Электропривод механизма захвата манипулятора

Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.

Подобные документы

  • Расчет пускового реостата для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу и полном потоке возбуждения. Описание схемы включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления. Определение модуля жесткости двигателя.

    контрольная работа, добавлен 05.10.2020

  • Регулирование скорости путем изменения частоты. Частотно-регулируемый электропривод с синусоидальным напряжением. Исследование широтно-импульсной модуляции генератора. Рассмотрение влияния преобразователя частоты на эффективность работы двигателя.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Процесс выбора электродвигателя по типу электропривода и нагрузочной диаграмме. Требования, предъявляемые к электродвигателю. Основные этапы работы, расчет и построение механической характеристики электродвигателя. Описание работы электрической схемы.

    контрольная работа, добавлен 12.11.2014

  • Основы механики электропривода, приведение уравнений статического момента. Режимы работы электродвигателя и проверка его на перегрузочную способность. Система генератор-двигатель и её свойства, магнитный усилитель в системах управления постоянным током.

    курс лекций, добавлен 07.03.2012

  • Общие сведения о современных следящих системах, их функциональные особенности и предъявляемые требования. Краткое описание функциональной схемы системы тиристорный преобразователь-двигатель, анализ переходных процессов. Режим равноускоренного движения.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2014

  • Определение электротехнических параметров и разработка схемы электродвигателя. Расчет реактивной мощности и пусковых токов. Построение механической характеристики рабочей машины. Анализ кривых нагрева и охлаждения. Выбор модели преобразователя частоты.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2015

  • Мощность и механический момент синхронного двигателя. Способы возбуждения синхронных машин. Механическая характеристика синхронного двигателя. Векторные диаграммы напряжений трехфазного генератора. Пуск двигателя с помощью дополнительно двигателя.

    реферат, добавлен 27.06.2015

  • Определение сечения стержня в масштабе. Расчет положения центра тяжести сечения стержня. Определение главных центральных моментов инерции сечения стержня. Определение моментов сопротивления сечения стержня. Расчет главных центральных моментов инерции.

    контрольная работа, добавлен 29.06.2020

  • Краткая характеристика лифта с описанием основных узлов кинематической схемы. Расчет мощности двигателя и пусковых сопротивлений графическим и аналитическим способом. Организация и экономика. Спецификация и сметная стоимость основного оборудования.

    курсовая работа, добавлен 20.09.2015

  • Проектирование редуктора с разделением потоков мощности. Рассмотрение нагрузок, действующих на опоры валов турбовинтового двигателя самолета. Проверка шлицевого соединения на прочность. Расчет болтового соединения турбовинтового двигателя самолета.

    курсовая работа, добавлен 06.04.2017

  • Выбор электродвигателя, проверка ЭД по нагреву методом эквивалентных потерь и эквивалентного момента. Реализация метода для ЭД с постоянным значением магнитного потока во время всего цикла. Построение графика изменения потерь во времени по тахограмме.

    лабораторная работа, добавлен 17.02.2017

  • Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.

    курсовая работа, добавлен 30.08.2009

  • Кинематический и силовой расчет электропривода. Основные расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции. оставление расчетных схем, определение реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Особенности сборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2018

  • Характеристики двигателя при питании от сети. Механические и электромеханические характеристики без добавочных резисторов в роторе при соединении обмоток статора в звезду. Электромеханические характеристики двигателя в режиме динамического торможения.

    лабораторная работа, добавлен 30.01.2012

  • Области применения и новые технические решения статических преобразователей электроэнергии, выполненных с использованием новой элементной базы и модульного принципа построения. Силовые схемы преобразователей. Недостатки статических преобразователей.

    статья, добавлен 15.05.2017

  • Проектировочный расчет зубчатой передачи редуктора. Определение коэффициентов нагрузки, передаточного числа, моментов на валах. Расчет зубчатых передач, валов на изгиб и кручение, усилия в передачах. Проверка расчетных напряжений контактной выносливости.

    курсовая работа, добавлен 29.09.2016

  • Расчет мощности и работоспособности электропривода, сечения питающих линий. Выбор его типа, рода тока, электрооборудования, электропитания, систем управления. Проверка на нагрев, просадку напряжения. Энергосбережение, экономический расчет и безопасность.

    дипломная работа, добавлен 10.07.2014

  • Расчет мощности и выбор электродвигателя. Выбор основного силового электрооборудования (тиристорного преобразователя для питания якорной цепи двигателя, возбудителя, тиристоров). Построение фазовых, энергетических характеристик. Защита электропривода.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2014

  • Выбор конструкции асинхронного двигателя и его главных размеров. Определение зубцовой зоны и обмотки статора. Электромагнитный расчет параметров машины, потерь и КПД двигателя. Суть теплового и вентиляционного расчета, описание сборки электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2012

  • Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности. Особенности переходных процессов, общие принципы и схемы управления электроприводов с синхронным двигателем.

    лекция, добавлен 21.09.2017

  • Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.

    лекция, добавлен 03.10.2014

  • Определение тока в катушке, значения тока в нулевом проводе, коэффициента мощности и построение векторной диаграммы. Расчет коэффициента мощности при заданных сопротивлениях. Включение в сеть трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

    контрольная работа, добавлен 27.12.2014

  • Расчет давления газов в цилиндре и необходимого количества воздуха для сгорания топлива. Расчет степени предварительного расширения для бензиновых двигателей. Определение размеров двигателя. Расчет сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2017

  • Способы управления асинхронным двигателем. Расчёт приводного электродвигателя по нагреву. Расчёт и построение механической характеристики рабочей машины. Выбор сечения токоведущих жил линий, питающих асинхронный двигатель от распределительного пункта.

    курсовая работа, добавлен 21.07.2018

  • Определение экономической мощности и теплоперепада проточной части. Предварительное построение процесса расширения турбины. Предварительный расчет регулирующей ступени. Проверка ожидаемых эффективных углов последней ступени ЧНД. Детальный расчет ступени.

    курсовая работа, добавлен 09.08.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.