Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
Подобные документы
- 76. Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Загальна характеристика стернових електроприводів. Призначення й основні елементи. Передавальні механізми електроприводів. Загальна характеристика систем автоматичного керування стернових електроприводів. Системи автоматичного керування рухом судна.
дипломная работа, добавлен 24.02.2016 - 77. Підвищення ефективності функціонування ергатичної системи управління літаком при виконанні посадки
Аналіз причин виникнення невизначених ситуацій на етапі посадки повітряного корабля. Підвищення характеристик ефективності експлуатації ергатичних систем керування літаком в умовах невизначеності. Забезпечення надійності інтелектуальних систем ПК.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Аналіз існуючих методів контролю і оцінки рівня безпеки руху на залізницях у вітчизняній і закордонній літературі. Фактори і структура безпеки руху та розробка основних принципів системи контролю та керування безпекою на залізничному транспорті України.
автореферат, добавлен 24.02.2014Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Розробка імітаційної моделі безперервного стохастичного процесу споживання цільового продукту. Розробка методу синтезу агрегованої моделі трубопровідних транспортних розподільних систем для вирішення завдання оцінки ефективності їх функціонування.
автореферат, добавлен 26.02.2015Розробка методів математичного моделювання та програмного комплексу для оцінювання ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів в задачах керування повітряним рухом. Специфіка ідентифікації сузір’я навігаційних супутників в умовах впливу завад.
автореферат, добавлен 28.09.2015Удосконалення інформаційної технології управління станційними процесами та доставки вантажів на основі ефективного використання елементів залізничних транспортних систем при організації перевезень. Розробка моделі обслуговування вантажовідправників.
автореферат, добавлен 20.07.2015Поняття сітьової моделі та сітьового графіка, класифікація його систем планування та управління. Знаходження оптимального плану повернення порожнього рухомого складу та особливості складання маршрутів перевезень вантажів за допомогою таблиць зв'язків.
курсовая работа, добавлен 11.04.2014Удосконалення процесу керування зчепленням великовантажного автомобіля шляхом розробки нового пневмогідравлічного підсилювача, що дозволяє зменшити динамічну навантаженість агрегатів трансмісії. Основні вимоги до пневмогідравлічного приводу керування.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз безперервних колійних перетворювачів для впровадження нових методів і засобів контролю їхнього стану і умов експлуатації. Структура й параметри хвильових сигналів тональних рейкових кіл. Синтез квазіоптимальних вимірювачів сигнального струму.
автореферат, добавлен 29.10.2013Шляхи поліпшення масо-енергетичних характеристик бортових систем живлення електрорухомого складу на основі покращення комутаційних характеристик автономних напівпровідникових перетворювачів цих систем при застосуванні однорідної комутації ключів.
автореферат, добавлен 22.07.2014Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Аналіз результатів моделей шин і методів розрахунку їх напружено-деформованого та теплового станів. Розробка шини з внутрішнім дефектом. Вплив дефектів типу поріз та внутрішнє розшарування на її температурні поля. Визначення залишкового ресурсу шини.
автореферат, добавлен 30.09.2013Обґрунтування формалізації процесу судноводіння методами теорії статистичних рішень. Дослідження процедури контролю поточної навігаційної ситуації на основі декомпозиції множини навколишніх цілей на підмножини по ступеню їх потенційної небезпеки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження нових методів підвищення ефективності експлуатації суднових дизелів за рахунок удосконалювання систем і процесів змащування циліндрів MAN – B&W. Вивченню процесів подачі мастила в циліндри суднових двигунів та результатів їх експлуатації.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз особливостей і методів проектування систем захисту повітрозабірників авіаційних силових установок. Удосконалення методу проектування системи інерційного захисту повітрозабірника розробкою пристрою аеродинамічної утилізації сторонніх предметів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Удосконалення методів чисельного розрахунку параметрів моделі автотранспортного потоку–слідування за лідером на основі сплайн-апроксимації часових послідовностей. Переваги завадостійких методів аналізу параметрів моделі та розрахунку часу реакції водія.
контрольная работа, добавлен 30.07.2015Розгляд питання визначення структури та теоретичної бази впровадження інтелектуальних систем, що самонавчаються, на рухомому складі, а після навчання буде приймати рішення, аналогічні тим, що приймає машиніст під час руху. Результати реальних поїздок.
статья, добавлен 18.02.2016Аналіз проблеми надійності елементів електронної системи керування двигуном та її впливу на надійність автомобіля. Розробка методики виявлення відмов та несправностей даної системи. Визначення оціночних показників процедури виявлення таких елементів.
статья, добавлен 28.09.2016Підвищення ефективності регулювання дорожнього руху шляхом дослідження його закономірностей і обґрунтування доцільності впровадження "інтелектуальних" транспортних систем на перехрестях вулично-дорожньої мережі. Нові технології світлофорної сигналізації.
статья, добавлен 25.11.2016Розробка та впровадження методів, спрямованих на відповідність транспортно-експедиційного обслуговування залізниць умовам, що складаються на ринку транспортних послуг. Методологія прогнозування попиту на перевезення та методи математичного моделювання.
автореферат, добавлен 30.08.2014Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Зовнішні і внутрішні фактори, що впливають на ефективність метрологічного забезпечення складних технічних систем залізничного транспорту. Представлення складних технічних систем у нормативних документах. Методи моделювання і проектування системи.
автореферат, добавлен 28.08.2013