Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Теория современной роботизации: история ее появления, а также основные положения. Использование роботов на современных предприятиях. Применение роботов в доме, в быту. Основной взгляд общества на проблему его роботизации на современном этапе развития.
научная работа, добавлен 20.05.2015Основные принципы построения систем сотовой связи. Особенности трафика в современных мобильных системах. Достоинства и недостатки имитационного моделирования. Понятие самоподобного трафика. Расчёт показателя Хёрста. Распределение с "тяжёлым хвостом".
дипломная работа, добавлен 23.05.2018- 29. Мобильные приложения как канал распространения информации в Китае и России: сравнительный анализ
Классификация и характеристика мобильных приложений, их преимущества как канала распространения информации. Сравнительный анализ отличий и сходства мобильных приложений в Китае и России. Тенденции развития рынка мобильных приложений в разных странах.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019 Характеристика UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) - универсальной системы мобильных телекоммуникаций, как одного из стандартов, разрабатываемого Европейским Институтом Стандартов Телекоммуникаций (ETSI) для внедрения системы 3G в Европе.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ технологий и средств рентгеновской диагностики. Создание мобильных рентгеновских интроскопов, предназначенных для оснащения антитеррористических подразделений правоохранительных органов, дефектоскопических лабораторий строительных организаций.
автореферат, добавлен 03.02.2018Развитие основных направлений в области мобильных технологий: стандарты связи, доступ в Интернет, спутниковая навигация. Обзор преимуществ ведущих компаний-производителей смартфонов, анализ программного и технического обеспечения мобильных телефонов.
реферат, добавлен 14.06.2015Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.
доклад, добавлен 20.02.2014История развития мобильной связи и изобретения мобильного телефона. Принципиальная схема кодового разделения каналов. Основные и дополнительные функции мобильных приложений. Специфика функционирования операционных систем Symbian, Windows Phone и Android.
реферат, добавлен 24.12.2014Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Изучение мультифрактальных свойств сетевого трафика GPRS/EDGE и их влияния на параметры качества обслуживания мобильных телекоммуникационных сетей связей с пакетной коммутацией. Оценка параметров мультифрактальных спектров Лежандра исследуемого трафика.
автореферат, добавлен 28.03.2018Характеристика технологических решений для мобильного интернета для телефонов, смартфонов и коммуникаторов. Исследование услуг, реализованных в мобильных операционных системах. Анализ протокола передачи данных Mobile IPv6, мобильной передачи данных.
реферат, добавлен 17.12.2011Разработка математической модели организации управления защитой от перегрузок в узлах управления услугами CAMEL и аналитические вычисления характеристик управления защитой. Эффективность узлов CAMEL, пропускная способность каналов сигнализации/управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Математическое обеспечение поддержки работы виртуального окружения функционирования интеллектуализированных роботов (ИР). Формализация основных задач виртуального моделирования компоновки и работы ИР для типовых техно-экологических происшествий.
статья, добавлен 25.12.2016Включенный сотовый телефон - источник сверхвысокочастотного облучения. Приспособленность человека к природному фону. Воздействие мобильных телефонов различных стандартов на организм. Поглощённая мощность наиболее распространенных типов аппаратов.
доклад, добавлен 15.01.2010Мобильные технологии как совокупность технических и программных средств, обеспечивающих беспроводную передачу информации. Особенности развития современных мобильных технологий. Рассмотрение путей создания универсального интерфейса обмена информацией.
статья, добавлен 26.10.2020Методы защиты мобильных приложений, включая обфускацию кода, использование песочницы, безопасное хранение данных, правильное использование разрешений приложений, сетевую безопасность, непрерывный мониторинг и обновления программного обеспечения.
статья, добавлен 26.12.2024Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017История возникновения телеграфа и мобильных телефонов, их типы и характеристики. Достоинства и недостатки сотовой связи. Изучение влияния электромагнитных волн на здоровье человека. Правила при работе вблизи источников мощных высокочастотных излучений.
реферат, добавлен 30.10.2014Определение местоположения абонента в мобильных сетях по вышкам, спутникам, IP-адресу. Сравнительная характеристика высокоточного и обычного оборудования техники геопозиционирования. Особенности технологии использования bluetooth, спутниковой навигации.
реферат, добавлен 30.05.2023Особенности сотовой связи и ее применения в условиях города. Проблемы выбора каналов для мобильных систем. Причины затухания сигнала, временных задержек и образования теневых зон. Анализ взаимной функции неопределенности опорного и исследуемого сигналов.
статья, добавлен 05.08.2020Эволюция мобильных беспроводных систем в гетерогенные сети, наряду с внедрением систем пятого поколения, значительно повысили сложность радиоресурса управление. Текущие мобильные сети состоят из множества диапазонов спектра и вариантов использования.
статья, добавлен 29.10.2024Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Существующие решения анализа корпоративной культуры с использованием носимых устройств. Возможности использования комплекса мобильных приложений для мониторинга корпоративной культуры и бизнес-процессов, за счет сбора данных о перемещении сотрудников.
дипломная работа, добавлен 22.01.2016