Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
Подобные документы
- 26. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Відмови двигунів і валопроводів внаслідок просторового зсуву осей та збільшення амплітуд коливань валів. Методологія дослідження процесів утримання та стабілізації валів суднових турбінних енергетичних установок. Стабілізація коливань валів СТЕУ.
автореферат, добавлен 30.07.2015Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Вивчення особливостей удосконалення методів управління перевізним процесом на базі створення автоматизованих систем розпізнавання транспортних засобів. Синтез критерію максимуму апостеріорної імовірності пристрою визначення кількості колісних пар вагонів.
автореферат, добавлен 21.11.2013- 33. Покращення методів випробувань тягових двигунів та допоміжних машин електровозів постійного струму
Аналіз існуючих методів, систем і схем випробувань колекторних тягових двигунів, допоміжних машин електровозів постійного струму. Розробка методів визначення струму при випробуваннях на нагрівання тягових електродвигунів без примусової вентиляції.
автореферат, добавлен 20.07.2015 Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Розглянуто системи оперативного діагностування колісних пар, оцінюються їх основні переваги та недоліки. Розроблена класифікація данних діагностичних методів. Показано застосування методів і систем діагностування колісних пар в режимі експлуатації.
статья, добавлен 22.07.2018Пошук шляхів та методів підвищення надійності комплексу керування системою тягового електропостачання електричного транспорту при його функціонуванні в умовах дії внутрішніх та зовнішніх загроз. Зменшення часу циклу обміну інформації всього комплексу.
автореферат, добавлен 25.07.2014Аналіз методів діагностування роботи пристроїв, агрегатів та систем у цілому в різних галузях. Схема автоматизованої системи обліку, ремонту та технічного обслуговування. Розробка підходів до модернізації основних засобів залізничного транспорту.
статья, добавлен 30.10.2016- 38. Вдосконалення розрахункових методів оцінки параметрів вібронавантаженості несучих систем автомобіля
Удосконалення існуючих і розробка нових розрахункових методів стохастичної динаміки транспортних засобів. Прогнозування вібраційної навантаженості на стадії компонування транспортних засобів для зменшення часу доведення конструкції вантажного автомобіля.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Наведення стандартів безпечності технічного стану колісних транспортних засобів. Вивчення вимог та методів контролювання зовнішніх світлових приладів, рульового керування, пневматичних шин та коліс, гальмівних систем, двигуна, газобалонного обладнання.
учебное пособие, добавлен 28.05.2015- 40. Методика підвищення ефективності процесів діагностування електромагнітних систем повітряного судна
Створення методики з визначення оцінки технічного стану електромагнітних систем повітряного судна на базі аналізу динамічних властивостей струму в обмотці при перехідних процесах. Використання методів ідентифікації характеристик електромагнітного реле.
автореферат, добавлен 22.06.2014 Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022Способи визначення місця судна по берегових об’єктах. Удосконалення методів безпечного судноводіння у складних умовах плавання. Опрацювання ергономічних принципів підготовки судноводіїв. Вивчення технологічної схеми експериментальної проводки плавдоку.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Розгляд проблеми керування гідроапаратами за допомогою пропорційних електромагнітів. Аналіз результатів експериментального дослідження статичних, динамічних характеристик пропорційних електромагнітів. Розробка рекомендацій для проектування гідроапаратів.
статья, добавлен 27.07.2016Розробка нових моделей прогнозування нормативних вимог до гальмових властивостей колісних машин і проектування нової методології оцінки їхньої курсової стійкості при гальмуванні з урахуванням стабільності структурних елементів гальмового керування.
автореферат, добавлен 12.08.2014Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Обґрунтування критеріїв, моделей вибору інформативних параметрів багатопозиційних радіонавігаційних систем і комплексів. Моделювання процесів просторово-часової обробки координатної інформації з використанням удосконалених методів навігаційних визначень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Опис систем керування тяговими електропередачами на основі їх нової модернізованої структурної схеми з врахуванням варіації параметрів механічних та електричних частин, пружних зв’язків між елементами, нормуванням динамічного руху дизель-поїзда.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз методів експертизи ДТП, заснованих на визначенні енергії деформації. Розробка методу одержання 3D і МСЕ-моделі ушкодженої конструкції автомобіля, рішення обернених задач теорії пластичності. Перевірка точності даних методів. Розробка програми.
автореферат, добавлен 09.05.2013Дослідження методів підвищення ефективності випробувань молотарки зернозбирального комбайна, з барабанною молотильно-сепаруючою системою та клавішним типом сепаратора грубого вороху за рахунок застосування системного підходу, методів аналізу, синтезу.
автореферат, добавлен 26.09.2015