Идентификация геометрических параметров роботов
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
Подобные документы
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Выбор материалов, допускаемых напряжений и расчетных коэффициентов. Анализ перегрузок. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи. Кинематическая схема. Определение межосевого расстояния и геометрических параметров. Оценка нагрузки в косозубом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 14.05.2014Расчет кинематических параметров и построение решеток профилей дозвукового осевого компрессора и газовой турбины. Выбор закона профилирования. Расчет геометрических параметров решеток профилей и профилей лопатки рабочего колеса на инженерном калькуляторе.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение проблемы разработки универсального режущего аппарата для повышения эффективности скашивания растений методом одновременного среза, сбора, измельчения и удаления скошенной массы. Оптимизация его геометрических параметров и кинематических режимов.
статья, добавлен 27.02.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Разработка конструкции светодиодного осветительного прибора, обеспечивающего равномерное распределение освещенности при минимальных затратах электроэнергии. Определение его оптимальных параметров, положений светодиодов, направления светораспределения.
статья, добавлен 30.07.2017Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Действия смазочно-охлаждающих технологических средств при резании, способы их применения. Определение элементов лезвия и его геометрических параметров в инструментальной системе координат на примере токарного отрезного резца. Расчет режима резания.
контрольная работа, добавлен 31.05.2016Определение геометрических параметров срезаемого слоя детали и числа оборотов шпинделя станка. Изучение показателей степени скорости резания. Исследование особенностей процесса фрезерования цилиндрической фрезой. Анализ параметров режущего инструмента.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Изучение основных этапов технологического цикла производства алюминиевых сплавов. Обзор способов получения геометрических размеров лунки алюминиевого слитка. Сравнение акустических методов контроля литейных технологических процессов и качества отливок.
статья, добавлен 10.03.2018Область применения абсорбционных процессов. Принцип действия пленочных и барботажных абсорберов. Вычисление гидравлического сопротивления и геометрических параметров колонны. Определение скорости газа. Автоматизация и контроль технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 17.08.2016Особенности проведения проектных разработок систем автоматического водяного пожаротушения. Рассмотрение влияния геометрических характеристик оросителей и трубопроводов установок водяного пожаротушения на гидравлические параметры распределительной сети.
статья, добавлен 02.05.2019Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Описание общего вида и основных параметров сверла для обработки отверстия и фаски. Определение конструктивных и геометрических параметров сверла, а также расшифровка его кода. Характеристика типов соединения и доступных сплавов для изготовления сверла.
практическая работа, добавлен 04.10.2017Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Исследование параметров рабочего органа грунтометательной машины. Анализ влияния частоты вращения ротора и времени грунтометания на дальность, ширину разброса грунта и площадь покрытия грунтом. Получение поверхностей отклика и регрессионных зависимостей.
статья, добавлен 29.11.2016Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Аналитический обзор существующих конструкций шагающих движителей, выбор рабочего органа. Расчеты рабочих параметров узлов и деталей механизма. Экономическое сопоставление с базовой техникой и оценка целесообразности применения данной разработки.
дипломная работа, добавлен 14.02.2015Конструкция двигателя ГТН-25. Расчёт рабочего процесса газотурбинные установки. Определение мощности и КПД ступеней турбины, газодинамических и геометрических параметров последней ступени. Расчет кольцевой камеры сгорания, компрессора и диффузора.
дипломная работа, добавлен 25.02.2013Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Изучение особенностей работы амортизирующего устройства с ударным виброгасителем. Анализ зависимости вибродинамических параметров системы от геометрических параметров системы амортизации. Основные элементы конструкции динамически настраиваемых гироскопов.
доклад, добавлен 28.10.2018