Электропривод механизма захвата манипулятора
Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя. Приведение статических моментов к валу двигателя. Пуск и торможение в системе преобразователь-двигатель. Проверка на заданную производительность по нагреву.
Подобные документы
Расчет гребного винта, обеспечивающего судну заданную скорость. Выбор двигателя и реверс-редуктора. Расчет элементов валопровода. Предварительный расчет судовой электростанции. Технико-экономическое обоснование проекта. Методы очистки сточных вод.
дипломная работа, добавлен 06.10.2017Функциональное назначение программы, основные положения программы расчета. Проверка двигателя на нагрев и перегрузку, расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода. Вычисление пусковых, тормозных устройств электродвигателя, специфика интерфейса.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Проверка двигателей на устойчивость работы при пуске, определение сопротивления линии и трансформатора. Выбор высоковольтной аппаратуры, кратность пускового момента при пуске двигателя с учетом снижения напряжения. Обслуживание электрических двигателей.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Кинематическая схема продольно-строгального станка. Требования к электроприводу продольно-строгального станка. Выбор типа электропривода и его проверка. Расчет нагрузочной диаграммы механизма. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Выбор типа и мощности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Проверка двигателя на нагрев по методу средних потерь. Разработка принципиальной электрической схемы управления и защиты выбранного двигателя. Зависимость потерь от нагрузки.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2014Механизм грузового подъемника для вертикального перемещения грузов на специальной грузовой платформе. Расчет и построение нагрузочной и скоростной диаграмм механизма. Выбор типа электродвигателя. Проверка электродвигателя по перегрузочной способности.
контрольная работа, добавлен 16.04.2012Схемы асинхронного преобразователя частоты при подключении приводного двигателя к сети. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции. Механические характеристики производственных механизмов с реактивными моментами.
контрольная работа, добавлен 22.12.2015Электромагнитный момент асинхронной машины. Определение зависимости электромагнитного момента от скольжения. Механическая характеристика асинхронного двигателя. Совместная работа асинхронного двигателя с нагрузкой на валу. Пуск асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 07.10.2020Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Анализ возможности повышения управляемости АД путем улучшения характеристик регулирования скорости и момента двигателя. Снижение знакопеременных моментов двигателя в динамических режимах и расширение сферы использования асинхронного электропривода.
статья, добавлен 29.09.2018Расчет основных размеров электрической машины переменного тока. Расчет магнитной цепи асинхронного двигателя. Определение активных и индуктивных сопротивлений статора и ротора. Расчет режима холостого и номинального хода, определение надежности обмотки.
курсовая работа, добавлен 24.01.2017Выбор главных размеров электродвигателя. Расчет зубцовой зоны и обмотки статора, потерь и КПД двигателя, рабочих характеристик, параметров машины, магнитной цепи, воздушного зазора. Тепловой и вентиляционный расчет. Выбор и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Расчет мощности двигателя. Выбор по каталогу комплектного электропривода. Построение статической характеристики двигателя. График автоматического регулирования скорости. Кинематическая схема станка. Расход электроэнергии за цикл обработки, нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.06.2017Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Расчет обмотки статора асинхронного двигателя для различных режимов работы. Включение трехфазных двигателей в однофазную сеть. Выбор мощности электродвигателя для типовых механизмов. Определение фазных напряжений и токов трансформатора малой мощности.
курсовая работа, добавлен 19.09.2012Принципиальная электрическая схема автоматизации электропривода токарного станка с устройствами управления и защиты. Краткое описание разработанной системы с перечнем выбранного электромеханического оборудования. Расчет статических характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Метод сухого тушения кокса. Режима работы электропривода. Расчет требуемой мощности асинхронного двигателя. Конструкция и принцип его действия, рабочие характеристики. Описание работы принципиальной схемы силовой части и управления электродвигателем.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Расчет необходимой выдержки реле времени для осуществления торможения до полной остановки двигателя. Цена деления приборов РА1, РА3 и Рw. Установка рассчитанного значения RТ. Сборка схемы с включением амперметра РАЗ в цепь динамического торможения.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2011Определение главных размеров и геометрии сердечников. Расчет обмоток статора и ротора, рабочих характеристик, потерь мощности, магнитной системы. Упрощенный тепловой расчет короткозамкнутого асинхронного двигателя с вентиляционными отверстиями в корпусе.
курсовая работа, добавлен 02.04.2015Технические данные малогабаритных двигателей с возбуждением от постоянных магнитов. Расчет пусковых и тормозных сопротивлений. Многоступенчатый пуск исполнительного привода. Переходные процессы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 17.01.2014Рассмотрение основных особенностей разработки электропривода механизма передвижения тележки мостового крана. Общая характеристика этапов расчета статических нагрузок и мощности электродвигателя, знакомство с пусковыми и тормозными режимами работы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2022Кинематическая схема электропривода. Проектировочный расчёт подъёмника. Выбор диаметра каната. Определение размеров, диаметра оси и КПД блока. Связь веса противовеса и диаметров грузового барабана. Ускорение платформы, мощность двигателя и редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Построение развернутой и радиальной схем обмоток статора и круговой диаграммы асинхронного двигателя. Аналитический расчет по схеме замещения. Определение параметров схемы замещения. Оценка рабочих характеристик. Проверка правильности расчетов.
контрольная работа, добавлен 20.05.2014Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Расчет электрических нагрузок, компенсации, потерь трансформаторов. Выбор защитной коммутационной аппаратуры, силового оборудования. Расчет мощности двигателя механизма подъема. Определение суммы капитальных вложений, составление сметы расходов.
дипломная работа, добавлен 18.04.2015