Робастні та нейроадаптивні алгоритми стабілізації навігаційного супутника
Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
Подобные документы
Аналіз тепловізорів для безпілотних літальних апаратів на основі мікроболометричних матриць, при зміні параметрів об’єктиву. Забезпечення необхідних характеристик для виявлення цілей. Визначення максимальної дальності виявлення та розпізнавання.
дипломная работа, добавлен 02.10.2018- 52. Методи згорткового кодування та декодування даних на основі алгоритму швидкого перетворення Фур’є
Методи згорткового кодування й декодування даних, алгоритми швидкого обчислення згортки й швидкого перетворення Фур'є в кінцевих полях. Метод алгебраїчного представлення згорткових кодів у частотній області. Програмна реалізація розроблених алгоритмів.
автореферат, добавлен 20.07.2015 Побудова схеми центрального комутаційного поля. Розподіл втрат у розмовному тракті. Розрахунок параметрів мультиплексорів, втрат телефонних сполучень на підставі імовірнісного графа. Структурні схеми та показники складності комутаційних елементів.
методичка, добавлен 12.11.2017Проблема створення мереж зв’язку, транспортних сполучень, які за короткий час можуть пропустити максимальну кількість ресурсів. Знаходження найбільшого потоку в мережі. Аналіз алгоритмів Форда-Фалкерсона та Дініца.для пошуку максимального потоку в графі.
статья, добавлен 25.02.2024Розробка формалізованих методів побудови моделей структури і поведінки об'єктів проектування у вигляді графа станів і переходів на основі базових подій або блок-схеми алгоритму поведінки для їх аналізу. Локальні і регіональні радіоелектронні комплекси.
автореферат, добавлен 26.07.2014Аналітичне моделювання алгоритмів активного керування чергами та основних механізмів розподілу ресурсів на системі з восьми черг, реалізованій на вихідному порту мережевого пристрою. Механізм роботи алгоритму кругового обслуговування з дефіцитом MDRR.
статья, добавлен 30.07.2016Розрахунок резистивного каскаду попереднього зміщення на біполярному транзисторі. Побудова і розрахунок частотної характеристики каскаду. Розрахунок транзисторного джерела живлення компенсаційного типу. Розводка і побудова основних елементів схеми.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Розрахунок інтенсивності та побудова схеми розподілу телефонного навантаження, з урахуванням його категорій (абоненти ділового та квартирного секторів, універсальні таксофони) і розрахунок кількості обладнання на ОПС типу 5ESS та розробка схеми.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Призначення обладнання пресування кормів ОПК-2, потужність двигунів. Коротка характеристика будови засобів автоматизації, які входять в її електричну схему. Принципові електричні схеми керування установки ОПК-2 та контролю рівня зволожувача корма.
практическая работа, добавлен 29.02.2016Метод синтезу композиційного мікропрограмного пристрою керування для реалізації у базисі гібридних FPGA. Використання псевдоеквівалентних операторних лінійних ланцюгів як джерела адреси для мікрокоманди. Зменшення складності схеми формування функцій.
статья, добавлен 25.11.2016Алгоритм роботи комбінаційної схеми. Упорядкування таблиці істинності. Мінімізація логічної функції за допомогою карт Карно. Реалізація заданої логічної функції на двох видах мультиплексорів. Побудова цифрових послідовних автоматів періодичної дії.
практическая работа, добавлен 19.10.2010Розробка нових структур ітераційних систем фазового автопідстроювання з управлінням за відхиленням, комбінованих із масштабуючими коригуючими пристроями. Аналіз впливу зовнішніх збурень на точність ітераційної системи фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Схема підсилювача низьких частот зі струмовим керуванням. Аналіз вихідних даних та розробка структурної схеми. Вибір елементної бази. Розробка, розрахунок та опис принципової схеми. Визначення надійності приладу. Розрахунок потужності споживання.
курсовая работа, добавлен 31.07.2011Можливі позиції розташування міток на посилках. Матриця переходів між позиціями посилки. Побудова графу поворотів посилки. Технічна реалізація кантовки посилок. Рельєф графа посилки за умов заборони поворотів. Керування автоматичним поворотом посилок.
реферат, добавлен 25.06.2017Розробка методики підвищення точності, ймовірності місцевизначення високошвидкісних літальних апаратів на основі формування унімодальних вирішальних функцій матричними радіометричними кореляційно-екстремальними системами навігації міліметрового діапазону.
автореферат, добавлен 18.07.2015Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Система имульсно-фазового управления преобразовательного устройства. Уравнение формирования выходного напряжения. Горизонтальный способ управления. Временные диаграммы формируемых напряжений. Схема многоканальной системы импульсно-фазового управления.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2013Визначення функціонального призначення схеми та побудова частотних характеристик. Побудова частотних характеристик з урахуванням неідеальності елементів. Моделювання ARC фільтра в програмі Electronics Workbench. Розрахунок фільтра у часовій облсті.
курсовая работа, добавлен 15.06.2021Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014Теоретичні і методологічні основи оперативного синтезу робастних статистичних вирішальних і дескриптивних процедур. Вторинна обробка сигналів і зображень, що функціонують в умовах апріорної невизначеності. Статистичні властивості зондованих об'єктів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Складання структурної схеми та визначення загальної передавальної функції системи автоматичного регулювання температури в електропечі. Методи корекції системи автоматичного керування (САК). Складання структурної схеми цифрової САК, аналіз її якості.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018