Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Воздействие мобильных телефонов на организм человека, возможность мутации генов. Опасности и безопасность мобильных телефонов для детей и совершеннолетних. Связь между ростом онкологических заболеваний и электромагнитным излучением мобильного телефона.
реферат, добавлен 02.01.2012- 52. Анализ развития и качества обслуживания пользователей мобильных сотовых сетей Российской Федерации
Характеристика поколений сотовой связи. Анализ диаграммы абонентских баз основных операторов РФ. Территория покрытия сотовой связи 3G, 4G различными операторами. Анализ произведённого опроса среди населения о качестве связи различных мобильных операторов.
статья, добавлен 29.02.2020 Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Улучшение основных показателей качества обслуживания на канальном уровне в мобильных сетях пакетной радиопередачи на основе разработки моделей и метода оптимизации параметров протоколов RLC/MAC. Разработка аналитической и имитационной модели протоколов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Применение разделимости частотных и временных корреляционных свойств стационарного канала некоррелированных отражателей для мобильных систем передачи сообщений с ортогональными поднесущими. Экономичные вычислительные алгоритмы канального измерителя.
статья, добавлен 06.11.2018Внутреннее устройство и элементы шагающих роботов, их классификация и разновидности, а также сферы практического применения. Шестиногие и двуногие шагающие аппараты, сервопривод как их основа. Особенности использования контроллера для управления.
научная работа, добавлен 08.11.2018Технико-экономическое проектирование сети наземного цифрового вещания телевизионных программ в формате DVB-Т с учетом особенностей контента, поставляемого для мобильных устройств, горно-долинного рельефа местности, обеспечения надежного приема сигнала.
дипломная работа, добавлен 12.10.2016Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Комплексное исследование моделирования и функционирования интеллектуального робота. Обобщенные характеристики интеллектуальных роботов. Конечно-автоматный подход к управлению мобильным роботом: функционирование, действие и архитектура всех подсистем.
дипломная работа, добавлен 06.06.2010- 62. Использование систем дистанционного зондирования для решения задач управления подвижными объектами
Структура корреляционно-экстремальной системы управления и навигации, работающая по информации с целевой аппаратуры дистанционного зондирования. Алгоритмы функционирования системы в контуре управления носителя и результаты математического моделирования.
статья, добавлен 28.01.2020 Обзор принципов построения системы доступа к информационным ресурсам с использованием мобильных средств связи. Изучение архитектуры системы доступа, базирующейся на объединении интернет-технологий и сотовой связи, необходимые инструментальные средства.
статья, добавлен 28.10.2018Производство бытовой техники компанией "Samsung Electronics". Создание различного телекоммуникационного оборудования, цифровой техники, мобильных телефонов. Разработка сенсорного управления телефонными аппаратами. Модификация смартфонов и коммуникаторов.
доклад, добавлен 22.03.2015Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Варианты управления системами авторегулирования по радиоканалу. Система радиоуправления группой беспилотных самолетов. Система, связанная с наведением ракеты среднего радиуса действия на цель. Примеры реальных систем управления, их характеристики.
презентация, добавлен 07.06.2016Особенности распространения радиоволн над квазиплоской местностью. Взаимная беспомеховая работа двух базовых станций. Экспериментальные исследования, связанные с прогнозом распространения радиоволн для мобильных систем. Эмпирические формулы в модели.
контрольная работа, добавлен 02.02.2014Задачи использования промышленного робота в сочетании с определенным технологическим оборудованием. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав технологического оборудования.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Передняя панель транкинговой радиостанции с указанием органов управления. Необходимые настройки модулей радиостанций. Описание органов управления радиостанции (микрофон, кнопки, клавиатура, регулятор и пр.). Транк как пучок равнодоступных каналов.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка модуля для обработки радиолокационных сигналов с предварительной фильтрацией линейно-частотно модулированного сигнала. Реализация цифровой фильтрации в широкой полосе частот. Реализация математической модели фильтра в программе MATLAB.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Изобретательские задачи для расширения дидактических возможностей аппаратных средств мобильных приборов. Устройство гипертекстового управления мультимедийным плеером. Формализация процесса реализации и коммерциализации телекоммуникационного проекта.
статья, добавлен 12.02.2014Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Осуществление передачи энергии на расстояние без непосредственного электрического соединения между источником питания и питаемым устройством. Принцип работы системы бесконтактного питания. Разработка электрической схемы передатчика в Altium Designer.
научная работа, добавлен 18.10.2016Назначение мобильных систем связи, их классификация в зависимости от размеров зоны обслуживания и предоставляемых услуг. Принцип действия транкинговых систем связи. Виды станций: базовая и подвижная. Модуляция сигналов в цифровых системах мобильной связи.
реферат, добавлен 23.09.2015