Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
Подобные документы
Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Этапы развития техники радиопередающих устройств, их строение и роль на судах в современных условиях. Составление предварительной структурной схемы радиопередатчика. Обоснование выбора необходимых приборов, расчеты основных показателей и их анализ.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Описание разрабатываемого цифрового блока. Общие сведения и электрическая схема стандартных базовых дигитальных элементов. Особенность вычислений элементарного арифметического действия с помощью устройства. Основная характеристика диаграмм сигналов.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Проектирование города будущего. Погодоустойчивость и сейсмоустойчивость. Устройство жилищной площади в домах будущего. Инфраструктура города, транспорт и энергоснабжение. Автоматические помощники и роботы на кухне и в быту. Помощь умных машин в медицине.
реферат, добавлен 29.11.2014Основные каскады радиопередающего устройства. Расчет коллекторной цепи. Проектирование входной цепи транзистора, цепей согласования, устройство входной цепи. Расчет блокировочных элементов в цепях питания выходного усилителя. Принципиальная схема УВЧ.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015Системы автоматического полива, их составные элементы. Настройка и регулировка параметров радиотехнического устройства. Расчет проводов питания электроклапанов. Анализ возможных неисправностей, определение способов их поиска, предупреждения и устранения.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Синтезирование фильтра низких частот, удовлетворяющего заданным техническим характеристикам. Расчеты для получения передаточной функции фильтра. Расчет элементов цепи. Модель фильтра в автоматизированной системе моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Синтез топологии фильтра. Теории линий передач: полосковая, микрополосковая, щелевая, компланарная. Расчет элементов микрополоского тракта, мостовых устройств и устройств на ферритах. Проектирование типовых устройств СВЧ. Технология изготовления фильтра.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Анализ программной и аппаратной частей, калибровочных характеристик устройства для автоматического исследования нелинейных параметров высокотемпературной сверхпроводимой керамики в переменных магнитных полях. Поведение амплитуд гармоник намагниченности.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013- 95. Микрофоны
История появления и отличительные особенности микрофона, его характерные параметры, устройство, видовой состав, ориентировочная стоимость. Общие представления о возможностях функционирования и применения технического средства в сфере образования.
презентация, добавлен 03.10.2011 Выбор и обоснование трассы прокладки волоконно-оптической линии передач. Описание конструкции и расчет параметров оптического кабеля. Определение длины регенерационного участка. Разработка структурной схемы организации связи и размещения регенераторов.
курсовая работа, добавлен 13.11.2013Краткие сведения о системах санкционированного доступа: устройство и работа, анализ их дестабилизирующих факторов. Расчет надежности системы. Мероприятия по защите от коррозии, влаги, электрического удара, электромагнитных полей и механических нагрузок.
дипломная работа, добавлен 28.08.2014Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Транзисторно-транзисторная логика (ТТЛ) со сложным инвертором. Планарная технология производства микросхем. Расчет параметров элементов и топология схемы ТТЛ, расчеты входных и выходных характеристик биполярного транзистора с помощью программы LTSpice.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012