Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Подобные документы
Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Этапы разработки программного обеспечения пользовательского интерфейса. Удобство использования как показатель качества программы. Определение функциональных блоков. Создание интерфейса информационной системы "Электронная регистратура поликлиники".
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Развитие игровой индустрии и виды обеспечения автоматизированных систем ОАО "Электроавтомат". Работа с графическими объектами в ИСР C++ Builder 6.0, разработка справочной системы и реализация кода ее вызова. Создание интерфейса и отладка программы.
дипломная работа, добавлен 08.12.2010Явный многошаговый метод однопараметрической табличной функции в программе SharpDevelop или MS Visual Studio. Разработка алгоритма головной программы, ввода исходных данных, вывода результата. Проектирование интерфейса и тестирование работоспособности.
курсовая работа, добавлен 28.12.2015Реализация тематических компонент и разработка программного обеспечения лабораторного комплекса компьютерной обучающей системы "Экспертные системы" в составе электронного курса. Реализация контроля знаний в виде теста. Практическая проверка знаний.
презентация, добавлен 28.09.2017Выделение альтернативных архитектурно-структурных решений. Обоснование выбора языка программирования. Разработка структуры данных, алгоритмов и программы. Разработка приложений и базы данных. Проектирование транзакций и пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013- 82. Разработка электронного демонстрационного стенда по изучению устройства персонального компьютера
Основные формы и область применения электронных демонстрационных стендов. Изучение технологии трехмерного моделирования. Изучение архитектуры компьютеров. Создание, удаление и работа со слайдами. Суть редактирования и вставки графиков, диаграмм и таблиц.
дипломная работа, добавлен 23.06.2017 Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Разработка алгоритма функционирования системы. Проектирование интерфейса пользователя. Характеристика реляционной модели данных. Анализ построения тестов и тестирования системы операции. Исследование срока окупаемости затрат на внедрение программы.
дипломная работа, добавлен 27.09.2016Теоретические сведения о технологиях OpenMP и CUDA. Разработка программного интерфейса API для передачи информации. Применение современных вычислительных систем. Разработка модели, методы и программы параллельного решения задач обработки данных.
курсовая работа, добавлен 23.12.2016Разработка программы инициализации и подпрограммы обслуживания оборудования. Выбор микропроцессорной системы, выбор и описание микросхемы. Расчет основных параметров микропроцессорной системы, составление спецификации и программы инициализации модулей.
курсовая работа, добавлен 12.05.2016Описание технологии функционирования информационной системы, основные требования, предъявляемые к ней. Концептуальная модель базы данных. Физическое проектирование базы данных. Разработка экранных форм ввода-вывода. Разработка функциональных моделей.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013Понятие об информационно-справочных системах, программная реализация управления различными информационными и справочными массивами и базами данных. Разработка структуры, интерфейса программы и системного меню. Создание логических запросов к базам данных.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013Основы разработки баз данных в Delphi. Разработка алгоритма программы. Разработка интерфейса "Информационная система гостиница". Выбор и обоснование среды программирования. Проектирование базы данных. Экономическое обоснование. Техника безопасности.
дипломная работа, добавлен 24.06.2014Создание собственного Web-сайта, предоставляющего информацию о автомобильной акустике и аппаратуре - автомобильных сабвуферах. Примерный интерфейс программы, графическое изображение и алгорим выбора сабвуферов. Разработка листинга данной программы.
контрольная работа, добавлен 02.12.2009Определение суммарного выпуска продукции по каждому предприятию за полугодие. Решение задачи с помощью электронных таблиц. Разработка макроса для построения графика. Разработка и запуск интерфейса программы. Применение интерфейса для работы с таблицей.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016Разработка программы, позволяющей генерировать звук, воспроизводимый внутренним динамиком. Разработка алгоритма работы программы, команды ввода–вывода в порт, работа с файлами. Описание использованных команд и используемых директив. Текст программы.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Характеристика физического и электрического интерфейса. Изучение регистра данных, состояния и управления. Исследование программ для передачи строки данных на низком уровне. Анализ программируемого периферийного адаптера. Основные особенности микросхемы.
дипломная работа, добавлен 18.09.2018Методологическая характеристика процесса адаптации (сущность, основные моменты, методы, этапы) на современном этапе. Теория современных систем управления базами данных. Главные этапы разработки программы, ее интерфейс и типовые формируемые документы.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Основание информационно–логической и даталогической модели реляционной базы данных. Обоснование выбора средств построения программы. Разработка интерфейса для управления проектом. Создание формы для работы с отчетами и системы оперативной справки.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Процесс разработки программы автоматизированного извлечения табличных данных из документов формата PDF в документы формата Excel. Описание библиотек для создания рабочей версии программного продукта. Разработка пользовательского интерфейса программы.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Выбор контроллерного средства и программного обеспечения. Создание графической базы данных и задание необходимых настроек системы автоматизации. Разработка операторского интерфейса. Разработка телеуправления объектом водозаборной скважины по радиоканалу.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Этапы разработки программного продукта. Основные методы программирования: структурный, объектно-ориентированный, визуальный метод. Разработка программы "CorelDRAW для начинающих": постановка задачи, структура, разработка, отладка, документирование.
курсовая работа, добавлен 13.02.2016Настройка элементов управления и создание программного интерфейса. Выбор среды Visual Studio для проектировки пользовательского приложения "Экзаменатор". Компоненты и спецификация программы. Разработка руководства пользователя по запуску алгоритма.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013