Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
Подобные документы
Описание предметной области, обзор программ-аналогов и разработка технического задания для создания программы для отдела кадров ЗАО "Арно". Разработка архитектуры программной системы, структуры данных, конструирование пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Разработка концептуальной базы данных на основе описания предметной области. Физическое проектирование таблиц базы данных и запросов к ним. Интерфейс управляющей программы. Применение программы в отделе технического контроля и сервисного обслуживания.
курсовая работа, добавлен 16.09.2012Разработка программы, которая выводит новый прейскурант при изменении стоимости товара. Разработка программы для вывода заданного натурального числа прописью. Разработка блок-схем, листинга программ, а также описание их тестирования и общего вида.
курсовая работа, добавлен 25.06.2017- 104. Игра "Тетрис"
Разработка программы для игры "Тетрис" на языке С, которая осуществляет вывод на экран случайным образом падение различных фигур. Описание правил игры. Разработка интерфейса пользователя и программы. Описание кода. Тестирование программы. Игровой цикл.
курсовая работа, добавлен 08.10.2016 - 105. Компьютерная память
Рассмотрение структуры и архитектуры МС68НС11Е9. Характеристика основных свойств оперативного и постоянного запоминающего устройства. Определение тематики стенда. Особенности используемого графического редактора. Оценка способов проектирования стенда.
курсовая работа, добавлен 07.04.2018 Создание списка функциональных требований к программе, разработка алгоритма работы и его графическое изображение. Использование основного элемента экранной формы разрабатываемого приложения для загрузки файла и редактирования текста, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2011Исследование предметной области. Выбор, обоснование комплекса программных-средств. Разработка структуры базы данных, диаграмм, форм типовых отчетов. Проектирование алгоритмов программы. Расчет емкости дискового пространства. Разработка интерфейса системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Краткая характеристика численного метода. Проектирование алгоритма головной программы. Разработка алгоритма ввода исходных данных. Особенность кодирования программы-приложения. Проектирование интерфейса пользователя. Описание компьютера для тестирования.
курсовая работа, добавлен 31.03.2020Написание программы в среде программирования Borland Delphi. Разработка алгоритма создания приложения. Написание и отладка программного кода. Создание эскиза интерфейса, таблиц базы данных и компиляция программы. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.06.2016Изучение рабочей области и функциональных возможностей среды программирования "Embarcadero Delphi". Подбор теоретического материала по созданию аудио приложений. Разработка внутреннего и внешнего интерфейса аудиоплеера. Написание программного кода.
дипломная работа, добавлен 01.08.2015Разработка Интернет-сайта компании с системой динамического управления наполнением на базе веб-интерфейса. Его структура, цель создания и требования к его реализации. Порядок утверждения дизайн-концепции и предоставления информационного наполнения.
контрольная работа, добавлен 17.11.2013Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Обязанности командира в целях поддержания дисциплины в воинской части. Порядок наложения дисциплинарных взысканий и применения поощрений. Анализ предметной области. Основные функции программы, разработка ее пользовательского интерфейса в среде Delphi.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Ознакомление с возможностями языка программирования C+. Характеристика математического обеспечения. Изучение теории, необходимой для реализации задачи. Реализация решения задачи в доступном пользователям и отвечающем стандарту виде, описание интерфейса.
реферат, добавлен 08.12.2015Разработка и написание программы на языке Си для поиска кратчайшего пути в лабиринте. Эффективные алгоритмы нахождения кратчайшего пути на графе. Описание работы и функциональных возможностей программы. Методика и результаты тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Проектирование системы интернет-банкинга. Изучение функциональных требований к системе, пользовательскому интерфейсу и программным модулям. Очерк программирования базы данных. Расчет экономической эффективности разрабатываемой компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2013Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
статья, добавлен 22.03.2016Анализ возможностей векторного редактора CorelDraw для обработки графического контента. Характеристика интерфейса программы. Изучение инструментов для работы с рисунками и шрифтами. Разработка рекламного буклета для Иркутского техникума авиастроения.
дипломная работа, добавлен 03.11.2019Разработка программы с использованием библиотеки okhttp3. Подключение библиотеки в gradle. Прописание разрешения на работу с интернетом API (программный интерфейс) в "AndroidManifest.xml", разметки в "activity_main.xml", кода - в "MainActivity.kt".
практическая работа, добавлен 09.02.2021- 120. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН"
Процесс проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН" с применением САПР P-CAD. Разработка принципиальной схемы формирователя дискретных команд в подпрограмме Schematic.
статья, добавлен 02.04.2019 Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка приложения для обработки и хранения данных с приборов учета электроснабжения, газоснабжения и водоснабжения. Интерфейс программы, позволяющий пользователю быстро вводить необходимые данные, производить расчеты и сохранять их в базе данных.
статья, добавлен 06.05.2019Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Составление с помощью системы автоматизированного проектирования рабочей программы на микропроцессорном стенде управления током нагрузки. Разработка блок-схемы, компилирование рабочей программы и загрузка ее в контроллер. Отладка программы на стенде.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Разработка прикладного программного обеспечения лабораторного модуля для изучения генератора сигналов на базе прямого цифрового синтеза. Алгоритм работы прикладного программного обеспечения. Описание работы устройства согласно электрической схеме.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012