Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
Подобные документы
Комплекс программно-технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическими процессами. Внедрение автоматизации в производство, ее преимущества. Промышленные роботы КНР, Южной Кореи, Германии, США, Японии, КНДР и России.
статья, добавлен 25.02.2019Расчет характеристик сигнала. Полная энергия сигнала. Определение интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Способы образования кодовой последовательности. Общие сведения о модуляции. Расчет вероятности ошибки при воздействии "белого шума".
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Описание, обоснование, кинематический расчёт и проверка конструкции привода следящей системы. Определение параметров элементарных передач, расчёт опор, валов, крутящих моментов и люфтовыбирающего колеса. Установка электрического разъема, монтажных узлов.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Общая характеристика усилителей звуковой частоты, их устройство и назначение. Разработка проекта усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей (датчиков) систем автоматического управления. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 21.01.2011- 30. Моделирование динамических параметров логических элементов для синтеза цифровых интегральных схем
Разработка средств автоматизации расчета динамических параметров логических элементов, составляющих базу данных для синтеза цифровых интегральных микросхем. Расчет параметров логических элементов, необходимых для работы систем автоматического синтеза.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Исследование способа поверки кориолисовых расходомеров на месте эксплуатации. Описание вариантов элементов конструкции системы, физические принципы их работы. Результаты моделирования воздействия импульсных помех. Резонансный режим работы расходомера.
статья, добавлен 31.08.2018Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Расчет структурной схемы приемника: определение числа поддиапазонов, поверочный расчет чувствительности, выбор промежуточной частоты. Расчет входной цепи. Выбор и обоснование смесителя, гетеродина. Принцип действия и характеристики диодного детектора.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Основы теории, рассмотрение схем, конструкции и технических характеристик электрических датчиков. Сведения об элементах автоматики и измерительных системах. Классификация элементов систем автоматики. Коммутационные и электромеханические элементы.
книга, добавлен 17.06.2011Расчет длительности импульсов радиолокационной станции, частоты их следования, излучаемого сигнала, динамических характеристик привода и частот кругового обзора. Разработка функциональной схемы управления. Синтез замкнутого контура следящего привода.
реферат, добавлен 22.04.2015Общие сведения о микросхемах и технологии их изготовления. Классификация микросхем: полупроводниковые и гибридно-пленочные. Элементы электрической схемы полупроводниковых ИС. Структура биполярных транзисторов. Условное обозначение серии микросхем.
презентация, добавлен 05.04.2020Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Выбор и обоснование электрической структурной схемы блока управления автоматизированой системы учета продукции. Техническое задание и разработка конструкторского исполнения. Выбор и расчеты материалов элементов конструкций. Технологическая схема сборки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2010Общие сведения о параллельных и универсальных регистрах, их классификация и типы, функции и применение. Моделирование схемы цифрового устройства на операционных усилителях, технология их сборки, внутреннее устройство и элементы программной среды.
курсовая работа, добавлен 01.01.2018Общая характеристика разрабатываемого фильтра и основные технологические требования к нему. Порядок проектирования его схемы, внутреннее устройство и принцип работы. Определение передаточной функции. Расчет параметров элементов заданного фильтра.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Проектирование корректирующего устройства с помощью микропроцессорных средств управления. Расчет амплитуды входного сигнала для работы усилителя в линейном режиме. Анализ динамических свойств и возможности автоколебаний. Преобразование САР в дискретную.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010- 45. Основы проектирования РЭС. Механические воздействия и защита РЭС. Тепломассообмен и тепловые расчеты
Защита конструкций от механических воздействий. Расчет СЧК стержневых конструкций, пластин, печатных плат при разных вариантах закрепления. Проверка выполнения условия вибропрочности. Выбор типоразмера плат и размещение элементов. Расчет запаса прочности.
учебное пособие, добавлен 14.11.2014 Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Описание и общие характеристики электрического привода, принципы и порядок выбора электропроводки, его обоснование. Расчет и выбор аппаратуры защиты и управления. Поиск и процедуры устранения неисправностей при обслуживании и ремонте электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Общие сведения о антенне Кассегрена, схема, принцип действия. Расчет зеркальной антенны: влияние тени от облучателя, расчет допусков на точность установки облучателей в фокусе, допустимой мощности в волноводах. Требования, предъявляемые к облучателю.
курсовая работа, добавлен 02.12.2011Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018