Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
Подобные документы
Розробка математичних моделей складних технічних систем типу двигун внутрішнього згорання-трансмісія-машинотракторний агрегат, що направлені на поліпшення техніко-економічних показників МТА шляхом параметричному синтезу безступінчастих трансмісії.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розробка підходу до проведення дослідження механічної системи багатокамерних шиберних компресорів, який полягає в її силовому розрахунку з використанням методів, що передбачають його виконання на основі розглядання стану рівноваги відповідної системи сил.
статья, добавлен 18.02.2016Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Автоматизація процесу діагностування системи запалювання автомобільного двигуна, опис спектральних властивостей сигналу напруги первинного кола. Характеристика інформаційної бази даних і аналіз типових несправностей систем запалювання різних типів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Обґрунтування відмовостійких структур авіаційного обладнання і авіоніки на перехідному етапі його масового впровадження. Розробка методів, моделей і інформаційних технологій на базі автоматизованих систем управління і принципів програмованої експлуатації.
автореферат, добавлен 06.11.2013Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 107. Судовые системы
Классификация и назначение систем. Принципы расположения и устройства систем, конструктивные элементы и детальная характеристика систем судна. Оборудование судовых систем: вентиляторы и теплообменные аппараты. Принципиальные схемы судовых компрессоров.
книга, добавлен 30.09.2015 Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Поняття "нештатна ситуація" як категорія опису ступеня загрози безпеці руху під час керування локомотивом, складність як її основна характеристика. Формалізація розрахунку цього параметра та вихідних даних до нього за допомогою теорії гібридних мереж.
статья, добавлен 26.09.2016Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Характеристика головних методів розрахунку транспорту наносів в зоні впливу мостових переходів та розмивів в руслах і на заплавах. Особливість визначення математичних моделей, на основі теорії неоднорідних потоків для зависенесної товщі руслового потоку.
автореферат, добавлен 28.09.2015- 112. Науково-технічні основи експлуатації суднових центральних систем комфортного кондиціювання повітря
Розробка фізичної моделі комплексів центральної системи комфортного кондиціювання повітря, проведення термоекономічного аналізу процесів повітрообробки в їх ланках. Методики проектування технічних засобів керування режимами роботи суднових комплексів.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Классификация систем сервиса. Техническая и сервисная политика обслуживания. Общая характеристика состава систем сервиса различных типов, в сфере заказов на перевозку пассажиров. Состав производственных систем сервиса. Основные определения надежности.
лекция, добавлен 13.10.2017Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Розробка методу регенерації десорбцією газу з миючої рідини і засобів контролю технічного стану механічних фільтрів у процесі експлуатації рідинних систем ПС. Устаткування і методики для здійснення кількісної оцінки ступеня забруднення фільтроелементів.
автореферат, добавлен 12.07.2014- 116. Підвищення ефективності експлуатації газотурбінних двигунів через відновлення властивостей олив
Аналіз факторів впливу на роботу малосистем, методів і способів відновлення властивостей олив при експлуатації газотурбінних двигунів. Обґрунтування доцільності використання барботажного методу, адаптація його для видалення води з авіаційних олив.
автореферат, добавлен 28.06.2018 Розробка педагогічної технології формування професійно необхідних умінь у майбутніх фахівців за спеціальністю "Машинicт з керування козловим краном", за допомогою визначення її програми, доцільності обраного змісту і викладу навчального матеріалу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Вивчення досвіду роботи логістичних структур автомобільного транспорту. Розгляд напрямів формування транспортно-логістичних систем в залізничної галузі з урахуванням технологій перевезень на основі змішаного підходу та створення логістичних кластерів.
статья, добавлен 22.01.2017Аналіз існуючих методів визначення ряду передаточних чисел трансмісії та його впливу на показники тягово-швидкісних властивостей і паливної економічності автомобіля. Розробка методики для підвищення точності апроксимації кривої крутного моменту дизеля.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз сучасних можливостей автоматичного керування автомобілем та участь в ньому водія. Законодавство зарубіжних країн щодо використання автопілоту на дорогах загального користування. Оцінка безпечності автопілоту для інших учасників дорожнього руху.
статья, добавлен 21.11.2022Розробка математичної моделі управління окремими виробничими процесами автотранспортного підприємства. Розробка алгоритму прогнозування показників діяльності підприємств. Визначення оптимальних поточних та прогнозних значень параметрів їхньої діяльності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Технічні засоби автоматизованого регулювання швидкості відчепів на основі методів скорочення часу розформування составів та їхня економічна доцільність. Підвищення переробної спроможності сортувальних гірок, оптимізаціяї роботи гіркових локомотивів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Назначение и основные виды систем охлаждения. Устройство, состав и работа систем охлаждения современных двигателей. Организация проведения технического обслуживания систем охлаждения. Возможные дефекты и особенности ремонта систем охлаждения двигателей.
реферат, добавлен 20.12.2016Розробка методів розрахунку і моделювання тягового електропостачання, які враховують нерозривний взаємозв'язок з живлячими енергосистемами. Вибір способу регулювання режимів роботи електротягових мереж, на базі нечітких моделей і методів управління.
автореферат, добавлен 24.07.2014