Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
Подобные документы
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Определение состава, структуры и процесса выстраивания архитектуры. Построение архитектуры производственного предприятия ООО "Хлеб". Рассмотрение основных справочников и способов их заполнения. Создание модели бизнес-процесса и показателей предприятия.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Анализ средств и технологий веб-разработки. Разработка архитектуры модуля личного кабинета, включающего в себя UseCase и DataFlow диаграммы. Инсталляция, тестирование и изучение особенностей реализации программной платформы на основе 1С-Битрикс.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Реализация программной системы поддержки управленческих решений, предназначенной для организации учебного процесса в высших учебных заведениях. Состав программной системы, структура подсистем на уровне блоков. Основные сведения о разработанных модулях.
статья, добавлен 26.05.2017Проведение анализа области решений. Архитектура программной системы. Оценка архитектуры на основе сценариев, определение интерфейсов компонентов. Архитектура индексатора текста в стиле "каналы и фильтры". Структура классов-участников образца "адаптер".
лекция, добавлен 27.08.2017Описание обеспечивающих подсистем экономической информационной системы. Экономические параметры разработки и внедрения экономической информационной системы. Технология разработки пользовательского интерфейса системы. Тестирование программной среды.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Рассмотрение понятия архитектуры вычислительной системы на основе микроЭВМ, базовой структуры микропроцессоров, их типов и устройства управления. Классификация способов адресации памяти. Изучение особенностей программного и микропрограммного управления.
реферат, добавлен 10.06.2014Рассмотрение цифровой системы управления на основе интеграции математических и схемотехнических программных средств. Создание библиотек программных моделей. Микросхемы, специализированные для цифрового управления преобразовательными устройствами.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие мультиагентных систем. Рассмотрение опыта их промышленной разработки, оценка трудоемкости. Управление мобильными ресурсами в реальном времени. Создание компьютерных систем нового поколения, использующих принципы самоорганизации и эволюции.
статья, добавлен 19.01.2018Компьютеры и их виды. Характеристика типов архитектуры: принстонской (фон Неймана) и гарвардской. Описание внешней архитектуры: монитора, клавиатуры, мыши и акустической системы к системному блоку. Схема чипсета внутренней архитектуры, контроллеры.
реферат, добавлен 29.03.2018Особенности установки программной оболочки Denver и системы управления контентом "Joomla". Сравнительная характеристика программных средств построения электронного магазина. Характеристика аспектов разработки дизайна и системы навигации Web-сайта.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Анализ процесса продаж и подпроцесса обработки данных учета продаж. Проектирование информационной системы, моделирования отчетных форм, описание контрольного примера разработки. Требования к программной документации. Расчет эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 24.05.2020Исследование существующих архитектур мобильных приложений. Описание процесса создания нового архитектурного паттерна для разработки мобильного приложения под платформу iOS. Создание глобального маршрутизатора, разработка и внедрение координаторов.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Виды уровней архитектуры системы управления базами данных поддерживаемые разный уровень абстракции данных. Изучение трехуровневой системы организации баз данных, архитектуры ANSI/SPARC. Использование языков программирования как C, COBOL или PL/1.
доклад, добавлен 09.01.2014Особенности разработки мобильных приложений на платформе системы 1С. Определение основных возможностей мобильных устройств, к которым предоставляет доступ платформа 1С. Характеристика недостатков разработки приложений, настройка свойств конфигурации.
статья, добавлен 25.02.2019Моделирование функционально-структурных свойств информационной архитектуры на основе декомпозиции и систематизации структуры информационных взаимодействий. Оценка функционально-структурных свойств архитектуры. Реализация системы кластерных ограничений.
автореферат, добавлен 16.02.2018Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Обеспечение хранения сведений о преподавателях и других сотрудниках института с помощью программной системы. Особенность проектирования базы данных отдела кадров. Основная характеристика создания таблиц и установления между ними требуемых связей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Бизнес-процессы системы автоматической генерации онтологических моделей на основе структурированного текста. Описание программной разработки системы в виде скриншотов и результаты оценки эффективности реализованных методов автоматического построения.
статья, добавлен 18.07.2018Принцип работы операционной системы с буфером обмена, а также расширение функций буфера обмена. Примеры экспорта-импорта данных. Динамический обмен данными. Создание и обработка составных документов. Роль OLE-технологии в информационных системах.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Описание предметной области, обзор программ-аналогов и разработка технического задания для создания программы для отдела кадров ЗАО "Арно". Разработка архитектуры программной системы, структуры данных, конструирование пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Таблицы модульной программной системы типа Диско. Пример таблицы параметров в интерфейсе исходной системы. Вертикальная и горизонтальная разметка. Принципы создания кросс-платформенных программных систем. Реализация переноса табличных данных в Интернет.
дипломная работа, добавлен 15.04.2018Рынок операционных систем для мобильных устройств. Новый пользовательский интерфейс, предназначенный для использования Multitouch-жестов, сохраняющий возможности управления с помощью трекбола. Перспективы операционных систем для мобильных устройств.
презентация, добавлен 24.01.2014Исследование востребованности архитектуры "клиент-сервер" при создании программных приложений для работы с базами данных. Разработка автоматизированной информационной системы аптечной сети. Создание серверной и клиентской части web-приложения аптеки.
статья, добавлен 12.04.2019