Модели и алгоритмы управления группой мобильных роботов
Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
Подобные документы
Исследование связующего звена между телефонным аппаратом и его программным обеспечением. Классификация операционных систем смартфонов и коммуникаторов. Изучение основных мобильных платформ и их возможностей. Сравнение отличий, особенностей и недостатков.
реферат, добавлен 27.03.2015История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Разработка метода бездатчиковой идентификации углового положения ротора ВИМ, позволяющего работать в режимах двигателя и "датчика углового положения" одновременно. Анализ принципов коммутации обмоток. Разработка математической имитационной модели.
статья, добавлен 02.02.2019Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Анализ вопросов разработки мобильных телемедицинских систем информационной поддержки больных сахарным диабетом и текущего состояния направления мобильной телемедицины в данной области. Интерфейс и структура электронных записей разработанной системы.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика, особенности и архитектурные принципы организации NGN. Анализ базовых моделей технологий сетевого управления. Исследование методики взаимодействия технологии управления и протоколов сигнализации на основе платформ SoftSwich в сети NGN.
дипломная работа, добавлен 16.09.2017Особенности сетевой модели формализации знаний о ресурсах для управления динамическими объектами. Описание вершин сравнения набором бинарных или унарных операторов, описание интервальных событий. Классификация пространственных операторов сравнения.
статья, добавлен 14.08.2016Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013- 109. Обзор системы GSM
Общественные сети передачи данных: общее понятие, стандарты, виды и характеристика. Назначение и структура сотовых коммуникаций, мобильных звонков и сообщений. Анализ статистики и распределения трафика. Радио и телевизионные сети, их особенности.
учебное пособие, добавлен 22.12.2013 История создания и развитие мобильных систем, их всемирное распространение. Работа в локальной сети Ethernet и передача сигналов. Разработка стандартов локальных сетей, их компоненты и топология. Структура МАС-адреса и использование коммутаторов.
контрольная работа, добавлен 03.03.2011Определение вероятности потери вызова, поступающего от мобильных абонентов и занятости каналов. Математическая модель функционирования радиоинтерфейса базовой станции сотовой связи с учетом группового характера обслуживания в мультимедийных сетях связи.
статья, добавлен 01.02.2019Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Решение вопросов, связанных с компоновкой элементов логической схемы, на этапе конструкторского проектирования. Использование методов целочисленного программирования. Последовательные, итерационные и смешанные алгоритмы. Решение задач размещения.
реферат, добавлен 04.07.2010Условия эксплуатации современных радиоэлектронных систем. Низкая точность оперативной информации, неточность моделей контроля управления, вызванная неэквивалентностью решений. Переход при наличии неточной информации на специальные алгоритмы, робастность.
презентация, добавлен 26.02.2012Проведение лабораторных испытаний на надёжность экспериментальной модели автоматической системы пожарной сигнализации с автономным радиоканалом управления. Исследование ее помехоустойчивости при воздействии синусоидальной индустриальной радиопомехи.
статья, добавлен 12.07.2013Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Проектирование технических устройств. Системный подход в решении инженерных задач. Анализ проблем комплексов космической связи и поиск метода технического решения. Разработка принципиальной схемы усилителя промежуточной частоты, варианты построения.
дипломная работа, добавлен 25.09.2011Анализ основных компонентов роботов. Виды и способы контроля робототехники. Подходы к определению искусственного интеллекта. Тяжелая промышленность и роль машиностроительного комплекса в экономике России. Межгосударственные научные проекты и открытия.
презентация, добавлен 23.10.2015Точность дозирования и методы ее достижения. Описание и структура микроконтроллера. Приготовление двухкомпонентных сухих смесей. Разработка виртуальной модели системы контроля веса в программе LabView и схемы управления жидкокристаллическим индикатором.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Увеличение размеров рабочей зоны и улучшение чувствительности информационно-измерительной системы радиолокационного комплекса. Разработка алгоритмов математической коррекции технического несовершенства элементов передающего тракта измерительной камеры.
автореферат, добавлен 01.09.2018Разработка открытых неоднородных направляющих структур для распределения электромагнитной энергии в трубе с диссипативной средой. Анализ математической модели распределения электромагнитной энергии в канале с многослойной коаксиальной структурой.
автореферат, добавлен 28.03.2018Частотная концепция. Распределение частотных диапазонов для мобильных стандартов. Длина электромагнитных волн. Полоса пропускания и каналы радиосвязи. Дуплексный разнос частот. Ёмкость системы и повторное использование частот. Скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Применение микроэлектроники в различных отраслях промышленности и народного хозяйства. Внедрение микропроцессоров, обеспечивающих решения задач автоматизации управления механизмами. Карта памяти и реализация интерфейса микроконтроллера Atmel AT90USB1286.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017