Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Подобные документы
Проблемы создания имитационных моделей. Разработка виртуального стенда, предусматривающего футбольное поле, мяч и видеокамеры, расположенные по углам поля. Инструменты для создания программы. Управление телекамерами при трансляции спортивных событий.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Разработка проекта по созданию пользовательского интерфейса для карманного компьютера с дисплеем небольшого размера. Разработка гипертекстовых ссылок для интерфейса в формате HTML. Создание навигационной системы приложения для общей группы гиперссылок.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014Характеристика вопросов управления термо-формировочной машиной посредством программного обеспечения, разработанного на кафедре технологий машиностроения. Описание интерфейса и возможностей управляющей программы. Автоматизация процесса производства.
статья, добавлен 14.04.2016Концепция решения задания, описание основных переменных и констант. Разработка общих требований к программе и ее структуре. Программная реализация алгоритмов и управляющей программы. Создание процедур и функций для реализации алгоритмов расчета.
курсовая работа, добавлен 13.10.2019Формирование требований к программе. Проектирование алгоритма ввода и вывода исходных данных. Кодирование программы в среде программирования. Разработка структуры и интерфейса пользователя. Описание аппаратной конфигурации для тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Создание информационной системы для деканата факультета. Разработка приложения для учета движения контингента и контроля знаний студентов. Выбор модели представления данных. Описание функциональных возможностей программы и пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Теоретические аспекты проектирования автоматизированных информационных систем. Выбор программных средств разработки, разработка графического интерфейса пользователя, особенности Delphi 7. Организация подключения базы данных к приложению и тестирование.
курсовая работа, добавлен 16.04.2017Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Исследование информационных потребностей пользователя. Анализ коммерческих программных продуктов, разработка общей структуры и требования к информационной системе. Составление, оценка информационной, логической модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015- 66. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 База данных и способы ее представления, основные свойства полей. Порядок и принципы разработки системного меню, его структура и содержание, задачи и этапы разработки интерфейса. Общее описание программы. Разработка и значение инструкции пользователя.
контрольная работа, добавлен 15.01.2014Разработка интерфейса программы с помощью визуальной среды программирования. Описание входной и выходной информации. Определение функциональных требований к программному обеспечению. Составление тестов, проведение модульного тестирования программы.
отчет по практике, добавлен 02.04.2014Современные перспективы развития электронных учебников, их достоинства и недостатки. Язык для разметки гипертекста, этапы жизненного цикла программного обеспечения. Оценка функциональных возможностей программы. Шум в окружающей среде и его нормирование.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Характеристика информационных систем кадрового учета предприятия. Обоснование и выбор состава автоматизируемых задач. Разработка информационно-логической модели базы данных. Анализ создания графического интерфейса. Тестирование и внедрение программы.
курсовая работа, добавлен 10.04.2017Разработка концептуальной модели базы данных. Построение схемы функциональных зависимостей и формирование 1НФ. Основные этапы создания псевдонима. Разработка алгоритма работы программы, функции параметрического поиска и поиск аналогов самолетов.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Исследование моделей разрабатываемой информационной системы. Характеристика особенностей проектирования программного комплекса и интерфейса. Определение функциональных возможностей информационной системы. Изучение спецификации функционального блока.
курсовая работа, добавлен 13.12.2022Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Разработка модели иерархического хранения веб-документов, предназначенной для проектирования системы управления содержимым (контентом) сайтов. Проектирование, обоснование оптимального дизайна взаимодействия компьютерный интерфейс – конечный пользователь.
статья, добавлен 07.03.2019