Робастні та нейроадаптивні алгоритми стабілізації навігаційного супутника
Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
Подобные документы
- 1. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Порівняння систем супутникового мобільного зв’язку із різними висотами орбіт космічних апаратів. Залежність умов знаходження, часу перебування супутника у зоні видимості від висоти орбіти. Перспективність середніх орбіт для телекомунікаційних систем.
статья, добавлен 02.09.2021Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
статья, добавлен 26.06.2016Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка методів підвищення якості стабілізації електротехнічних систем із широтно-імпульсним перетворенням, зменшення нестабільності при збуренні по навантаженню, підвищення субгармонійної стійкості і швидкодії з використанням нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.10.2015Методика та етапи розробки транзисторного перетворювача із дроселем у первинному ланцюзі на основі найпростішої схеми, із системою керування. Зміст та вимоги до складання електричної та принципової схеми даного проекту. Розрахунок системи керування.
курсовая работа, добавлен 20.07.2010Знаходження оцінок параметрів сигналу методом максимізації поліному. Синтезування нових високоточних алгоритмів оцінювання кута надходження сигналу на двохелементну та багатоелементну антенні решітки та побудова схеми обчислення параметрів сигналу.
автореферат, добавлен 29.01.2016Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016- 11. Моделі та алгоритми визначення ефективних робастних методів при синтезі функціональних задач АСУ
Розробка системи імітаційного моделювання для статистичних іспитів робастних методів. Алгоритм визначення кількісних характеристик "забруднення" вибірки даних. Визначення найбільш ефективного методу побудови статистичних моделей процесів чи об'єктів.
автореферат, добавлен 07.01.2014 Відомості про схеми сучасних модемів та факсимільних апаратів, їх класифікація. Елементи модемів для телефонних ліній. Характеристика способів передачі інформації. Поняття скремблювання та ехокомпенсації. Кодування і стиснення факсимільних сигналів.
реферат, добавлен 19.02.2011Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Методика розрахунку потужності розсіювання на колекторі одного транзистора. Визначення опору резистора емітерної стабілізації. Аналіз схеми вхідного витікового повторювача. Обчислення максимального коефіцієнту підсилення операційного підсилювача.
курсовая работа, добавлен 12.07.2017- 18. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Дослідження ряду схем, побудованих на основі операційних підсилювачів. Розрахунок коефіцієнту підсилення увімкненого за інверсною схемою підсилювача. Побудова схеми аналогового підсумовування сигналів з різними частотами та встановлення напруги на виході.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2014Аналіз умов використання, обмеження та вихідних даних, необхідних для синтезу універсальної системи автоматичної стабілізації платформи антенного поля рухомого об’єкта. Обґрунтування її структури й висвітлення принципів обчислення координат цієї системи.
статья, добавлен 21.06.2021Принцип роботи, характеристики та параметри стабілітронів. Струми і напруги стабілізації. Область безпечної роботи. Характер і причини відмов. Схеми підключення стабілітронів. Дискретні стабілітрони загального призначення - силові та малої потужності.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Методика підвищення точності наземних засобів навігаційного обслуговування на основі впливу тропосферних ефектів у радіоканалі. Аналіз дії радіофізичних ефектів, що виникають у тропосфері Землі. Імітаційне моделювання для умов тропосферних збурень.
автореферат, добавлен 26.08.2015Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка структурної схеми, в якій реалізовано алгоритм температурних поправок до нормованих значень електрорушійної сили нормальних елементів. Моделювання роботи окремих функціональних вузлів та розрахунок параметрів основних елементів системи.
статья, добавлен 14.09.2016Вивчення нових структур систем фазового автопідстроювання високої точності і швидкодії. Методика визначення моментів переключення сигналу управління оптимальної за швидкодією комбінованої системи фазового автопідстроювання. Побудова пристрою управління.
автореферат, добавлен 23.11.2013