Электропривод механизма захвата манипулятора
Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
Подобные документы
Техническое описание механизма и его характеристики, диаграммы скорости и статических нагрузок. Выбор системы питания и электродвигателя, их обоснование. Определение силового оборудования. Анализ переходных процессов и статические характеристики.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Способы пуска асинхронных двигателей и требования, предъявляемые к процессу. Схема прямого пуска асинхронного двигателя, графики изменения моментов и тока. Пуск с помощью реостата в цепи ротора, недостатки данного способа. Устройство магнитного пускателя.
реферат, добавлен 29.09.2014Расчет параметров выходных и входных фильтров как один из вопросов при проектировании статических преобразователей электроэнергии (выпрямителей и инверторов). Дискретность ряда параметров реальных элементов фильтра, анализ гармонических составляющих.
статья, добавлен 19.12.2017Разработка электропривода для механизма передвижения тележки. Расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя. Выбор автоматизированной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Проверка системы на отработку заданных перемещений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2019Характеристика электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Построение регулировочных характеристик преобразователя. Расчет разомкнутой и замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока".
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016- 57. Движение крана
Приведение в движение механизма подъема крана двигателем постоянного тока с независимым возбуждением. Моменты статического сопротивления для режимов роботы электродвигателя. Расчет графиков механических переходных процессов для скорости двигателя.
контрольная работа, добавлен 13.01.2013 Технические и технологические характеристики механизма. Требования, предъявляемые к электроприводу, выбор стандартной схемы управления двигателем. Расчет сопротивления и механических характеристик. Проверка двигателя по скорости и выбор редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Регулирование координат электропривода в системе "преобразователь напряжения-двигатель". Регулирование скорости асинхронного двигателя в каскадных схемах включения. Преимущества применения регулируемого асинхронного электропривода в народном хозяйстве.
лекция, добавлен 27.09.2017Выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме. Механические характеристики двигателя постоянного тока. Переходные процессы торможения. Контроль времени разгона двигателя на ступенях пуска с помощью реле времени, управляемые контакторами ускорения.
контрольная работа, добавлен 24.12.2017Раскрытие статической неопределенности в условиях нагружения рамной конструкции. Расчет перемещений под действием изгибающих моментов. Определение опорных реакций. Кинематическая проверка решения при нахождении моментов, продольных и поперечных сил.
задача, добавлен 31.10.2017Анализ программных средств для разработки и изучения статических преобразователей. Преобразование фиксированных значений частоты сети в изменяемые величины. Суть двухуровневого и трехуровневого автономных инверторов напряжения с резистивной нагрузкой.
контрольная работа, добавлен 04.05.2015Технологический процесс цеха подготовки шихты. Внедрение электроэнергии в производство. Выбор системы управления электроприводом. Расчет мощности двигателя и его выбор по каталогу. Выбор аппаратов защиты и силового кабеля. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Выбор частоты вращения двигателя и технических данных редуктора. Проверка электродвигателя по перегрузочной способности и пусковому моменту. Выбор аппаратуры защиты.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Номинальная полезная мощность двигателя. Коэффициент мощности при номинальном режиме работы. Определение пускового и максимального (критического) моментов. Принципиальная схема включения двигателя в сеть при помощи нереверсивного магнитного пускателя.
задача, добавлен 23.06.2015Математическая модель динамических процессов в электроприводе с двигателем независимого возбуждения. Электромеханическая характеристика прямого и реостатного пуска, динамического и рекуперативного торможения двигателя, торможения противовключением.
контрольная работа, добавлен 22.09.2009Определение мощности электродвигателя, необходимой для вращения насоса. Выбор конструкции двигателя, соответствующей условиям работы данной машины. Схема пуска и защиты двигателя. Выбор преобразователя частоты, аппаратов коммутации, управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 06.10.2023Расчет мощности и выбор трехфазного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Анализ момента сопротивления рабочей машины, приведенного к валу двигателя. Суть способа подключения фазных обмоток. Подсчет времени разгона электропривода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2016- 70. Выбор двигателя
Порядок определения мощности на выходном валу привода и общий КПД. Расчет ориентировочной частоты вращения двигателя. Кинематические, силовые и энергетические параметры валов привода. Определение цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени.
контрольная работа, добавлен 09.03.2014 Устройство синхронного двигателя небольшой мощности. Принцип его действия. Обмотка электрической машины. Зависимость способов укладки обмотки в пазы от их формы. Контроль нагрева электродвигателя. Способы защиты от перегрева. Пуск синхронного двигателя.
реферат, добавлен 03.03.2020Выбор мощности, пуска, регулирования частоты вращения и расчет теплового состояния асинхронного двигателя. Сопротивление добавочного резистора. Расчет сопротивления секции пускового резистора и потери электрической энергии при реостатном и прямом пуске.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Принципы работы асинхронного двигателя с фазовым ротором. Алгоритм расчета активного и индуктивного сопротивления фазы обмотки статора. Мощность двигателя при номинальной нагрузке, анализ потерь. Расчет рабочих характеристик, пусковых сопротивлений.
дипломная работа, добавлен 22.04.2014Выбор редуктора и построение механической характеристики двигателя при пуске. Расчет переходных процессов при пуске и торможении двигателя. Графический расчет сопротивления пускового резистора. Построение схемы управления асинхронным двигателем.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Расчет мощности и выбор исполнительного электродвигателя. Определение максимального момента на валу электродвигателя на холостом ходу. Подсчет и выбор генератора постоянного тока и его возбудителя. Избрание кнопок, контакторов, реле, реостатов и шунта.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021