Механизм поворота стола промышленного робота
Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
Подобные документы
Выбор материалов зубчатых передач. Определение допускаемых контактных напряжений. Расчет привода и цилиндрической передачи. Нагрузка и расчетная схема валов редуктора. Проверка динамической грузоподъемности подшипников. Проверочный расчет шпонок и вала.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Определение скоростей вращения и крутящих моментов валов привода. Расчет геометрических параметров закрытой цилиндрической передачи и силовых зависимостей. Конструирование зубчатых колес. Проверочный расчет подшипников быстроходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Расчет входного вала. Определение размеров корпуса редуктора. Минимальное межосевое расстояние для удобства монтажа и снятия ремней. Проверочный расчет зубьев на контактную прочность при действии максимальной нагрузки. Размеры шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Подбор и проверочный расчет муфты. Расчет ведомого вала и подшипников. Подбор и расчет шпоночных соединений. Выбор степеней точности и назначение допусков формы и расположения поверхностей. Расчет валов на выносливость. Описание сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 20.09.2016Расчет быстроходной конической передачи. Расчет тихоходной зубчатой передачи. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры шестерни зубчатых колес, корпуса и крышки редуктора. Проверка прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2019Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет червячного редуктора, зубчатой передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений. Подбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2011Сфера применения двухступенчатых компрессоров и принципы их работы. Алгоритм определения энергопотребления установки компрессора поршневой конструкции. Распределение общего передаточного отношения зубчатой передачи по ступеням. Синтез зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Выбор электродвигателя и его кинематический расчет. Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверка прочности шпоночных соединений. Определение конструктивных размеров корпуса редуктора. Построение эпюр моментов валов и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, определение потребной мощности привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов зубчатой передачи. Выбор шпонок и шпоночного соединения.
контрольная работа, добавлен 24.01.2017Кинематическая схема машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой и открытой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов на валах. Расчет ременной, зубчатой и червячной передач, диаметров валов, муфт, размеров корпусных деталей. Подбор подшипников, шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Выбор электродвигателя. Расчет червячной передачи, цилиндрической ступени и валов редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет промежуточного вала. Выбор сорта масла. Этапы компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Кинематический и силовой анализ привода. Выбор электродвигателя и определение общего передаточного отношения и разбивки его по ступеням. Определение угловых скоростей, частот вращения валов. Особенность геометрического расчета цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Выбор электродвигателя и определение передаточных чисел привода. Расчет зубчатой передачи. Выбор твердости, термической обработки и материала шестерни и колеса. Определение реакций в опорах валов. Расчет шпоночных и шлицевых соединений, муфты и пружины.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017Выбор электродвигателя и материалов. Кинематический и силовой анализ привода, допускаемые напряжения. Расчет конической прямозубой и цепной передачи, муфты, валов, подшипников. Проверочный расчёт шпоночных соединений на смятие. Выбор смазочного материала.
курсовая работа, добавлен 29.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Рассчитанные частоты, угловые скорости вращения валов и моменты на валах редуктора. Расчёт зубчатой цилиндрической передачи. Проверка зубьев передачи на изгиб. Конструктивные размеры шестерен и колёс.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Проектный расчет валов. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений для ведущего и ведомого валов редуктора. Смазка зацепления и подшипников. Расчет размеров зубчатого колеса, корпуса и крышки редуктора. Выбор посадок основных деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013- 95. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения
Выбор материалов зубчатой передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет цилиндрической передачи. Выбор типа корпуса редуктора и определение размеров его элементов. Проектный расчет быстроходного и тихоходного валов цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.06.2011 Выбор материала и расчёт конической зубчатой передачи редуктора. Определение реакций в подшипниках и построение эпюр моментов, подбор подшипников для редуктора и проверочный расчёт шпоночных соединений. Назначение смазки и посадок, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.05.2015Расчет и проектирование привода с цилиндрическим редуктором. Определение мощности на выходном валу редуктора, крутящего момента, выбор электродвигателя, фрикционной муфты. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
курсовая работа, добавлен 12.10.2017Методика выбора элементов привода цепного конвейера. Расчёт зубчатой цилиндрической передачи, реакций в опорах, ведущего вала. Проверка зубьев передачи на изгиб, прочности шпоночных соединений, долговечности подшипников. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Кинематический расчёт привода, определение его коэффициента полезного действия. Расчет червячной передачи с высокой степенью точности. Расчет открытой цилиндрической передачи. Проектный расчет валов и и эпюры изгибающих моментов; расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Разбивка передаточного отношения привода. Ориентировочный расчет тихоходного и быстроходного вала. Определение реакций в опорах подшипников. Расчет земляной насыпи на статическую прочность и сопротивление усталости. Выбор и проверочный подсчет муфт.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017