.2018Математические методики для расчета вероятности удаления материала в зоне контакта заготовки с инструментом при суперфинишировании, основные закономерности съема припуска, параметры единичных срезов, параметры микрорельефа обработанной поверхности.
статья, добавлен 22.11.2013Изучение понятия волнистости, шероховатости и погрешности формы, параметров нормирования шероховатости поверхности деталей. Рассмотрение правил нанесения обозначений шероховатости на чертежах и их структуры, конкретных знаков на примере шлифовании валов.
реферат, добавлен 21.03.2016Описание и виды шероховатостей поверхности деталей, обработанных на токарном станке; причины их образования. Классификация и обозначения шероховатости поверхностей. Определение условий, от которых зависит точность обработки деталей на токарных станках.
реферат, добавлен 21.06.2009Ознакомление с преимуществами и недостатками различных методов измерения скорости воздуха в системах вентиляции. Выделение основных типов измерительных приборов для измерения скорости движения воздуха в широком диапазоне: термоанемометров, анемометров.
статья, добавлен 29.09.2021Микроскопические исследования поверхностной наследственности алмазно-искрового шлифования на основе формализованной модели эрозионного следа электрического разряда. Сглаживание шероховатости в условиях электроэрозионного воздействия на поверхность.
статья, добавлен 14.01.2017Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Повышение производительности токарной обработки деталей малых диаметров за счет увеличения скорости резания современными режущими материалами. Анализ факторов, влияющих на обработку деталей. Устойчивость технологической системы в процессе резания.
статья, добавлен 07.12.2016Осаждение гальванопокрытий проточно-контактным способом с активацией катодной поверхности, порядок работы с устройством и последовательность операций. Перспективные способы восстановления внутренних цилиндрических поверхностей деталей автомобилей.
статья, добавлен 29.06.2017Изменение технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации, понятие надежности. Пластические деформации и разрушение деталей автомобилей. Техническое обслуживание системы охлаждения, питания, зажигания, смазочной системы и агрегатов трансмиссии.
реферат, добавлен 17.05.2018- 69. Зависимость деформации ползуна и точности обработки на многоцелевом станочном комплексе серии VM
Особенности металлообработки крупногабаритных и массивных деталей. Схема деформации ползуна станочного комплекса серии VM. Использование программы Autodesk для расчёта размеров и подбора формы ползуна. Анализ зависимости его податливости от его вылета.
статья, добавлен 22.05.2017 Результаты исследования механизма формирования заданных показателей качества плоских поверхностей деталей при их термофрикционной обработке, с целью прогнозирования степени отклонения реальной формы обработанных изделий от ее номинальных значений.
статья, добавлен 14.01.2017Процесс поддержания одинаковых параметров воздуха в помещении в расчетный теплый и холодный периоды года. Характеристика и значение центральной системы кондиционирования воздуха, режимы её работы. Сущность узла защиты калориферов от замораживания.
дипломная работа, добавлен 19.01.2016Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Качество поверхности является как важнейший фактор, обеспечивающий эксплуатационные свойства деталей машин и приборов, параметры шероховатости. Теоретические основы создания чертежа. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах.
реферат, добавлен 20.01.2019Модернизация лабораторной установки по исследованию процессов конденсации влаги из влажного воздуха на поверхности воздухоохладителя конденсационной сушильной установки. Анализ зависимости влаговыпадения от температуры холодной воды и скорости воздуха.
дипломная работа, добавлен 23.02.2019Определение термина "шлифование", его особенности. Зависимость между глубиной и шириной впадины образуемой на обработанной поверхности каждым зерном-резцом. Характеристика абразивного инструмента, его маркировка. Основные формы шлифовальных кругов.
реферат, добавлен 05.11.2016