Промышленные роботы и манипуляторы
Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
Подобные документы
Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Разнообразие накопительных и питательных устройств. Схемы лотков и бункера, поддонов с пошаговым вращением манипулятора, многорядных и цепных накопительных механизмов накопительных магазинов. Характеристики конструкций и разновидностей конвейеров.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Система автоматического регулирования температуры красильного раствора в плюсовке красильной машины. Этапы построения области устойчивости и определение места расположения рабочей точки, позволяющей осуществить выбор значении параметров системы.
контрольная работа, добавлен 05.06.2013- 104. Фильтры Саллена-Кея
Общее представление о системе автоматического управления процессом. Роль фильтра в системе управления. Типы фильтров Саллена-Кея. Формирование шаблона и определение порядка фильтра. Расчет элементов схемы. Методика настройки и регулировки фильтра.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012 - 105. Расчет усилительного каскада на биполярном транзисторе, выполненного по схеме с общим эмиттером
Построение семейства статических входных и выходных характеристик транзистора BSX20. Расчет резистивных элементов каскада. Определение суммарного сопротивления, задающего режим покоя. Расчет емкостных элементов каскада. Коэффициент усиления по напряжению.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Общие сведения о калибровочных модулях, структурная схема. Распределение искажений на высокой частоте. Расчёт калибровочного модуля, рабочей точки, оконечного, предоконечного и входного каскада. Расчет разделительных и блокировочных конденсаторов.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Коэффициент передачи системы автоматического управления (САУ) по возмущающему воздействию. Расчет передаточной функции. Определение зависимости при единичном скачке напряжения для САУ по возмущающему воздействию. Построение графиков зависимости.
статья, добавлен 29.06.2018Расчет элементов конструкций симметричных кабелей. Расчет первичных и вторичных параметров симметричных цепей. Расчет взаимного влияния в симметричных цепях воздушных и кабельных линий связи. Определение элементов конструкций оптических кабелей.
методичка, добавлен 09.11.2014Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Особенности работы и применения разнообразных операционных усилителей как элементов обработки сигналов. Общие характеристики и специфика выполнения функциональных схем работоспособности устройств. Повторитель напряжения, логарифмирующее устройство.
реферат, добавлен 07.01.2015Блок–схема выпрямителя малой мощности, устройство трансформатора. LC–фильтр нижних частот и принцип его работы. Разработка источника питания с выходным напряжением U=16В и мощностью P=160Вт. Расчет мощности трансформатора. Компоновка элементов аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 20.11.2020Расчеты статических и динамических параметров электронных устройств. Методы проектирования и разработки электронных устройств. Среда схемотехнического моделирования Micro-Cap 9. Проектирование двухкаскадного усилителя с отрицательной обратной связью.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Состав телефонных аппаратов, предназначенных для работы в телефонных сетях. Назначение основных элементов телефонного аппарата. Устройство телефонного аппарата. Полное устранение местного эффекта. Работа в сетях телефонных станций ручного обслуживания.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2020Общие сведения о биполярном транзисторе, их конструкция. Пробой, режимы и принцип работы, вольт-амперные характеристики. Цоколевка транзистора KT375A. Обозначение на схемах. Модули проводимости прямой и входной передачи. Расчет характеристик KT375A.
курсовая работа, добавлен 14.04.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Изучение радиопередающего устройства для создания интенсивного излучения электромагнитных волн, являющихся основными носителями полезной информации. Расчет элементов принципиальной схемы передатчика СВЧ диапазона. Простейшая импульсная модуляция.
курсовая работа, добавлен 02.06.2023Общие сведения и принцип действия зеркальной антенны. Геометрические характеристики параболоидного зеркала. Апертурный метод расчет поля излучения. Коэффициент направленного действия и коэффициент усиления. Нормированная диаграмма направленности.
реферат, добавлен 08.05.2012Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Влияние длительности перерыва питания при переключении секции на резервный источник на успешность самозапуска электродвигателей. Логическая схема устройства быстродействующего автоматического включения резерва. Расчет коэффициента несимметрии тока.
статья, добавлен 14.09.2016Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Расчет основных конструктивных элементов и электрических параметров антенны и линии передачи. Расчет геометрии размеров решетки и числа ее элементов. Электрические характеристики, диаграммы направленности, схема фазировки и фазовращателей антенны.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Одноразрядные, многоразрядные, сегментные в цилиндрических и плоских баллонах, матричные, аналоговые индикаторы. Свойства, принцип действия, устройство, параметры и характеристики. Возможности создания ВЛИ с иным, кроме сине-зеленого, цветом свечения.
реферат, добавлен 28.08.2013- 125. Расчет усилителя
Определение минимальной и максимальной частоты линейного спектра. Расчет выходного каскада группового усилителя аналоговых систем многоканальной электрической связи. Выбор операционного усилителя и расчет принципиальной схемы, ее обоснование, расчеты.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013