Разработка лабораторного стенда управления роботом-манипулятором

История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.

Подобные документы

  • Описание предметной области, обзор программ-аналогов и разработка технического задания для создания программы для отдела кадров ЗАО "Арно". Разработка архитектуры программной системы, структуры данных, конструирование пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 20.06.2017

  • Разработка концептуальной базы данных на основе описания предметной области. Физическое проектирование таблиц базы данных и запросов к ним. Интерфейс управляющей программы. Применение программы в отделе технического контроля и сервисного обслуживания.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2012

  • Разработка программы, которая выводит новый прейскурант при изменении стоимости товара. Разработка программы для вывода заданного натурального числа прописью. Разработка блок-схем, листинга программ, а также описание их тестирования и общего вида.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2017

  • Разработка программы для игры "Тетрис" на языке С, которая осуществляет вывод на экран случайным образом падение различных фигур. Описание правил игры. Разработка интерфейса пользователя и программы. Описание кода. Тестирование программы. Игровой цикл.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2016

  • Рассмотрение структуры и архитектуры МС68НС11Е9. Характеристика основных свойств оперативного и постоянного запоминающего устройства. Определение тематики стенда. Особенности используемого графического редактора. Оценка способов проектирования стенда.

    курсовая работа, добавлен 07.04.2018

  • Создание списка функциональных требований к программе, разработка алгоритма работы и его графическое изображение. Использование основного элемента экранной формы разрабатываемого приложения для загрузки файла и редактирования текста, листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2011

  • Исследование предметной области. Выбор, обоснование комплекса программных-средств. Разработка структуры базы данных, диаграмм, форм типовых отчетов. Проектирование алгоритмов программы. Расчет емкости дискового пространства. Разработка интерфейса системы.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Краткая характеристика численного метода. Проектирование алгоритма головной программы. Разработка алгоритма ввода исходных данных. Особенность кодирования программы-приложения. Проектирование интерфейса пользователя. Описание компьютера для тестирования.

    курсовая работа, добавлен 31.03.2020

  • Написание программы в среде программирования Borland Delphi. Разработка алгоритма создания приложения. Написание и отладка программного кода. Создание эскиза интерфейса, таблиц базы данных и компиляция программы. Тестирование программного обеспечения.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2016

  • Изучение рабочей области и функциональных возможностей среды программирования "Embarcadero Delphi". Подбор теоретического материала по созданию аудио приложений. Разработка внутреннего и внешнего интерфейса аудиоплеера. Написание программного кода.

    дипломная работа, добавлен 01.08.2015

  • Разработка Интернет-сайта компании с системой динамического управления наполнением на базе веб-интерфейса. Его структура, цель создания и требования к его реализации. Порядок утверждения дизайн-концепции и предоставления информационного наполнения.

    контрольная работа, добавлен 17.11.2013

  • Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2017

  • Обязанности командира в целях поддержания дисциплины в воинской части. Порядок наложения дисциплинарных взысканий и применения поощрений. Анализ предметной области. Основные функции программы, разработка ее пользовательского интерфейса в среде Delphi.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2012

  • Ознакомление с возможностями языка программирования C+. Характеристика математического обеспечения. Изучение теории, необходимой для реализации задачи. Реализация решения задачи в доступном пользователям и отвечающем стандарту виде, описание интерфейса.

    реферат, добавлен 08.12.2015

  • Разработка и написание программы на языке Си для поиска кратчайшего пути в лабиринте. Эффективные алгоритмы нахождения кратчайшего пути на графе. Описание работы и функциональных возможностей программы. Методика и результаты тестирования программы.

    курсовая работа, добавлен 18.07.2014

  • Проектирование системы интернет-банкинга. Изучение функциональных требований к системе, пользовательскому интерфейсу и программным модулям. Очерк программирования базы данных. Расчет экономической эффективности разрабатываемой компьютерной программы.

    дипломная работа, добавлен 15.11.2013

  • Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.

    статья, добавлен 22.03.2016

  • Анализ возможностей векторного редактора CorelDraw для обработки графического контента. Характеристика интерфейса программы. Изучение инструментов для работы с рисунками и шрифтами. Разработка рекламного буклета для Иркутского техникума авиастроения.

    дипломная работа, добавлен 03.11.2019

  • Разработка программы с использованием библиотеки okhttp3. Подключение библиотеки в gradle. Прописание разрешения на работу с интернетом API (программный интерфейс) в "AndroidManifest.xml", разметки в "activity_main.xml", кода - в "MainActivity.kt".

    практическая работа, добавлен 09.02.2021

  • Процесс проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН" с применением САПР P-CAD. Разработка принципиальной схемы формирователя дискретных команд в подпрограмме Schematic.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2014

  • Разработка приложения для обработки и хранения данных с приборов учета электроснабжения, газоснабжения и водоснабжения. Интерфейс программы, позволяющий пользователю быстро вводить необходимые данные, производить расчеты и сохранять их в базе данных.

    статья, добавлен 06.05.2019

  • Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Составление с помощью системы автоматизированного проектирования рабочей программы на микропроцессорном стенде управления током нагрузки. Разработка блок-схемы, компилирование рабочей программы и загрузка ее в контроллер. Отладка программы на стенде.

    курсовая работа, добавлен 01.06.2015

  • Особенность человеко-компьютерного взаимодействия. Сравнительный анализ интерфейсов-аналогов. Сущность описания функциональных возможностей системы. Экранные конфигурации разрабатываемого проекта. Скриншот формы c QR-кодом для просмотра прототипа связи.

    контрольная работа, добавлен 19.01.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.