Моделі та інтелектуальні засоби адаптивного керування автономним мобільним роботом
Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
Подобные документы
Побудова математичної теорії моделі "сутність-зв’язок": уніфікація елементів, аналіз еволюції. Формалізація структурної частини моделі щодо обмежень цілісності. Логічні зв’язки між різними видами обмежень кардинальності, їх математичне дослідження.
автореферат, добавлен 28.09.2015Особливості стерилізації пастеризаційної установки. Розробка вимог до інтелектуальної системи керування. Розробка BDD технологічної складової системи та технічних засобів автоматизації інтелектуальних систем керування. Алгоритмічне забезпечення системи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Основні недоліки та складності застосування відомих методів пошуку діагностичної інформації. Використання штучної нейронної мережі для оцінки корисності та достатності повідомлення. Аналіз розробки програмного забезпечення для опрацювання текстів.
автореферат, добавлен 28.09.2014Аналіз існуючих підходів до проектування, моделювання оптимального керування логістичними інформаційними системами (ЛІС), розробка методів математичного програмування та багатофакторного оцінювання критеріїв. Сутність біллінгової інформаційної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розробка моделі порівняння частково впорядкованих множин для аналізу результатів сегментації зображень, критерії їх оцінки для забезпечення пошуку областей інтересу зображення запиту. Сутність, значення та характеристика методу індексації та організації.
автореферат, добавлен 24.07.2014Функціональна схема локальної обчислювальної мережі, планування структури, аналіз інформаційних потреб підприємства, апаратних і програмних засобів комп'ютерної мережі. Стратегія адміністрування й керування, журнал подій безпеки. Основи охорони праці.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Розробка нових високонадійних методів керування електричними перетворювачами. Побудова образно-знакових моделей підвищеної точності датчиків вимірювання струму навантаження мостових інверторів. Формулювання методу перемноження аналогових сигналів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз способів і підходів до віддаленої диспетчеризації об’єктів управління. Використання мережі Internet як підсистеми зв’язку станції диспетчеризації з віддаленою локальною системою управління. Відображення технологічних параметрів у реальному часі.
статья, добавлен 13.08.2016Дослідження сучасних методів пошуку в геометричній області та їх взаємозв’язку із задачами аналізу динамічної обстановки. Розробка та обґрунтування методів представлення й аналізу динамічної обстановки для геоінформаційних комплексів реального часу.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз вимог та обмежень на засоби захисту інформації у мережевому інформаційному ресурсі, створення структурної моделі МІР з реалізованими засобами захисту інформації, а також виявлення у створеній математичній моделі класичних синергетичних ознак.
статья, добавлен 25.03.2016Аналіз засобів захисту документів та цінних паперів і визначення поліграфічних методів їх створення. Розробка моделі засобів захисту документів на основі використання формальних граматик, сумісного використання теорії графів та принципів стеганографії.
автореферат, добавлен 20.07.2015Обробка первинних даних інспектором держпожнагляду за фактом пожежі з використанням засобів ситуаційного управління, адаптованих до предметної галузі. Методи первинної обробки даних. Використовування засобів обчислювальної техніки мобільного зв'язку.
автореферат, добавлен 18.07.2015Аналіз засобів реалізації нейроструктур для задач ідентифікації та керування динамічними системами. Розробка моделей формального нейрона з можливістю реалізації латерального гальмування та структури конвеєрних процесорів для нейроподібної обробки даних.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз і класифікація атрибутів, метрик, методів та інструментальних засобів верифікації й сертифікації програмного забезпечення. Розробка методу верифікації програмного забезпечення в умовах ресурсних обмежень і неповноти проектної документації.
автореферат, добавлен 27.08.2015Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Ігрові алгоритми адаптивного вибору в умовах невизначеності для моделей ігрової взаємодії без обміну та з обміном інформацією, а також алгоритми та програмні засоби моделювання протоколів ігрової маршрутизації пакетів повідомлень в комп’ютерних мережах.
автореферат, добавлен 12.02.2014Дослідження матричних ігор з булевими стратегіями й частково-заданою псевдобулевою платіжною функцією. Аналіз їх основних властивостей в термінах математичної логіки. Розробка методів розв'язання ігор і використання в системах підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 30.08.2014Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Аналіз компонентів оцінювання складових економічної безпеки, вибір для їх реалізації штучних нейронних мереж на основі парадигми моделі геометричних перетворень. Розробка на основі моделі програмних засобів оцінювання ризиків при роботі з клієнтами.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка та дослідження методів і засобів візуалізації позаштатних ситуацій в складних системах з канальною структурою. Оптимізація ефективності людино-машинної взаємодії в складних системах під час позаштатних ситуацій та оперативності аналізу рішень.
автореферат, добавлен 29.10.2015Розробка методу побудови дерева доставки повідомлень, поданого у вигляді дерева Штейнера, з урахуванням обмежень на розмір затримки передачі інформації при багатоабонентській доставці повідомлень. Розробка та аналіз алгоритму групової маршрутизації.
автореферат, добавлен 04.03.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Розробка, дослідження алгоритмів фільтрації зображень, спотворених шумом, на основі адаптації до локальної структури з використанням робастних оцінок параметрів моделі зображення. Піраміда зображення з роздільною здатністю на основі робастної регресії.
автореферат, добавлен 12.02.2014Розробка й аналіз нових методів побудови архітектури і навчання моделі неповнозв'язної нейронної асоціативної пам'яті, які забезпечують більшу ємність пам'яті даної моделі. Розробка програмних засобів для моделювання мереж і алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 25.08.2014Розробка плану локальної мережі для 4-го навчального корпусу з використанням комутаторів. Вивчення специфікацій для фізичного рівня Fast Ethernet. Аналіз схеми Auto-negotiation. Особливості використання Gigabit Ethernet на кручений парі категорії 5.
реферат, добавлен 15.01.2014