Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
Подобные документы
Особенность разработки логической структуры базы данных. Создание сценариев вариантов использования. Выбор средств реализации программной системы. Главный анализ описания интерфейсных решений. Основная характеристика технических требований к клиенту.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Исследование процесса создания и результатов работы программной реализации имитационной модели образовательного процесса с автоматической генерацией тестов на основе динамических параметров. Распределение очередей заявок по обслуживающим устройствам.
статья, добавлен 04.12.2018Основные понятия, назначение, функции, архитектура и классификация системы управления базами данных. Управление буферами оперативной памяти, транзакциями. Журнализация. Управление данными во внешней памяти. Описание и анализ этапов разработки базы данных.
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Влияние интернет-технологий на развитие современного образования, возникновение и преимущества мобильного обучения. Создание методики реализации электронного учебника для мобильных устройств на ОС Andriod с учетом принципов педагогического дизайна.
статья, добавлен 12.09.2017Проблемы разработки сложных программных систем, жизненные циклы программного обеспечения. Диаграммы классов и деятельности, проектирование программного обеспечения при объектном подходе. Основные компоненты графических пользовательских интерфейсов.
шпаргалка, добавлен 10.04.2018Наименование продукта, краткая характеристика области применения. Требования к программной документации и функциональным характеристикам разработки. Выбор и проработка программных средств, проектирование программы, анализ результатов разработки программы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Определение назначения изучаемой программы и требований к её функциональным характеристикам, надежности, составу технических средств, информационной и программной совместимости, программной документации. Описание структуры данных, размещенных в файле.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017- 84. Android сервис
Исследование рынка и особенности архитектуры Android приложений. Рассмотрение сервиса для организации и поиска событий. Характеристика инструментов разработки мобильного приложения. Описание особенностей архитектуры и основных компонентов Android.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017 Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018В работе разработаны программные модели PnP-манипулятора и системы транспортировки багажа в аэропорту, пригодные для их прототипирования. Для построения данных моделей использовались программные средства Oracle SOA Suite, OpenESB и Netbeans IDE.
статья, добавлен 02.01.2022Разработка устройства и программного обеспечения для безопасной коммуникации двух и более абонентов по открытому каналу связи внутри локальной сети. Реализация программной части древовидной машины четности. Выбор архитектуры сетевого взаимодействия.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Изучение архитектуры системы DeltaV и разработка мнемосхем. Характеристика интерфейсов и протоколов передачи информации. Создание модуля мониторинга аналогового входа. Конфигурирование контуров регулирования средствами распределенной системы управления.
лабораторная работа, добавлен 04.05.2021Выбор архитектуры системы и аппаратно-программных средств ее реализации. Система управления корпоративной базой данных, автоматизации деловых операций и документооборота, управления электронными документами, а также системы поддержки принятия решений.
реферат, добавлен 24.12.2012Разработка программных систем. Технико-экономическое обоснование разработки проекта. Оценка трудовых, временных и финансовых ресурсов. Программа "Расчет договорной цены" для автоматизации расчетов. Общая стоимость разработки программной системы.
статья, добавлен 12.04.2019Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Автоматизация учета и анализа товарооборота на предприятии. Разработка архитектуры программной системы. Рассмотрение физической модели базы данных, алгоритма программы. Прогнозирование уровня продажи товаров в программном средстве Borland C++ 6.0.
дипломная работа, добавлен 01.05.2015Анализ классификации программного обеспечения проектирования информационных систем. Проектирование архитектуры информационной системы "Автоматизация деятельности диспетчера такси". Изучение процесса функционирования компании до и после автоматизации.
статья, добавлен 22.01.2017Особенности встроенного языка. Изучение основных процессов функционирования систем. Принципы разработки в среде "1С: Предприятие". Способы построения пользовательского интерфейса на управляемых формах программы. Этапы создания сервиса "Обмен данными".
дипломная работа, добавлен 13.09.2019Характеристика класса проектируемой системы. Краткое описание средств реализации программного комплекса. Выбор и обоснование архитектуры системы. Особенность разработки физической структуры базы данных. Создание диаграмм компонентов и развертывания.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Характеристика операционной системы как совокупности компонентов общего программного обеспечения, служащих для эффективного и упорядоченного выделения ресурсов отдельным пользователям. Описание иерархической структурированной программной системы.
реферат, добавлен 18.03.2018Проектирование базы данных учета клиентов гостиницы. Разработка программного обеспечения по управлению базами данных. Заполнение программной спецификации, создание таблиц, описание связей между ними. Процедуры тестирования и сопровождения базы данных.
отчет по практике, добавлен 03.12.2015Ознакомление с программными системами управления базами данных: профессиональными (программной основой для разработки автоматизированных систем управления крупными экономическими объектами) и персональными (ориентированными для локального пользователя).
реферат, добавлен 07.04.2014Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Технологические особенности разработки программной системы 1С. Характеристика основных этапов, которые входят в процесс проектирования информационных систем. База данных – совокупность сведений о конкретных объектах в какой-либо предметной области.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018