Моделі та інтелектуальні засоби адаптивного керування автономним мобільним роботом
Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
Подобные документы
Дослідження проблеми автоматизації процесу продажу квитків. Побудова логічної моделі та бази даних для каси. Розробка об’єктно-орієнтованої програми мовою С++. Реалізація пошуку та виведення на екран потрібної інформації. Редагування і сортування записів.
курсовая работа, добавлен 03.05.2016Розробка методів адаптивного рівноважного кодування дискретних повідомлень на основі біноміальних чисел, орієнтованих на застосування в інформаційних системах, що функціонують в умовах змінного рівня завад. Вибір параметрів рівноважного коду і алгоритму.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розгляд методики виконання трьох лабораторних робіт з еволюційних методів - пошуку, статистики та комбінаторики – програмними засобами з використанням штучного інтелекту. Аналіз теоретичних відомостей та кроків виконання. Вимоги до звіту, тексту програми.
методичка, добавлен 11.05.2014- 104. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Аналіз методів розпізнавання образів в управлінні виробничими процесами. Огляд і систематизація методів класифікаційної обробки даних із різнотипними ознаками у багатокласових ситуаціях. Побудова інформаційної технології автоматизованого аналізу.
автореферат, добавлен 29.04.2014Аналіз відомих методів контролю та автоматичного виправлення типових помилок користувача, а також засобів реалізації методів у рамках "штатних" можливостей сучасних систем управління базами даних. Розробка засобів програмної реалізації моделей і методів.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 107. Система м’яких обчислень на базі нейронних мереж адаптивного резонансу для розв’язання задач САПР
Виявлення переваг, недоліків архітектури і обчислювально-ефективних шляхів реалізації мереж. Дослідження методів побудови гібридних систем обробки інформації. Розробка й навчання нейронних мереж адаптивного резонансу. Використання систем м’яких обчислень.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Реалізація прямого методу знаходження оптимального керування та застосування його для отримання розв'язку задачі стабілізації біфуркації в електрофізіологічній моделі Ходжкіна-Хакслі. Приклад дослідження моделі в веб-інтегрованому програмному середовищі.
статья, добавлен 29.01.2016Розгляд існуючих структур композиційних мікропрограмних пристроїв керування з розділенням кодів з метою виявлення шляхів їх удосконалення. Дослідження та характеристика розроблених структур з метою визначення області їх ефективного застосування.
автореферат, добавлен 27.07.2015Алгоритм ранжирування результатів інформаційного пошуку на основі багатокритеріальної оцінки релевантності знайдених документів, що враховує обіг документів, фактори старіння науково-технічної літератури. Організація паралельної стратегії пошуку.
автореферат, добавлен 27.08.2013Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Методи зниження трудомісткості розробки алгоритмів управління адаптивних ФПМ та скорочення технологічних втрат продукції. Розробка моделей інформаційної технології адаптивного управління в галузі автоматизованого фасування і пакування молочної продукції.
автореферат, добавлен 14.09.2015Удосконалення методики оцінки ефективності інформаційного пошуку. Побудова моделі поширення інформації у мережі Інтернет. Вдосконалення трирівневої системи для знаходження текстових документів. Створення метапошукової програми та інтерфейсу користувача.
автореферат, добавлен 04.03.2014Ознайомлення з методами пошуку даних у глобальній мережі Інтернет. Розгляд прикладів здійснення роботи з електронною інформацією за тематичним принципом та заходом використання ключових слів. Зміст головних вимог до використання пошукових серверів.
презентация, добавлен 15.11.2014Дослідження важливих класів задач теорії конфліктно-керованих процесів. Аналіз методу пропорційної навігації для задачі зближення за участю двох гравців. Вивчення його зв’язку з методом розв’язуючих функцій і правилом екстремального прицілювання.
автореферат, добавлен 26.08.2014Аналіз існуючих методів та алгоритмів відновлення та доповнення втраченої інформації в інтегрованих автоматизованих системах управління (ІАСУ). Розробка універсальної інтелектуальної компоненти для всіх рівнів ІАСУ та адаптація її для задач енергетики.
статья, добавлен 14.09.2016Комп'ютерні системи тестування та оцінювання знань. Розробка математичних моделей, методів і алгоритмів тестування та оцінювання знань. Створення автоматизованої системи тестування знань з використанням Інтернет-технологій та концепції зворотного зв'язку.
автореферат, добавлен 28.07.2014Створення інформаційно-аналітичної системи тестового оцінювання знань в медичній освіті. Реалізація методів тестування. Внутрішнє представлення інформаційної моделі бази даних. Зберігання мультимедійної інформації з використанням бінарних типів даних.
автореферат, добавлен 11.08.2015Методи векторного представлення символьних послідовностей, що зберігають схожість за відстанню редагування. Дослідження методів пошуку схожих символьних послідовностей за допомогою розподілених представлень. Програмні засоби, що реалізують ці методи.
автореферат, добавлен 14.09.2015Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Розробка геометричних методів водіння широкозахватного сільськогосподарського агрегату по паралельних траєкторіях з миттєвим визначенням місцезнаходження його засобами супутникової навігації. Способи побудови ліній найбільшого нахилу поверхні поля.
автореферат, добавлен 29.07.2014Визначення локальних обчислювальних мереж, способи передачі даних в них. Багаторівнева модель міжпроцесних взаємодій. Протоколи передачі даних TCP/IP, UDP. Система об'єктно-орієнтованого програмування Delphi. Особливості розробки програми і робота з нею.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Вивчення проблемно-орієнтованого інструментарію моделювання взаємодії користувача і комп'ютеризованої системи. Метод оперативного навчання користувача з метою підвищення швидкості засвоєння інформації. Аналіз засобів підтримки адаптивного інтерфейсу.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка моделей та методів оптимального керування життєвим циклом інноваційних продуктів в умовах невизначеності та побудова на їх основі прикладної системи підтримки прийняття рішень. Реалізація програмного комплексу системи підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 06.09.2013Визначення стохастичної гри та адаптивних методів навчання штучних нейронних мереж без учителя. Розробка ігрового алгоритму та програмної моделі нейроагентного прийняття рішень. Аналіз впливу параметрів ігрової моделі на швидкість навчання нейроагентів.
статья, добавлен 29.08.2016