Механизм поворота стола промышленного робота
Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
Подобные документы
Классификация и назначение редукторов. Кинематический расчет зубчатого одноступенчатого цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Расчет передач: цилиндрической и конической прямозубой, открытой цепной. Расчет валов, подбор подшипников качения.
контрольная работа, добавлен 22.08.2015- 102. Привод к лесотаске
Краткое описание устройства привода. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и закрытой передачи редуктора. Проектный расчет валов редуктора, а также расчет шестерней, колес, подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016 Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Краткое описание устройства привода, выбор типа электродвигателя. Расчёт закрытой передачи редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса быстроходного вала. Проверочный расчёт шпоночных соединений. Выбор способа смазки подшипников.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Расчет значений крутящих моментов на всех валах привода. Проектирование открытой зубчатой передачи. Проверочный расчет подшипников на динамическую грузоподъемность. Проверка валов в опасных сечениях на усталостную выносливость. Расчет приводного вала.
курсовая работа, добавлен 22.10.2011Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Расчет силовых и кинематических параметров привода одноступенчатого цилиндрического редуктора, выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач. Расчет валов, подшипников, шпоночных соединений; определение реакций опор; сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Расчет цилиндрического двухступенчатого редуктора с раздвоенной быстроходной ступенью. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода, клиноременной и цилиндрической зубчатой передач, валов, зубчатых колес, шпоночных соединений; сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 23.05.2010Определение мощности на барабане конвейера. Расчет закрытой зубчатой прямозубой и косозубой цилиндрической передачи. Выбор коэффициента нагрузки. Допускаемые статические напряжения. Оценка напряжения изгиба зуба шестерни. Расчет модуля зацепления.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Краткое описание привода. Подбор электродвигателя и кинематический расчет, определение мощности. Расчет зубчатой, цилиндрической и червячной передачи редуктора. Проверка долговечности подшипников качения. Выбор смазочных материалов и системы смазки.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Расчет цилиндрической зубчатой передачи редуктора. Анализ предварительного расчета валов редуктора. Проверка долговечности подшипников. Определение размеров корпуса и крышки редуктора. Выбор и расчет муфты. Оценка конструктивных размеров зубчатых колес.
дипломная работа, добавлен 30.08.2017Рассмотрение структурной схемы механизма. Определение потребляемой мощности электродвигателя и его подбор. Расчет кинематических и силовых параметров механизма. Проведение проверочного расчета цилиндрической зубчатой передачи, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Требуемая мощность электродвигателя. Материалы для изготовления шестерни и колеса. Расчет допустимого напряжения на изгиб и параметров передачи. Определение размеров зубьев колеса и шестерни. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013Разработка элементов механического привода. Кинематический расчет электродвигателя, зубчатой передачи, валов редуктора. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Допуски и посадки сопрягаемых поверхностей. Сборка и смазка редуктора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2014Энерго-кинематический расчет привода. Проектный и проверочный расчет передач редуктора и валов привода. Определение размеров элементов корпуса редуктора. Обоснование выбора шпоночных соединений, подшипников, соединительной муфты и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Кинематическая схема редуктора. Определение передаточного отношения и разбивка его по ступеням. Определение крутящих моментов на валах редуктора. Проектирование цилиндрической передачи. Материал зубчатых колес. Определение основных габаритов передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Расчёт второй зубчатой цилиндрической передачи. Характеристика конструктивных размеров шестерен и колёс. Выбор муфты на входном валу привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2014Энергетический и кинематический расчет привода цепного конвейера. Расчет поликлиноременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Конструирование зубчатых колес. Расчет и конструирование быстроходного вала редуктора. Подбор и проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 22.09.2020Описание привода и редуктора открытой зубчатой передачи. Определение расчетной мощности электродвигателя. Характеристика кинематического расчета приводов. Расчет открытой зубчатой цилиндрической передачи. Выбор стандартной муфты. Проверка элементов муфты.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение основных параметров червячной и цилиндрической передачи редуктора. Предварительный расчет валов. Проверка шпоночных соединений. Выбор опор, его критерии. Расчет валов на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса, конструктивных размеров корпуса. Расчёт цепной передачи, проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Определение способов подбора электродвигателя. Расчет плоскоременной передачи, валов, подшипников, шпоночных соединений, редуктора, подобрана стандартная цепная муфта. Разработка чертежей общего вида редуктора и рабочего чертежа конического колеса.
курсовая работа, добавлен 20.06.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет клиноременной и цилиндрической зубчатой передачи. Конструкционные размеры корпуса редуктора, шестерни и колеса. Проверка подшипников на ресурс. Посадка сопрягаемых деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров универсального привода рабочей полиграфической машины. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, тихоходного вала, его шпонок и подшипников, элементов корпуса редуктора. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Расчёт зубчатой цилиндрической и цепной передач. Конструктивные размеры шестерен и колёс, корпуса редуктора. Выбор муфты на валах привода. Проверка прочности шпоночных соединений и долговечности подшипников. Расчет нагрузок на опоры, прочности валов.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019