Моделі та інтелектуальні засоби адаптивного керування автономним мобільним роботом
Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
Подобные документы
Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Ідентифікація групових переваг індивідуумів однорідної соціальної групи з використанням різних методів. Розробка моделей та інструментальних засобів вибору стратегій ефективного розподілу обмежених ресурсів з урахуванням стану зовнішнього середовища.
автореферат, добавлен 27.08.2014Основні принципи побудови локальних мереж. Аналіз діяльності та фінансового стану "Нафтогаз-Україна". Організація локальної обчислювальної комп'ютерної мережі підприємства з використанням обладнання бездротового доступу. Розрахунки витрат на її створення.
дипломная работа, добавлен 06.02.2012Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Проведення теплової обробки дисперсних матеріалів індукційним способом передачі енергії до теплопередаючої поверхні на основі нечіткої логіки та гібридних нейронних мереж. Використанням графічного інтерфейсу моделі. Аналіз самоналаштування системи.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз відомих методів і апаратно-програмних засобів підвищення продуктивності обчислювальних систем. Розробка нових методів паралельних обчислень спеціальних функцій, рішення систем рівнянь для навігаційних задач. Обробка навігаційної інформації.
автореферат, добавлен 29.09.2015Аналіз існуючих методів пошуку й використання інформації про аналогічні проекти при розробленні нової техніки. Розробка методів виділення значущих елементів та інформативних ознак в описі зразків техніки. Процес підбору й оцінювання аналогів зразків.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз сегментації зображень на базі алгоритмів різного рівня, розробка моделей реляційної кластеризації для автоматичного пошуку областей інтересу з використанням матриць толерантності. Програмні засоби для інтерпретації та сегментації відеоданих.
автореферат, добавлен 10.09.2014Ефективність методів пошуку інформації у файлах баз даних для законів розподілу ймовірностей звертання до записів. Побудова схем методів та розробка нових підходів до пошуку інформації у файлах. Кількість рівнів для методу r–рівневого блочного пошуку.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз задач і методів ущільнення зображень. Розробка методів, програмних модулів для виконання досліджень, оптоелектронних елементів і вузлів для систем ущільнення зображень з використанням нейронних мереж типу двовимірної карти Кохонена, їх дослідження.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розробка методів виявлення закономірностей функціонування компонентів корпоративної IP-мережі. Удосконалення способів пошуку замкнутих наборів елементів в задачах пошуку асоціативних правил. Побудова системи підтримки прийняття рішень для персоналу.
автореферат, добавлен 14.07.2015Дослідження інформаційних технологій, призначених для керування залізничною автоматизацією. Оцінка недоліків при реалізації логічних функцій. Рекомендації, щодо концепції вдосконаленої мови програмування керування та трансляції програм контролера.
автореферат, добавлен 29.10.2013Дослідження інформаційно-пошукових систем бібліотек і визначення напрямів підвищення їх ефективності. Розробка моделі пошукової системи бібліотеки, до складу якої включено засоби підвищення релевантності. Моніторинг використання бібліотечних фондів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Розробка високопродуктивних інформаційно-обчислювальних систем АС УПР, що працюють в умовах критичного застосування. Математичні моделі процесів, що відбуваються в них у штатних режимах та в разі виникнення екстремальних ситуацій, зокрема, конфліктів ПС.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка архітектури та побудова компонентної об'єктної моделі уніфікованого та функціонально відкритого інтерфейсу користувача. Проектування методики автоматизованого формування адаптивного інтерфейсу за формалізованим описом предметної області.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз сучасних методів та засобів проектування комп’ютерних пристроїв. Дослідження методів конфігурування базової архітектури з використанням опису алгоритму мовою високого рівня. Розроблення засобів конфігурування моделі базової архітектури процесора.
автореферат, добавлен 14.09.2015Розробка методів обробки, аналізу, індексації результатів сегментації візуальної інформації у вигляді частково впорядкованих фактор-множин для забезпечення ефективного пошуку і розпізнавання зображень за запитом у сучасних мультимедіа базах даних.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розробка методів оптимізації функціонування системи управління промислових виробництв в умовах невизначеності; синтезу алгоритмів адаптації з використанням апарата багатозв’язних марківських ланцюгів. Інструментарій декомпозиції функціональних алгоритмів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка програмних систем адаптивного навчання, які використовують методи штучного інтелекту. Дослідження методів і засобів, які застосовуються в інтелектуальних системах обробки інформації і управління. Розроблення моделі процесу прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.09.2014Робота дистриб'юторських підприємств, які займають проміжне положення між виробничими підприємствами і торгівлею. Моніторинг – контроль параметрів транспортних засобів, руху та навігації. Встановлення інтегрованих систем електронно-механічного керування.
статья, добавлен 13.07.2017Аналіз архітектури апаратних засобів для реалізації оптимальних за швидкодією паралельно-конвеєрних алгоритмів цифрової фільтрації на підставі адаптивного згладжування. Характеристика алгоритмів обчислення та використання процедури синхронізації.
статья, добавлен 30.07.2016Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розгляд адаптивних прогнозуючих методів. Вивчення алгоритмів узагальненого керування з прогнозуванням. Розробка аперіодичного регулятора. Оптимізація критерію якості. Мінімізація часу перехідного процесу. Побудова програмно–математичного комплексу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка методики аналізу можливостей модернізації локальної обчислювальної мережі та визначення умов її застосування на прикладі реального підприємства. Аналіз локальної обчислювальної мережі методами математичного та імітаційного моделювання.
статья, добавлен 29.06.2016