Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
Подобные документы
Анализ и обоснование создания системы управления процессом разработки программных продуктов. Функциональные требования к системе управления процессом разработки программных продуктов "Короб-IT". Обоснование проектных решений по видам обеспечения.
научная работа, добавлен 09.04.2019Определение особенностей разработки модели функционирования системы: диаграммы прецедентов, классов, последовательностей и состояний. Выбор средств программной реализации. Разработка пользовательского интерфейса. Описание диалога с пользователем.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Исследование модифицированной модели процесса тестирования программных средств управления предприятием, которая показывает возможность значительно снизить затраты и время на их реализацию. Критерии выбора программного обеспечения для установки на сервер.
статья, добавлен 16.08.2018Принципы функционирования и особенности архитектуры микроконтроллеров Atmel AVR. Приемы программирования микросхем этого семейства и их отдельных узлов. Обмен данными микроэлектронных устройств с персональным компьютером, примеры программ на Delphi.
книга, добавлен 17.10.2013Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ существующих программ для использования в учебном процессе, во время аудиторных занятий. Описание выбранного языка программирования и среды разработки проекта. Проектирование пользовательского интерфейса. Изучение схемы передачи данных в Excel.
дипломная работа, добавлен 03.09.2017Рассмотрение особенностей создание плана развития информационной системы для компании "Делфи". Общая характеристика основных элементов архитектуры предприятия, анализ блока моделей. Знакомство с современными средами моделирования архитектуры организации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Изучение архитектуры, программной модели и функционирования микропроцессора, его взаимодействия с типовыми компонентами простейших микро-эвм на его основе при отсутствии и наличии внешних прерываний. Назначение симулятора "Моделирование цифровых систем".
методичка, добавлен 10.01.2016Основные принципы построения корпоративных автоматизированных информационных систем, ориентированных на базы данных. Создание программной оболочки, позволяющей вести учет поступающих на склад и выбывающих с него товаров. Описание работы программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2010Система управления интерфейсом пользователя – часть интерактивной программной системы, набор инструментов проектирования, реализации и монопольного управления пользовательским интерфейсом системы. Анализ технологичности разработки интерактивных систем.
статья, добавлен 22.08.2020Систематическое изложение принципов, моделей и методов, используемых в инженерном цикле разработки сложных программных продуктов. Классические основы программной инженерии, научные и практические достижения, характеризующие динамику развития этой области.
учебное пособие, добавлен 15.09.2017Использование микроконтроллеров в автоматике: методы и приемы управления роботами, основные и периферийные устройства, подключение устройства. Принципы разработки программного продукта. Основные подходы и этапы проектирования автоматических устройств.
учебное пособие, добавлен 25.11.2013Характеристика особенностей файл-серверной архитектуры. Архитектура на основе Internet/Intranet и CGI/API. Описание архитектуры на основе Internet/Intranet с мигрирующими программами. Распределенные информационные системы. Задержки выполнения запросов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Создание устройств с применением технологии bluetooth, возможность их использования как один из компонентов "умного дома". Краткое описание способа их использования в создании электронного замка на основе открытой платформы Arduino и iOS-приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Проведение исследования рынка программных средств. Описание архитектуры приложения информационной системы поддержки принятия решений в HR-службе организаций в сфере информационных технологий в рамках бизнес процессов управления человеческими ресурсами.
статья, добавлен 01.06.2018Анализ проблем пользователей и разработчиков мобильных приложений. Общие методы оптимизации потребления ресурсов для портативных устройств. Оптимизация энергопотребления экранов мобильных устройств. Выбор фреймворка автоматического тестирования.
дипломная работа, добавлен 17.08.2020Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Анализ существующих систем документооборота. Обоснование выбора средств проектирования и реализации программной системы. Проектирование и реализация инфологической модели программы электронного документооборота. План тестирования программной системы.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Ознакомление с особенностями модели Захмана. Рассмотрение и характеристика существующих методических основ разработки бизнес-архитектуры предприятия. Исследование финансового плана предприятия. Изучение интерфейсного сервера и сервера приложений.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ технической и программной оснащенности организации. Разработка информационной системы для автоматизации учета заявок и их распределения. Реализация архитектуры "файл-сервер" и "клиент-сервер". Проектирование пользовательского интерфейса и меню.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014Характеристика требований к аппаратным ресурсам. Программное обеспечение Embarcadero RAD Studio XE2 - полнофункциональный пакет для визуальной разработки кроссплатформенных приложений, интенсивно работающих с данными для операционной системы Windows.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Рассмотрение проблемы самоадаптации программных систем. Сравнительная классификация подходов к программной адаптации и основные способы реализации адаптивных механизмов. Особенности применения функциональных комбинаторов и аппарата комбинаторной логики.
статья, добавлен 14.02.2022Высокая производительность при достаточно низком уровне потребления как одна из отличительных особенностей семейства микропроцессоров ARM. Логика EmbeddedICE - вспомогательный аппаратный блок, существенно облегчающий отладку процессоров данного типа.
контрольная работа, добавлен 18.12.2015