Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Общее понятие сотовой связи. Зоны покрытия отдельных базовых мобильных станций. Организация системы подвижной сотовой связи. Особенности дежурного приема вызова на мобильной станции. Удовлетворение потребителей операторов сотовой связи в Казахстане.
реферат, добавлен 19.04.2015Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Функциональный состав и взаимодействия сетевых элементов современных технологий мобильной связи. Анализ достоинств и недостатков применения технологий мобильной связи. Исследование мультистандартных сетевых и абонентских устройств мобильной связи.
диссертация, добавлен 23.05.2018- 79. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Принцип беспроводной передачи энергии, особенности радиоволновой и индукционной технологий. Устройства преобразования электричества в лазерный луч. Схема катушек в зарядном устройстве и в мобильном телефоне. Функциональная диаграмма приемника мощности.
реферат, добавлен 27.10.2020Проблемы защиты от вторжений в мобильные сети. Разновидности потоков трафика в беспроводных сенсорных сетях Анализ потоков данных в них. Расчет времени жизненного цикла БСС. Возможности применения модели, описывающей вторжение злоумышленника в сеть.
статья, добавлен 02.04.2019Ознакомление с преимуществами использования направленных антенн. Изучение особенностей модифицированного протокола маршрутизации. Рассмотрение результатов сравнения энергопотребления. Анализ процесса управления мощностью в мобильных эпизодических сетях.
статья, добавлен 28.05.2017Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Характеристика основных типов датчиков органов очувствления роботов. Изучение методов подсветки и триангуляции для измерения расстояний в дальней зоне. Описания формирования сигналов в цепях обратных связей по положению и скорости звеньев манипулятора.
реферат, добавлен 09.01.2011Составление математической модели в базисе переменных состояний. Алгоритм построения математической модели в базисе условных потенциалов. Определение токов генераторов согласно теореме об эквивалентном генераторе. Исчисление передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Разработка и исследование миниатюрных полосовых фильтров и диплексоров сигналов диапазонов L1 и L2. Принципиальная электрическая схема полосового фильтра и его частотные характеристики, полученные экспериментально. Топология опытного образца диплексора.
презентация, добавлен 23.09.2013Анализ современных технологий развития и управления телекоммуникационными сетями, исследование принципов и особенностей их построения. Разработка методики построения информационно-телекоммуникационной системы на основе геоинформационных технологий.
автореферат, добавлен 26.11.2017Рассмотрение актуальности проведённой разработки системы управления автоматической телефонной станции. Её основные возможности, ряд задач, на решение которых направлена разработка. Преимущества разрабатываемой системы перед существующими решениями.
статья, добавлен 08.05.2018Основные этапы построения математической модели. Разработка модели оптимизации технического обслуживания, учитывающей ошибки диагностирования второго рода внешней аппаратуры диагностики, натяжение волоконно-оптической системы передачи, ошибки персонала.
статья, добавлен 02.02.2019Задачи радиомониторинга излучений спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Разница между различением и обнаружением сигналов. Рабочие модели радиообстановки. Ввод в эксплуатацию СРНС "НАВСТАР" и "ГЛОНАСС", их значение и роль при решении задач.
курс лекций, добавлен 06.08.2015Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
статья, добавлен 15.11.2018Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Разработка компьютерной модели автомата по управлению холодильником. Описание этапов решения данной задачи, реализации ее в программной среде Borland Delphi. Представление автомата управления в виде графа, определение основных положений для моделирования.
статья, добавлен 19.12.2017Особенность исследования основных свойств инфокоммуникационных технологий. Изучение стратифицированного подхода в инфокоммуникациях. Характеристика уровней сетевой модели OSI. Содержание семиуровневой эталонной концепции взаимодействия открытых систем.
реферат, добавлен 01.12.2015Применение навигационных систем в летательных аппаратах и транспортных средствах. Построение математической модели измерения магнитного курса. Разработка методики автоматической трехмерной калибровки горизонткомпаса, анализ изменения остаточной девиации.
автореферат, добавлен 28.03.2018Принципы функционирования модели взаимодействия открытых систем. Характеристика уровней модели OSI. Обзор сетевых протоколов передачи данных. Методология измерений джиттера. Технико-экономическое обоснование разработки печатной платы анализатора.
дипломная работа, добавлен 18.03.2014Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.
статья, добавлен 27.02.2019Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Набор средств, предоставляемых Simulink для решения задач телекоммуникаций. Создание модели телекоммуникационных систем в соответствии с заданными параметрами. Исследование работы телекоммуникационной системы на примере модели канала связи стандарта GSM.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2021