Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Основные принципы построения систем сотовой связи. Особенности трафика в современных мобильных системах. Достоинства и недостатки имитационного моделирования. Понятие самоподобного трафика. Расчёт показателя Хёрста. Распределение с "тяжёлым хвостом".
дипломная работа, добавлен 23.05.2018- 29. Мобильные приложения как канал распространения информации в Китае и России: сравнительный анализ
Классификация и характеристика мобильных приложений, их преимущества как канала распространения информации. Сравнительный анализ отличий и сходства мобильных приложений в Китае и России. Тенденции развития рынка мобильных приложений в разных странах.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019 Характеристика UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) - универсальной системы мобильных телекоммуникаций, как одного из стандартов, разрабатываемого Европейским Институтом Стандартов Телекоммуникаций (ETSI) для внедрения системы 3G в Европе.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ технологий и средств рентгеновской диагностики. Создание мобильных рентгеновских интроскопов, предназначенных для оснащения антитеррористических подразделений правоохранительных органов, дефектоскопических лабораторий строительных организаций.
автореферат, добавлен 03.02.2018Развитие основных направлений в области мобильных технологий: стандарты связи, доступ в Интернет, спутниковая навигация. Обзор преимуществ ведущих компаний-производителей смартфонов, анализ программного и технического обеспечения мобильных телефонов.
реферат, добавлен 14.06.2015Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Изучение мультифрактальных свойств сетевого трафика GPRS/EDGE и их влияния на параметры качества обслуживания мобильных телекоммуникационных сетей связей с пакетной коммутацией. Оценка параметров мультифрактальных спектров Лежандра исследуемого трафика.
автореферат, добавлен 28.03.2018Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Разработка математической модели организации управления защитой от перегрузок в узлах управления услугами CAMEL и аналитические вычисления характеристик управления защитой. Эффективность узлов CAMEL, пропускная способность каналов сигнализации/управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Включенный сотовый телефон - источник сверхвысокочастотного облучения. Приспособленность человека к природному фону. Воздействие мобильных телефонов различных стандартов на организм. Поглощённая мощность наиболее распространенных типов аппаратов.
доклад, добавлен 15.01.2010Мобильные технологии как совокупность технических и программных средств, обеспечивающих беспроводную передачу информации. Особенности развития современных мобильных технологий. Рассмотрение путей создания универсального интерфейса обмена информацией.
статья, добавлен 26.10.2020Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017История возникновения телеграфа и мобильных телефонов, их типы и характеристики. Достоинства и недостатки сотовой связи. Изучение влияния электромагнитных волн на здоровье человека. Правила при работе вблизи источников мощных высокочастотных излучений.
реферат, добавлен 30.10.2014Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.
статья, добавлен 05.08.2020Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Существующие решения анализа корпоративной культуры с использованием носимых устройств. Возможности использования комплекса мобильных приложений для мониторинга корпоративной культуры и бизнес-процессов, за счет сбора данных о перемещении сотрудников.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016Развитие технологий трекинга, современные подходы к его реализации на массовых мобильных устройствах. Выбор средств для реализации оптического трекинга, основанного на маркерах, для работы с моделями большого размера. Дистанция распознавания маркера.
статья, добавлен 20.05.2017Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018