Робастні та нейроадаптивні алгоритми стабілізації навігаційного супутника
Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
Подобные документы
Розробка моделі електромагнітної взаємодії поля котушки вихрострумового перетворювача з полем вихрових струмів, наведеним в струмопровідному об’єкті контролю. Побудова алгоритмів розрахунку внесених параметрів для струмопровідних пластин і конструкцій.
автореферат, добавлен 23.11.2013Побудова математичних моделей електромагнітних процесів в об’ємі, де розташована чутлива частина "гравіметра". Розробка алгоритмів та програмного забезпечення для моделювання електромагнітних процесів, яке дозволяє оцінювати вихідні характеристики.
автореферат, добавлен 30.10.2015Методи дослідження динамічної поведінки напівпровідникових електроінжекційних лазерів і схеми з урахуванням конструктивних та технологічних параметрів та з нетрадиційними джерелами живлення, також розробка методик, алгоритмів і програм для їх моделювання.
автореферат, добавлен 27.02.2014Загальна характеристика та параметри мікропроцесорного комплекту. Опис застосованих мікросхем. Вивчення структури центрального процесора. Розробка принципової схеми модуля сполучення та дешифратора адреси. Побудова алгоритму обслуговування інтерфейсу.
курсовая работа, добавлен 02.01.2014Метод завадостійкого кодування алгеброгеометричними кодами на просторових кривих для підвищення завадостійкості передачі дискретних повідомлень, алгоритми та структурні схеми декодування. Елементарні арифметичні операції над елементами кінцевого поля.
автореферат, добавлен 25.07.2014Функції радіовимірювальних приборів фазового і групового часу сигналів, що проходять через чотириполюсники з зосередженими і розподіленими параметрами. Методи атестації зразкових мір часу сигналів. Побудова пристроїв перевірки показників вимірювання.
автореферат, добавлен 21.11.2013Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Максимизация отношения сигнал/помеха антенной решетки с отказами элементов и флуктуациями амплитудно-фазового распределения. Выражение для средней диаграммы направленности антенной решетки с учетом флуктуаций амплитудно-фазового распределения и отказов.
статья, добавлен 30.10.2018Розробка методів розрахунку нестаціонарних температурних полів РЕА (радіоелектронних апаратів) з температурозалежними джерелами енергії методами регулярного режиму. Характер анізотропії нагрітих зон РЕА, монтажні плати яких виконані з різних матеріалів.
автореферат, добавлен 14.09.2015Зовнішній квантовий вихід. Питоме затухання кварцового оптоволокна. Електрооптичний модулятор на базі комірки Поккельса. Концентрація генерованих світлом нерівноважних електронів і дірок в базі фотодіода. Розрахунок волоконно-оптичної лінії зв’язку.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Предложение модификации, позволяющей сократить количество вычислительных операций и повысить точность угла фазового сдвига, которая приближается к пределу, установленному неравенством Рао-Крамера. Результаты численного моделирования погрешностей.
статья, добавлен 28.07.2017Опис структурної схеми проектованої телекомунікаційної системи із зазначенням місць включення кодера завадостійкого коду, модулятора, демодулятора і декодера. Аналіз алгоритмів декодування згорткових кодів. Розрахунок ширини спектру цифрового сигналу.
контрольная работа, добавлен 11.12.2016Перспективні напрями вдосконалення засобів, методів моніторингу безпілотних апаратів. Цифрові методи моніторингу аеродромної інфраструктури. Можливості використання, переваги БПЛА в системах їх застосування. Категорії нормативного регулювання БПЛА.
статья, добавлен 23.04.2021Проектування радіоприймальних пристроїв. Вибір структурної схеми радіоприймача: вимоги до електричних параметрів та обґрунтування структурної схеми. Попередній розрахунок функціональної схеми. Вибір числа піддіапазонів. Розрахунок смуги пропускання.
курсовая работа, добавлен 08.09.2012Перевірка теорії генератора 4-х батарей Ніколи Тесла. Вдосконалення схеми обладнання постійного електроживлення. Реалізація високошвидкісних механічних перемикачів на основі системної плати Arduino Uno. Використання оптопари для гальванічної розв'язки.
статья, добавлен 23.10.2020Дослідження у галузі сигналізаційних засобів охорони обривного типу. Визначення дальності до об'єкту на основі регресійного аналізу даних по вимірюванню електричної ємності мікрокабелю касети. Контроль чутливого елементу шляхом визначення дальності.
статья, добавлен 27.07.2016Формирование открывающих импульсов, передаваемых в нужные моменты времени на управляющие электроды - одна из главных задач системы импульсно-фазового управления тиристорами. Классификация данных систем по принципу управления и способу синхронизации.
презентация, добавлен 05.04.2022Характеристика алгебраїчної частотно-часової структури кодів Ріда-Соломона, моделі багатопараметричних дискретних функцій. Структурні схеми неалгебраїчного кодування і кореляційного декодування, циклічність кодів, можливі складності технічної реалізації.
автореферат, добавлен 28.07.2014Методи підвищення ефективності функціонування інтелектуальних мереж зв'язку за показниками продуктивності, якості обслуговування користувачів і прибутку оператора. Розробка алгоритмів і програмних засобів аналізу з використанням апарата мереж Петрі.
автореферат, добавлен 28.08.2014Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Однофазний керований випрямляч. Розрахунок діапазону регулювання, елементів схеми випрямляча, згладжувального фільтру. Розвантаження режиму роботи тиристорів. Однофазний мостовий керований випрямляч. Системи керування перетворювальних пристроїв.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Взаємодоповнювальні способи підвищення стійкості електронних апаратів до дії ударів та вібрацій. Визначення верхної граници енергетичного спектра прискорень. Незворотні зміни, які закінчуються руйнуванням. Вплив механічних дестабілізуючих факторів.
статья, добавлен 23.09.2016- 123. Ідентифікація динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів
Аналіз спостережуваності та ідентифікованості моделей динаміки малих легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів. Методика визначення нульового наближення для ініціалізації процедури ідентифікації методом максимальної правдоподібності.
автореферат, добавлен 26.08.2015 Розробка інформаційних технологій для систем підтримки прийняття рішення по керуванню маневруванням кораблів. Аналіз алгоритмів рішення задач маневрування. Перевірка працездатності розроблених моделей за допомогою створеного програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 27.08.2013Дослідження стану пристроїв та систем електроживлення телекомунікаційних систем України. Формулювання принципів побудови, розробка функціональної схеми комплексу програмного забезпечення, розробка алгоритмів і створення програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 22.07.2014