Идентификация геометрических параметров роботов
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
Подобные документы
Идентификация параметров, входящих в модель Fiala методом экспериментального определения, возможные подходы для их определения в динамике. Характеристики силового взаимодействия колеса с опорной поверхностью. Общая схема экспериментальной установки.
статья, добавлен 23.09.2013Схема образования пограничных слоев жидкости. Назначение диаметра центрального пассивного сопла всасывания гидросмеси с твердыми частицами из расчета свободной проходимости частиц. Расстояние от среза кольцевого рабочего сопла до начала камеры смешения.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование соответствия точек, которое возникает между пространством положений выходного звена и пространством обобщенных координат. Перемещение изначально заданного объекта в целевое положение с учетом имеющихся в рабочем пространстве запретных зон.
статья, добавлен 02.02.2019Общее конструктивное описание теплообменника. Особенности проведения его гидравлического расчета для ламинарного и турбулентного течения потока теплоносителя. Определение геометрических параметров теплообменника. Сопротивление теплообменного аппарата.
контрольная работа, добавлен 21.11.2017Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Выбор и кинематический расчет электродвигателя. Расчет зубчатых колес редуктора, числа зубьев, геометрических параметров цилиндрических колес тихоходного и быстроходного вала. Описание конструктивных параметров зубчатых колес и корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Зависимости геометрических и весовых параметров теплозащитного костюма от допустимой температуры его внешней оболочки. Параметры выбора оптимальной структуры теплозащитных пакетов с помощью эффективного инструмента метод "исследования операций".
статья, добавлен 07.05.2021Конструктивные признаки и область применения конвейеров. Использование автоматизации для дистанционного управления работой комплекса транспортирующих машин. Принцип действия портального манипулятора. Расчет параметров транспортно-загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Анализ влияния технологических факторов на процесс плоского шлифования при обработке плазменных и детонационных покрытий. Обеспечение соответствий геометрических параметров детали заданным. Влияние зернистости на волнистость обработанной поверхности.
статья, добавлен 30.11.2013- 114. Обоснование параметров щеточного рабочего органа машины для ворошения фрезерного торфа в расстиле
Показатели щеточного рабочего органа ворошилки и размерно-массовые характеристики торфа как одни из важнейших факторов, от которых зависит траектория отбрасывания фрезерной крошки. Методика определения кратности воздействия ворса щетки на залежь.
автореферат, добавлен 02.07.2018 Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Стандартные диаметры соединительного болта и предельное напряжение его смятия. Вычисление необходимой ширины перемычки. Трехмерная модель соединения "ухо-вилка", расчет его геометрических и силовых параметров. Характеристики алюминиевого сплава Д16Т.
практическая работа, добавлен 02.04.2012Определение угла зацепления головки зуба. Расчет показателей воспринимаемого и уравнительного смещения. Порядок определения геометрических параметров эвольвентной передачи. Оценка погрешности в определении коэффициента перекрытия графическим способом.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2013Определение показателей межосевого расстояния, воспринимаемого и уравнительного смещения. Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи, геометрических параметров шестерни и колеса. Определение радиуса галтели и угла зацепления головок зубьев.
лабораторная работа, добавлен 15.07.2013Количественная оценка влияния геометрических параметров металлоконструкции автогрейдера на напряженно-деформированное состояние основной рамы. Расчет длины хребтовой балки и расстояния от балки до подмоторной рамы. Проектирование рамы коробчатого сечения.
статья, добавлен 22.01.2017Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Расчетные схемы к решению прямой задачи для нескольких базовых профилей кабошонов. Зависимость угла поворота шпинделя, на котором смонтирован кабошон заданного профиля, в зависимости от конструктивных параметров станка и геометрических параметров профиля.
статья, добавлен 25.06.2018В работе раскрываются технические возможности по управлению траекторией прокола с помощью прокалывающего рабочего органа с адаптированной формой наконечника и созданной телеметрической системой для определения координат положения головки в грунте.
статья, добавлен 18.01.2022Результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке рабочего органа для полистной расщипки и ориентации листьев табака при подготовке их сушке. Технологический процесс перемещения пачек листьев в барабане с внутренними лопастями.
статья, добавлен 22.10.2017Виды брака на производстве и его строение. Влияние погрешности формы и условий закрепления заготовок. Классы чистоты поверхности и припуски. Воздействие вибраций на шероховатость. Значение геометрических параметров режущей части и режимов фрезерования.
реферат, добавлен 22.02.2014Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017