Электропривод механизма захвата манипулятора
Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
Подобные документы
Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Расчет мощности, частоты вращения вала электродвигателя. Основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Коэффициент полезного действия электродвигателя. Кинематическая схема привода двигателя. Угловые скорости валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Расчет естественных характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Особенности расчета переходных процессов в различных режимах работы электропривода. Характеристика проверки двигателя по нагреву и перегрузочной способности.
курсовая работа, добавлен 22.09.2018Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Выбор электродвигателя и построение его механической характеристики. Проверка двигателя на перегрузочную способность. Аппараты управления и защиты. Электрическая схема управления трёхфазным асинхронным двигателем и защитное заземление двигателя.
контрольная работа, добавлен 24.04.2015Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011Определение мощности электродвигателя. Расчет и построение упрощенных скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода. Предварительная проверка электродвигателя по нагреву. Проектирование силовой схемы электропривода, построение переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.06.2016Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма. Статический расчет электропривода с помощью Т-образной схемы замещения асинхронного двигателя и коррекции вольт-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Определение значений статического момента и момента инерции исполнительного механизма. Предварительное определение мощности асинхронного двигателя. Номинальная скорость вращения двигателя. Расчет и выбор основных элементов силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Проектирование электропривода цепного транспортера. Выбор двигателя, редуктора для установки и определение их мощности. Оценка статических, динамических и энергетических показателей электропривода. Анализ механических характеристик выбранного двигателя.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров. Избрание основных узлов силовой доли электропривода. Характеристика тиристорного преобразователя и силового трансформатора. Анализ вычисления регулирующей части контура тока якоря и скорости.
дипломная работа, добавлен 25.01.2016Назначение и направления развития электропривода. Кинематическая схема механизма подачи металлорежущего станка, расчет его мощности и выбор двигателя и тахогенератора. Расчет статики замкнутой системы и системы с отрицательной обратной связью по скорости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Определение мощности сопротивления, времени работы и паузы для заданного типа двигателя. Условия выбора двигателя, проверка условий и пересчет мощности нагрузки для стандартного значения продолжительности работы. Расчет количественной оценки перегрузки.
задача, добавлен 16.05.2014Выбор типа электропривода, проверка двигателя по нагреву. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, комплектующего оборудования. Разработка принципиальной электрической схемы и математической модели силовой части электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Расчет статических нагрузок центрифуги периодического действия. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение структуры настроек регулятора. Расчет динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной и скоростной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 19.12.2018Кинематическая схема барабанной лебедки механизма подъема мостового крана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет момента инерции барабана с грузозахватывающим механизмом. Предварительная проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Расчет трехфазного трансформатора, определение параметров Т-образной схемы замещения. Расчет асинхронного двигателя (АД) в системе электропривода. Управление пуском АД с фазным ротором в функции времени. Определение номинального вращающегося момента.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет мощности, выбор гребного электродвигателя. Выбор тиристорного преобразователя, генераторного агрегата. Разработка схемы главного тока. Расчет статических и динамических режимов. Построение желаемых внешних характеристик трансформаторных подстанций.
курсовая работа, добавлен 05.05.2016Расчет мощности электродвигателя и выбор его по каталогу. Определение более выгодного передаточного отношения редуктора. Оценка значения угловых скоростей по ступеням. Построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя.
контрольная работа, добавлен 04.06.2013Определение назначения якорно-швартовочных устройств. Выбор электродвигателя, расчет моментов на его звездочке и обоснование якорей и якорных цепей судна. Построение механической характеристики электроприводного устройства и выбор аппаратуры управления.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Анализ математической модели синхронных двигателей и ее применение для учета и построения статических характеристик мощности нагрузки. Описание основных характеристик потерь активной мощности, важных для минимизации потерь в синхронном двигателе.
статья, добавлен 19.07.2018Основные пусковые характеристики трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором. Повышенное потребление электрической энергии из питающей сети. Момент сил сопротивления на валу машины. Начальный пусковой момент. Снижение нагрева двигателя.
реферат, добавлен 18.02.2012Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода. Расчёт мощности электродвигателя, определение передаточного отношения редуктора. Расчёт пусковых и регулировочных реостатов, механических характеристик двигателя. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012