Электропривод механизма захвата манипулятора
Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
Подобные документы
Расчет пускового реостата для заданного типа двигателя при нагрузке на его валу и полном потоке возбуждения. Описание схемы включения двигателя совместно с пусковым реостатом и указанием ступеней сопротивления. Определение модуля жесткости двигателя.
контрольная работа, добавлен 05.10.2020Регулирование скорости путем изменения частоты. Частотно-регулируемый электропривод с синусоидальным напряжением. Исследование широтно-импульсной модуляции генератора. Рассмотрение влияния преобразователя частоты на эффективность работы двигателя.
статья, добавлен 30.04.2018Основы механики электропривода, приведение уравнений статического момента. Режимы работы электродвигателя и проверка его на перегрузочную способность. Система генератор-двигатель и её свойства, магнитный усилитель в системах управления постоянным током.
курс лекций, добавлен 07.03.2012Процесс выбора электродвигателя по типу электропривода и нагрузочной диаграмме. Требования, предъявляемые к электродвигателю. Основные этапы работы, расчет и построение механической характеристики электродвигателя. Описание работы электрической схемы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2014Общие сведения о современных следящих системах, их функциональные особенности и предъявляемые требования. Краткое описание функциональной схемы системы тиристорный преобразователь-двигатель, анализ переходных процессов. Режим равноускоренного движения.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014Определение электротехнических параметров и разработка схемы электродвигателя. Расчет реактивной мощности и пусковых токов. Построение механической характеристики рабочей машины. Анализ кривых нагрева и охлаждения. Выбор модели преобразователя частоты.
курсовая работа, добавлен 04.05.2015- 107. Синхронные двигатели
Мощность и механический момент синхронного двигателя. Способы возбуждения синхронных машин. Механическая характеристика синхронного двигателя. Векторные диаграммы напряжений трехфазного генератора. Пуск двигателя с помощью дополнительно двигателя.
реферат, добавлен 27.06.2015 Определение сечения стержня в масштабе. Расчет положения центра тяжести сечения стержня. Определение главных центральных моментов инерции сечения стержня. Определение моментов сопротивления сечения стержня. Расчет главных центральных моментов инерции.
контрольная работа, добавлен 29.06.2020Краткая характеристика лифта с описанием основных узлов кинематической схемы. Расчет мощности двигателя и пусковых сопротивлений графическим и аналитическим способом. Организация и экономика. Спецификация и сметная стоимость основного оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.09.2015Проектирование редуктора с разделением потоков мощности. Рассмотрение нагрузок, действующих на опоры валов турбовинтового двигателя самолета. Проверка шлицевого соединения на прочность. Расчет болтового соединения турбовинтового двигателя самолета.
курсовая работа, добавлен 06.04.2017Выбор электродвигателя, проверка ЭД по нагреву методом эквивалентных потерь и эквивалентного момента. Реализация метода для ЭД с постоянным значением магнитного потока во время всего цикла. Построение графика изменения потерь во времени по тахограмме.
лабораторная работа, добавлен 17.02.2017Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Кинематический и силовой расчет электропривода. Основные расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции. оставление расчетных схем, определение реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Особенности сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Характеристики двигателя при питании от сети. Механические и электромеханические характеристики без добавочных резисторов в роторе при соединении обмоток статора в звезду. Электромеханические характеристики двигателя в режиме динамического торможения.
лабораторная работа, добавлен 30.01.2012Области применения и новые технические решения статических преобразователей электроэнергии, выполненных с использованием новой элементной базы и модульного принципа построения. Силовые схемы преобразователей. Недостатки статических преобразователей.
статья, добавлен 15.05.2017Проектировочный расчет зубчатой передачи редуктора. Определение коэффициентов нагрузки, передаточного числа, моментов на валах. Расчет зубчатых передач, валов на изгиб и кручение, усилия в передачах. Проверка расчетных напряжений контактной выносливости.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Расчет мощности и работоспособности электропривода, сечения питающих линий. Выбор его типа, рода тока, электрооборудования, электропитания, систем управления. Проверка на нагрев, просадку напряжения. Энергосбережение, экономический расчет и безопасность.
дипломная работа, добавлен 10.07.2014Расчет мощности и выбор электродвигателя. Выбор основного силового электрооборудования (тиристорного преобразователя для питания якорной цепи двигателя, возбудителя, тиристоров). Построение фазовых, энергетических характеристик. Защита электропривода.
курсовая работа, добавлен 24.06.2014Выбор конструкции асинхронного двигателя и его главных размеров. Определение зубцовой зоны и обмотки статора. Электромагнитный расчет параметров машины, потерь и КПД двигателя. Суть теплового и вентиляционного расчета, описание сборки электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Схема включения, статические характеристики и режимы работы синхронного двигателя. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной мощности. Особенности переходных процессов, общие принципы и схемы управления электроприводов с синхронным двигателем.
лекция, добавлен 21.09.2017Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014- 122. Расчет электроцепей
Определение тока в катушке, значения тока в нулевом проводе, коэффициента мощности и построение векторной диаграммы. Расчет коэффициента мощности при заданных сопротивлениях. Включение в сеть трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
контрольная работа, добавлен 27.12.2014 Расчет давления газов в цилиндре и необходимого количества воздуха для сгорания топлива. Расчет степени предварительного расширения для бензиновых двигателей. Определение размеров двигателя. Расчет сил, действующих в кривошипно-шатунном механизме.
курсовая работа, добавлен 25.05.2017Способы управления асинхронным двигателем. Расчёт приводного электродвигателя по нагреву. Расчёт и построение механической характеристики рабочей машины. Выбор сечения токоведущих жил линий, питающих асинхронный двигатель от распределительного пункта.
курсовая работа, добавлен 21.07.2018- 125. Расчет турбины
Определение экономической мощности и теплоперепада проточной части. Предварительное построение процесса расширения турбины. Предварительный расчет регулирующей ступени. Проверка ожидаемых эффективных углов последней ступени ЧНД. Детальный расчет ступени.
курсовая работа, добавлен 09.08.2012