Механизм поворота стола промышленного робота
Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
Подобные документы
Определение мощности двигателя, передаточного отношения привода. Расчет допускаемых напряжений. Межосевое расстояние и тепловой расчет червячной передачи. Геометрические размеры червяка и колеса. Материалы зубчатых колес. Проектировочный расчёт валов.
курсовая работа, добавлен 12.12.2017Расчет косозубой цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Уточненный расчет одного из валов редуктора. Вычерчивание редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет зубчатых колес редуктора. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Конструктивные размеры корпуса, компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Энергетический и кинематический расчет привода станции ленточного конвейера, выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа и мощности на валах. Расчет цепной передачи, шпоночных соединений и подшипников. Выбор способа смазки передач.
контрольная работа, добавлен 11.12.2014Определение мощности на валу исполнительного механизма и частоты вращения вала электродвигателя. Расчет передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Подбор шпонки на выходном валу. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Структурный анализ и определение класса механизма. Построение плана ускорений для исследуемого положения механизма. Геометрический расчет зубчатой пары простой ступени. Определение общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 01.03.2018Выбор электродвигателя. Расчет открытой и закрытой передачи, валов редуктора. Определение размеров зубчатого колеса и корпусных деталей. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности. Расчет шпоночных соединений. Подбор и проверочный расчет муфты.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа, разрывного усилия и передаточного отношения редуктора. Проверка зубьев передачи на контактную и изгибную выносливость. Проектировочный и проверочный расчет некоторых деталей и узлов.
дипломная работа, добавлен 20.03.2011Выбор числа зубьев зубчатых колес. Определение скоростей резания. Силовой расчет станка. Конструирование и проверочный расчет валов. Расчет шпиндельного узла на точность обработки. Выбор и проверочный расчет подшипников, шпоночных и шлицевых соединений.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Энергокинематический расчет узла привода, расчет передачи по контактной выносливости зуба, проверочный расчет на изгибную выносливость, при возможных перегрузках. Оценка размеров шестерни прямозубой передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Сущность, понятие и предназначение редуктора, кинематический и энергетический расчеты станции. Расчет цилиндрической передачи редуктора, Подбор посадок для сопряженных поверхностей. Проверочный расчет шпоночных соединений, выбор и применение смазки.
курсовая работа, добавлен 02.11.2016Кинематический и силовой расчет привода. Расчет открытой плоскоременной передачи, быстроходного и тихоходного вала. Конструктивные размеры червяка и колеса. Подбор и проверка долговечности подшипников. Проверочный расчет шпоночных соединений, валов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Определение требуемой мощности электродвигателя. Определение моментов на элементах привода. Выбор твердости, термообработки и материала для цилиндрической зубчатой передачи. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Расчет клиноременной передачи.
дипломная работа, добавлен 18.12.2012Кинематический расчет привода. Выбор и проектирование электродвигателя. Расчет цилиндрической косозубой и прямозубой передачи, открытой передачи и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 16.02.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчет проектируемого редуктора. Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев. Определение допускаемых напряжений и параметров передачи. Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений.
практическая работа, добавлен 17.03.2014Кинематический и энергетический расчет редуктора: определение общего передаточного отношения и частоты вращения на валах. Выбор материала зубчатого колеса и обоснование термообработки. Проверочный расчет передачи на статическую прочность при перегрузках.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Параметры зубчатой передачи. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары, элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 11.04.2020Суть выбора электродвигателя. Определение числа зубьев ведущей звездочки. Подбор подшипников для валов редуктора и проверка на долговечность. Проверочный расчет шпоночных соединений. Избрание посадок основных деталей передачи. Анализ смазки зацеплений.
курсовая работа, добавлен 04.02.2016Выбор электродвигателя и расчет привода для цилиндрического редуктора. Расчет зубчатой передачи, валов, размеров шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Расчет энергосберегательного уровня редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Описание устройства и работы привода конвейера. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет цилиндрической шевронной передачи. Предварительный расчет диаметров валов. Проверочный расчет шпоночных соединений. Выносливость валов.
курсовая работа, добавлен 26.10.2012Кинематический расчет привода. Определение зубчатой передачи редуктора и второй передачи. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Вычисление клиноременной передачи. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Анализ выбора сорта масла.
курсовая работа, добавлен 10.12.2019Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Анализ конструктивных размеров шестерен, колес и корпуса редуктора. Выбор муфты на входном валу привода. Проверка прочности шпоночных соединений. Вычисление реакций в опорах. Испытание долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016Кинематические расчеты проектирования. Материалы зубчатых колес и расчет допускаемых напряжений. Проектный расчет червячной, ременной передачи, элементов корпуса редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений, количества масла.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Кинематический расчет привода. Расчет зубчатой червячной передачи. Определение геометрических параметров передачи. Проектировочный расчет валов. Конструирование зубчатого колеса, корпуса редуктора. Выбор муфт привода. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017