Моделі та інтелектуальні засоби адаптивного керування автономним мобільним роботом
Розробка навігаційних методів автономного мобільного робота з використанням локальної навігації у поєднанні з глобальною інформацією. Аналіз регулярного ітеративного способу градієнтного пошуку з локальною адаптивною оцінкою обмежень другого роду.
Подобные документы
Дослідження крокуючих систем та двигунів, що використовуються для їх роботи. Створення крокуючого робота, що керуватиметься дистанційно через смартфон за допомогою Bluetooth з’єднання. Розробка додатку, що дозволяє управляти роботом за допомогою андроїда.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка системи автоматичного керування технологічними параметрами функціонування аквапонної системи. Визначення шляхів забезпечення енергетичної ефективності вирощування аквакультури: оцінка продуктивності, оптимізація, моніторинг систем та управління.
статья, добавлен 08.09.2024Розробка нових та удосконалення існуючих методів генерування псевдовипадкових послідовностей на основі застосування криптоперетворень в групах точок еліптичних кривих. Аналіз переліку можливих криптоаналітичних атак на розроблені методи генерування.
автореферат, добавлен 30.07.2015Порівняльний аналіз мережевих архітектур, топологій. Розрахунок топології і технічних характеристик локальної обчислювальної мережі (ЛОМ). Визначення апаратних, програмних засобів комплектації ЛОМ пансіонату. Розміщення вузлів і каналів мережного зв'язку.
дипломная работа, добавлен 02.06.2017Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Визначення точності регресійних моделей у залежності від запропонованих способів формалізації апріорної інформації про об'єкт моделювання. Консистентність оцінок параметрів моделі, їхній розподіл, матриця середніх квадратів похибок, дисперсія залишків.
автореферат, добавлен 27.08.2014Аналіз методів синтезу й оптимізації характеристик автоматів з "жорсткою" логікою, схеми яких реалізуються в гетерогенному елементному базисі. Розробка структур і методів синтезу автомата Мілі з кодуванням наборів мікрооперацій і фрагментацією змінних.
автореферат, добавлен 29.08.2014- 84. Моделі та інструментальні засоби оперативно-диспетчерського управління кар'єрним автотранспортом
Розробка автоматизованих моделей та інструментальних засобів оперативно-диспетчерського управління транспортно-технологічними комплексами кар'єрів великих гірничодобувних підприємств. Вирішення функціональних задач оперативно-диспетчерського керування.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Розробка тестової програми. Структура одноциклового SPIM RISC комп’ютера. Верифікація VHDL моделі комп’ютера. Топ-файл VHDL моделі комп’ютера. Модулі керування, виконання операцій, декодування інструкцій, IF та пам’яті. Автоматично згенерований файл.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Дослідження методів стеганографічного аналізу контейнерів-зображень з метою пошуку шляху їх ефективного застосування. Розробка моделі системи захисту інформації на основі взаємодії криптографічних і стеганографічних алгоритмів задля додаткового захисту.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розгляд проблеми інформаційного пошуку в мережі Internet та особливості його здійснення сучасними пошуковими системами. Аналіз семантичних технологій, можливість їх застосування для розроблення ефективних систем пошуку даних у глобальній мережі.
статья, добавлен 23.09.2016Аналіз методів і інформаційних технологій оцінки й забезпечення відмовостійкості систем обробки інформації літальних апаратів. Розробка програмно-технічні рішень інформаційної технології підтримки вибору СОІ при використанні різних методик оцінки.
автореферат, добавлен 06.11.2013Обґрунтування апаратних і програмних засобів комп'ютерної мережі підприємства. Комп’ютерна база локальної обчислювальної мережі. Стратегія адміністрування й керування. Установка пароля й політика облікових карток. Розрахунки витрат на створення мережі.
дипломная работа, добавлен 03.05.2017Дослідження комплексної моделі подання знань, що складається із граматики, числення предикатів. Алгоритми керування логічним висновком методом резолюцій у численні предикатів за допомогою структуризації і лексичних перетворень, їх вдосконалення.
автореферат, добавлен 27.07.2014Порівняння програмних засобів, що дозволяють працювати з ілюстраціями. Засоби обробки ілюстраційної інформації в Microsoft Word. Застосування шарів у векторному графічному редакторі CorelDraw. Порівняння програмних засобів, в яких застосовуються шари.
дипломная работа, добавлен 19.11.2015Збереження та ведення структурної інформації. Перетворення даних на структурну інформацію для користувача. Ієрархічні, мережні та реляційні моделі даних. Простота використання системи та можливість автономного функціонування при порушеннях мережі.
статья, добавлен 07.07.2017Розробка та аналіз методів підвищення техніко-економічних показників функціонування колонної дифузійної установки. Зменшення витрат енергоносіїв за рахунок створення автоматизованої системи управління з використанням алгоритмів координації та адаптації.
автореферат, добавлен 26.07.2014Дослідження алгоритмів зменшення компресійних спотворень у рухомих та нерухомих зображеннях, які використовуються при передачі та зберіганні інформації. Розробка просторово-фільтруючої моделі перетворення з метою зменшення спотворень відеосигналів.
автореферат, добавлен 30.03.2016Команди керування верстатом. Розробка зчитування слова стану та перевірки номеру блока. Переключення біта тривоги. Виконавчий механізм блоку керування. Перевірка помилки виконуючого механізму. Складання слів для перевірки роботоздатності усієї програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Щоденне зростання потоку інформації, рівня складності її пошуку, обробки, аналізу. Погляд на бібліотеки як на органічну частину інформаційного середовища суспільства. Вміння бібліотекаря оперувати інформацією з використанням сучасних комп'ютерних засобів.
статья, добавлен 02.04.2019Засоби підвищення продуктивності обчислювальних систем. Методи паралельних обчислень спеціальних функцій та систем рівнянь для навігаційних задач. Розробка високопродуктивних обчислювальних систем для обробки навігаційної інформації з високою точністю.
автореферат, добавлен 25.02.2015Аналіз сучасного стану галузі комп’ютерної обробки візуальної інформації та відомих моделей та методів. Розробка моделі та відповідних ефективних методів обробки класу штрихових зображень (загальний підхід) та розробка архітектури обчислювальних процесів.
автореферат, добавлен 18.04.2014Розгляд способів використання комп’ютерних соціальних мереж у діяльності підприємств. Особливості управління інформацією, що стосується діяльності суб’єкту господарювання з використанням сервісів, які підтримуються найбільш популярними в Україні.
статья, добавлен 01.10.2018