Электропривод механизма захвата манипулятора
Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
Подобные документы
Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Расчет мощности, частоты вращения вала электродвигателя. Основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Коэффициент полезного действия электродвигателя. Кинематическая схема привода двигателя. Угловые скорости валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Расчет естественных характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Особенности расчета переходных процессов в различных режимах работы электропривода. Характеристика проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
курсовая работа, добавлен 22.09.2018Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выбор электродвигателя и построение его механической характеристики. Проверка двигателя на перегрузочную способность. Аппараты управления и защиты. Электрическая схема управления трёхфазным асинхронным двигателем и защитное заземление двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.04.2015Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Проектирование электропривода цепного транспортера. Выбор двигателя, редуктора для установки и определение их мощности. Оценка статических, динамических и энергетических показателей электропривода. Анализ механических характеристик выбранного двигателя.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Определение мощности сопротивления, времени работы и паузы для заданного типа двигателя. Условия выбора двигателя, проверка условий и пересчет мощности нагрузки для стандартного значения продолжительности работы. Расчет количественной оценки перегрузки.
задача, добавлен 16.05.2014Назначение и направления развития электропривода. Кинематическая схема механизма подачи металлорежущего станка, расчет его мощности и выбор двигателя и тахогенератора. Расчет статики замкнутой системы и системы с отрицательной обратной связью по скорости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров. Избрание основных узлов силовой доли электропривода. Характеристика тиристорного преобразователя и силового трансформатора. Анализ вычисления регулирующей части контура тока якоря и скорости.
дипломная работа, добавлен 25.01.2016Выбор типа электропривода, проверка двигателя по нагреву. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, комплектующего оборудования. Разработка принципиальной электрической схемы и математической модели силовой части электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Расчет статических нагрузок центрифуги периодического действия. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение структуры настроек регулятора. Расчет динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной и скоростной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 19.12.2018Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Расчет трехфазного трансформатора, определение параметров Т-образной схемы замещения. Расчет асинхронного двигателя (АД) в системе электропривода. Управление пуском АД с фазным ротором в функции времени. Определение номинального вращающегося момента.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет мощности, выбор гребного электродвигателя. Выбор тиристорного преобразователя, генераторного агрегата. Разработка схемы главного тока. Расчет статических и динамических режимов. Построение желаемых внешних характеристик трансформаторных подстанций.
курсовая работа, добавлен 05.05.2016Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение более выгодного передаточного отношения редуктора. Оценка значения угловых скоростей по ступеням. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Определение назначения якорно-швартовочных устройств. Выбор электродвигателя, расчет моментов на его звездочке и обоснование якорей и якорных цепей судна. Построение механической характеристики электроприводного устройства и выбор аппаратуры управления.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Анализ математической модели синхронных двигателей и ее применение для учета и построения статических характеристик мощности нагрузки. Описание основных характеристик потерь активной мощности, важных для минимизации потерь в синхронном двигателе.
статья, добавлен 19.07.2018Основные пусковые характеристики трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором. Повышенное потребление электрической энергии из питающей сети. Момент сил сопротивления на валу машины. Начальный пусковой момент. Снижение нагрева двигателя.
реферат, добавлен 18.02.2012Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012