Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
Подобные документы
Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Общие сведения об оптической системе наведения (ОСН), ее устройство. Порядок и правила эксплуатации ОСН, входящей в состав стационарного поста автоматической системы дистанционного мониторинга "Лидар". Использование и техническое обслуживание ОСН.
курсовая работа, добавлен 03.03.2011Общие сведения о биполярных транзисторах как электропреобразовательных приборах, их классификация по мощности и частоте. Устройство, принцип действия и схемы включения транзисторов. Статические характеристики и схемы замещения биполярных транзисторов.
лекция, добавлен 26.09.2017Функциональная структура систем автоматического контроля, управления и регулирования. Системотехнический анализ структур автоматизированных технологических комплексов. Промышленные микропроцессорные контроллеры. Цифровые интерфейсы, используемые в АСУ.
курс лекций, добавлен 05.11.2012Особенности функционирования релейно-контакторных систем управления преобразовательными устройствами для передачи информации в виде тока управления. Схематизация пускорегулирующей аппаратуры. Расчет элементов для пусковых цепей асинхронного привода.
презентация, добавлен 08.03.2015Общая характеристика пневматических средств автоматики. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки. Анализ функциональных элементов регулятора и конструктивный расчет его элементов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Назначение системы автоматического регулирования частоты и перетоков мощности. Программируемый логический контроллер, его устройство. Система отображения и архивирования, связи с устройством телемеханики. Количество принимаемой и передаваемой информации.
статья, добавлен 14.11.2013Методические указания к выбору и расчету исполнительных устройств следящего приборного привода, расчет электрических двигателей переменного тока, выбор оптимальной схемы исследуемого выпрямителя, порядок выбора и расчета исполнительных двигателей.
методичка, добавлен 30.06.2012Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Система автоматического управления высотой резака. Работа в режиме плазменной резки. Получение передаточной функции элементов, алгоритмической структурной схемы системы. Получение характеристического уравнения. Построение области устойчивости на графике.
курсовая работа, добавлен 20.01.2015Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Отражение электромагнитной волны от металлической поверхности рефлектора. Принцип действия зеркальной антенны. Апертурный метод расчет поля излучения. Геометрические характеристики параболоидного зеркала. Расчет полной мощности излучения облучателя.
реферат, добавлен 02.05.2020Общие функциональные возможности магнитофонов как электромеханических устройств, предназначенных для записи и воспроизведения акустических колебаний. Классификация и устройство магнитофонов: магнитная головка, лентопротягивающее устройство, электроника.
реферат, добавлен 20.01.2014Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Поверочный расчет пленочных резисторов и пленочных конденсаторов. Определение оптимального значения удельного сопротивления резистивной пасты для каждой группы. Расчет толстопленочных резисторов и их разбивка на группы, выбор резистивного материала.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Общие сведения о структуре и основных элементах системы видеонаблюдения. Проектирование системы видеонаблюдения для заданного объекта. Выбор, обоснование способа, устройств передачи видеосигнала. Определение показателей качества системы видеонаблюдения.
курсовая работа, добавлен 16.05.2019Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Общие сведения о двоичных числах, принципы построения кодов. Структурная и функциональные схемы устройства умножения. Синтез управляющего устройства. Выбор ИМС для управляющего и операционного устройств. Временные диаграммы и техническое описание работы.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Расчет элементов силовой части преобразователя. Описание принципа работы блоков управления и расчет их элементов. Схема инвертирования и сдвига задающего напряжения. Генератор пилообразного напряжения. Перечень элементов силовой части преобразователя.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Аналіз планетарних фрикційних співвісних передач та впливу застосування вуглекомпозиційних матеріалів на роботу передач. Вживання композиційних матеріалів із спеціальними наповнювачами. Конструкція сателіта і взаємодіючих пар в гібридному виконанні.
статья, добавлен 14.06.2013Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015