Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
Подобные документы
Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Аналіз джерел інформації стосовно бортових систем збереження та подачі водню з урахуванням їх потенційних можливостей для використання. Рекомендації щодо використання систем збереження і подачі водню на основі твердих водневмістних речовин для ДУ і ЕУ ЛА.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розробка авіаційних правил України. Аналіз проведення сертифікації як об’єкту керування. Визначення потрібної чисельності інспекторів. Розв’язання задачі синтезу імітаційної моделі процесу потоку заявок. Опис подійно-часового балансу реєстрового парку.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 54. Моделювання схеми безконтактного керування лампою світлофора в середовищі Simulink пакету Matlab
Визначення можливості керування лампою залізничного карликового світлофора з використанням напівпровідникової елементної бази. Виявлення електричних параметрів та режимів роботи кола керування. Встановлення вимог до схеми керування лампою світлофора.
отчет по практике, добавлен 02.05.2014 Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Огляд існуючих у світі та в Україні методів оцінювання комплексного впливу шкідливих виробничих факторів і методів оцінки професійного ризику. Аналіз їх недоліків та можливість використання у галузі машинобудування. Необхідність нових методів прогнозу.
статья, добавлен 26.07.2016Підвищення технічного рівня колісних машин поліпшенням гальмових властивостей на основі забезпечення їхньої функціональної стабільності. Методика визначення роботи включення барабанних гальм. Аналіз способів динамічної стабілізації легкових автомобілів.
автореферат, добавлен 13.10.2013Аналіз можливостей практичного використання автоматизованих систем управління логістичними процесами на українських підприємствах. Визначення методів моделювання транспортного процесу з метою оптимізації витрат й виконання всіх логістичних призначень.
статья, добавлен 23.09.2016Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
статья, добавлен 05.10.2013Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 62. Синтез комплексованої системи автоматичного керування літаком малої авіації в умовах невизначеності
Спостереження за навігаційними параметрами нейро-нечітким регулятором. Розробка структури і алгоритму функціонування ННР, що входить до складу запропонованої комплексованої системи автоматичного керування і виконує функції регулятора-спостерігача.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка методик розрахунку надійності паралельних невідновлюваних структур систем авіоніки на основі використання двопараметричних дифузійних розподілів і виявлення найбільш адекватних методик розрахунку надійності паралельних структур систем авіоніки.
автореферат, добавлен 30.08.2014Огляд логістики в морському транспортному комплексі України. Основні напрями підвищення транспортної логістики. Розробка методичних підходів по активізації процесів регіонального розвитку на основі формування надійності регіональних логістичних систем.
статья, добавлен 30.11.2017Оцінка і прогнозування технічного стану та відновлення функціональних систем засобів міського електротранспорту. Математичні моделі для оцінки рівня кваліфікації водіїв трамваїв. Система діагностики основних електротехнічних систем електротранспорту.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вибір загальної структури пристрою ідентифікації рухомого складу метрополітену. Алгоритмічна і програмна реалізація цих методів на базі обчислювальних засобів автоматизованої системи керування метрополітеном. Оцінка завадостійких синтезованих алгоритмів.
автореферат, добавлен 06.11.2013- 68. Удосконалення технології прогріву тепловозів та дизель-поїздів на основі методів нечіткої логіки
Аналіз витрат дизельного палива на прогрів тепловозів та дизель-поїздів на залізницях України, класифікація систем та технологій прогріву. Регулювання потужності нагрівального елементу системи. Характеристика лінгвістичної моделі управління процесом.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Дослідження технологічного процесу ремонту залізничних колій. Методи й алгоритми оперативного планування і керування організацією ремонтно-колійних робіт в умовах поточного виробництва. Можливості використанні колійної техніки з циклічним принципом дії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Огляд особливостей організації роботи транспорту і складів підприємств в умовах ринкових відносин. Обґрунтування доцільності вдосконалення методів управління вантажопотоками. Логістичні заходи зниження витрат на обслуговування матеріалопотоків ТСС.
автореферат, добавлен 23.02.2014Характеристика математичної моделі регульованої пневматичної підвіски. Розробка критеріїв керування пневматичною підвіскою при русі автомобіля. Результати досліджень пневматичної підвіски автобуса з розробленою конструкцією регулятору рівня підлоги.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз існуючих методів і засобів контролю основного опору руху одиниць рухомого складу міського електротранспорту. Розробка математичної моделі виявлення, попередження виникнення буксування колісних пар трамвая на початковій стадії його розвитку.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 74. Інтелектуальні транспортні системи як один з головних факторів реалізації концепції Smart Logistics
Проведення порівняльного аналізу існуючих концепцій функціонування та розвитку Smart Logistics в рамках концепції інтелектуальних транспортних систем як кібер-фізичних систем. Визначення найбільш ефективних методів оптимізації логістичних потоків.
статья, добавлен 18.04.2024 Математична модель повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень, яка враховує особливості конструкції аеростатичного літального апарату середнього класу та керування його рухом на етапі зльоту. Алгоритм автоматичного керування рухом.
автореферат, добавлен 22.10.2013