Создание программной архитектуры гетерогенной системы управления группой мобильных роботов
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
Подобные документы
Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Основные определения понятий алгоритма и архитектуры. Понятия и типы элементов теории графов. Многоуровневая организация архитектуры вычислительной системы. Структурная схема операционной системы. Система управления современной вычислительной машины.
курс лекций, добавлен 19.11.2013Основные сетевые операционные системы: NetWare, Windows NT, UNIX и Linux. Выбор архитектуры сети и коммутационного оборудования. Передача и обмен данными в сети между рабочими станциями. Сетевые приложения, утилиты и антивирусное программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Цели, задачи и назначение программной системы. Характеристики JSP-технологии. Проектирование архитектуры приложения: слой бизнес-логики и бизнес-правил, слой доступа к данным, слой сервисов и слой отображения. Логическая и физическая схема базы данных.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Реализация проекта по запуску в серию нового продукта Московского часового завода в программной системе GanttProject. Перечень работ и характеристики оптимистического времени их выполнения (в неделях). Построение диаграммы Ганта и PERT-диаграммы.
статья, добавлен 19.12.2017- 106. Разработка программной системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации
Описание системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации. Разработка программного модуля-редактора и модуля-вебсайта для редактирования и работы с контентом системы. Расчет технико-экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 01.02.2016 Классификация программной документации по отношению к пользователю. Преимущества и недостатки Единой системы программной документации (ЕСПД). Группы стандарта ЕСПД, их обозначение. Состав и содержание дистрибутивного носителя, порядок загрузки данных.
презентация, добавлен 19.09.2016Изучение понятия архитектуры ОС - структурной организации операционной системы на основе различных программных модулей. Исследование особенностей интерфейса прикладного программирования. Рассмотрение и характеристика основных принципов построения ядра.
контрольная работа, добавлен 21.04.2015Реализация и изменение программной инженерии: инфраструктура и основные этапы данного процесса, цикл управления программой. Технология жизненного цикла программного обеспечения. Принципы автоматизации и адаптации. Модели, методы оценки процесса.
контрольная работа, добавлен 28.11.2014Мобильная операционная система - программная платформа, обеспечивающая работу смартфонов, планшетов и других мобильных устройств. Статистика использования мобильных операционных систем в мире. Сравнение ОС: Android, IOS, Windows Phone, Harmony OS.
презентация, добавлен 28.03.2024- 111. Моделирование систем
Методология объектно-ориентированного программирования, инструментальные средства создания программных систем на основе архитектуры взаимодействия объектов. Связь методология ООАП с концепцией автоматизированной разработки программного обеспечения.
презентация, добавлен 10.08.2013 Создание веб-сервиса для хранения пользовательских данных с гибкой архитектурой. Выбор серверной технологии и программной платформы для оптимизации работы мобильного приложения. Сущность структуры системы хранения и обмена данными с помощью приложения.
статья, добавлен 22.03.2016Понятие архитектуры ЭВМ как совокупности общих принципов организации аппаратно-программных средств. Основные характеристики вычислительной техники. Рассмотрение разрядности машины и кодовых шин интерфейса. Сущность системного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Изучение технических требований к программе. Определение условий эксплуатации. Характеристика состава и параметров технических средств. Анализ порядка контроля и приемки. Обзор архитектуры программной среды. Обоснование выбора языка программирования.
курсовая работа, добавлен 27.08.2017Описание метода программной оптимизации процесса двунаправленной передачи данных между компонентами информационной системы без использования вертикального и горизонтального масштабирования. Характеристика основных путей оптимизации передачи данных.
статья, добавлен 15.12.2021Сущность модуля как автономно компилируемой программной единицы в среде Turbo Pascal, анализ его структуры. Особенности использования внешних программ. Технология обновления ОО-систем путём изменения их архитектуры. Внешние программы в оверлеях.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014- 117. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Анализ структуры операционной системы, ее использование и функционирование. Состояние автоматизации и информационного обеспечения службы занятости; обоснование выбора программной платформы: требования и критерии оценки, определение класса специалистов.
реферат, добавлен 07.05.2012Анализ архитектурного стиля REST для упрощения архитектуры приложений и повышения их производительности. Основные черты этой архитектуры, возможности и примеры ее использования. Примеры использования архитектуры REST для создания веб-приложения.
статья, добавлен 27.04.2019- 120. Система управления конфигурацией Web Application Firewall кластера с гетерогенной сетевой структурой
Разработка программной библиотеки сервисного слоя, интерпретатора командной строки, слоя управления с внешних систем, пакета интеграции с внешними системами. Характеристики аппаратного обеспечения. Анализ реализации интерпретатора командной строки.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016 Рассмотрение теоретико-методических рекомендаций по программному обеспечению и выбору аппаратных средств программирования. Особенности построения архитектуры и механизмы функционирования современных микроконтроллеров. Типология регистров микросхем.
диссертация, добавлен 15.10.2015Обзор решений в области разработки идентификационных систем. Способы хранения данных. Методы искусственного интеллекта и алгоритмы распознавания лиц. Архитектура веб-приложения. Процесс обработки фотографии. Особенности реализации программной системы.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Возможные неполадки устройств, установленных на компьютере. Способы проверки того, было ли неопознанное устройство создано программным способом. Причины появления неизвестных устройств в диспетчере устройств. Показатели, контролируемые микропрограммами.
курсовая работа, добавлен 26.02.2016Моделирование процесса продажи туров. Анализ уровня технической и программной оснащенности предприятия. Требования к проектируемой информационной системе. Обзор программных аналогов. Обоснование проектирования собственной ИС и выбора средств разработки.
дипломная работа, добавлен 23.01.2018Варианты поставки традиционного пакета прикладных программ Microsoft Office и вспомогательных приложений. Понятие обмена данными и составного документа. Последовательность обмена данными через буфер: связывание и внедрение объекта по технологии OLE.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017