Идентификация геометрических параметров роботов
Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
Подобные документы
Особенность определения геометрических параметров рабочего колеса и элементов треугольников скоростей. Основной расчет спиральной камеры круглого сечения. Построение расчетной напорной характеристики насоса. Вычисление болтов, соединяющих детали корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Методы создания параметрических моделей геометрических объектов, используемых в современных САПР, которые обеспечивают эффективную модификацию описаний объектов проектирования. Предварительная, параллельная и последующая параметризация моделей.
статья, добавлен 07.03.2019Значение измерения линейных размеров в современном производстве и применение координатного метода при измерении геометрических параметров. Методика расчета точностных параметров координатного измерительного устройства. Схема однокоординатного измерителя.
курсовая работа, добавлен 28.02.2010Точность изготовления геометрических параметров как важнейший показатель качества изготавливаемых деталей. Назначение и принцип работы редуктора цилиндрического двухступенчатого. Расчет параметров посадок. Схемы полей допусков соединений механизма.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017- 80. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Определение геометрических размеров звеньев кулисного механизма, а также его структурный анализ. Кинематическое исследование шестизвенного механизма в режиме холостого и рабочего хода. Синтез зубчатого привода. Расчет параметров планетарного редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.11.2019Разработка вариантов определения радиусов ходовых колес кранов косвенными способами. Оценка их точности по ряду параметров. Усовершенствование и внедрение способа контроля радиуса колеса с использованием штангенциркуля как наиболее перспективного.
статья, добавлен 30.07.2017Проведен расчет кинематических параметров и передаточных чисел элементов привода. Определение вращающих моментов, передаваемых валами привода. Определение геометрических параметров зубчатой передачи. Проверка прочности зубьев колеса по напряжениям изгиба.
практическая работа, добавлен 30.03.2022Определение параметров длинных комплесно-механизированных забоев. Определение необходимой нагрузки на короткие забои. Расчет геометрических параметров коротких забоев. Расчет необходимой производительности и числа проходческо-добычных комбайнов.
реферат, добавлен 02.04.2016Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Определение профиля фрезы в нормальном сечении, геометрических параметров режущей части фрезы, диаметральных размеров фрезы, числа режущих зубьев фрезы. Расчет шага винтовой линии стружечной канавки фрезы и параметров крепежных элементов фрезы.
реферат, добавлен 28.02.2015Описание параметров пластины с отверстием под винт для крепления к державке. Определение конструктивных и геометрических параметров пластины и державки. Характеристика назначения и доступных сплавов для изготовления инструментов для общего точения.
практическая работа, добавлен 04.10.2017Роль взаимозаменяемости в ремонтном производстве и ее эффективность. Анализ основных видов соединений и посадок. Изучение точности размера и геометрической формы. Влияние отклонений геометрических параметров на эксплуатационные показатели машин.
курс лекций, добавлен 10.03.2018Вероятностные кривые распределения лука-матки в рядке в зависимости от скорости движения цепочно-ложечного высаживающего аппарата и ориентирующего устройства. Определение оптимальных геометрических и кинематических параметров щеточного устройства.
статья, добавлен 30.04.2018Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Определение основных параметров привода и выбор электродвигателя. Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений. Определение основных геометрических параметров зубчатой передачи. Выбор посадок гладких цилиндрических соединений и расчет допусков.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Анализ методики решения аналитической задачи оптимизации вихревой трубы. Исследование способов графического представления функции от нескольких переменных, позволяющих с помощью простых геометрических операций исследовать функциональные зависимости.
статья, добавлен 30.04.2018Повышение эффективности операций зубофрезерования. Совершенствование конструктивно-геометрических параметров червячно-модульных фрез с положительными передними углами. Нарезание зубчатых профилей инструментами. Точность зубьев фрез, прямозубых колес.
статья, добавлен 21.04.2016Анализ корреляционной зависимости между точностью колес до и после процесса шевингования. Поля корреляции геометрических параметров зубчатых колес (ЗК) мотороллера до и после шевингования. Значения коэффициентов корреляции для различных параметров ЗК.
статья, добавлен 02.11.2018Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Влияние геометрических и физических параметров машины с самосинхронизирующимся приводом (ССП) на длительность послеударных переходных процессов. Анализ влияния величин ударных и нагрузок, воздействующих на рабочий орган вибротранспортных машин с ССП.
автореферат, добавлен 14.08.2018Зависимость эксплуатационных характеристик деталей от качества поверхности. Оценка физико-механического и геометрического состояния поверхности. Причины возникновения микронеровностей на поверхности. Влияние геометрических параметров инструмента.
реферат, добавлен 11.01.2015Подбор насоса для работы в заданном режиме, регулирование его работы. Основные технические показатели работы насосов при их совместном действии без регулирования. Определение допускаемой высоты всасывания. Расчет геометрических параметров рабочего колеса.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017