Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням r-функцій
Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
Подобные документы
Характеризація множин точок розриву та коливань нарізно неперервно диференційованих функцій та їх аналогів. Зв’язки між різними типами ліпшицевості та множин точок розриву та локальної ліпшицевості нарізно диференційовних функцій багатьох змінних.
автореферат, добавлен 29.08.2015Застосування методу R-функцій до математичного моделювання фізико-механічних полів, що мають гвинтовий тип симетрії, в криволінійних неортогональних координатах. Побудова нормалізованих рівнянь скручених циліндрів та змійовиків некласичного перерізу.
автореферат, добавлен 13.07.2014Розробка алгоритму відновлення внутрішньої структури тривимірного тіла за відомими зображеннями його перетинів, заданими у вигляді томограм в системі будь–яких перерізаних площин. Методика переведення зображення томограми у функціональну залежність.
автореферат, добавлен 29.09.2015Встановлення можливості діагональної редукції матриць над різними класами кілець Безу скінченного стабільного рангу. Елементарні перетворення рядків і стовпчиків. Кільця аналітичних функцій в комплексній площині. Квазідуо-область елементарних дільників.
автореферат, добавлен 27.09.2014Величина напрямленого відрізка. Координати на числовій прямій. Координата точки прямокутної системи на площині. Відстань між двома точками. Рівняння кола з центром у даній точці. Умова паралельності двох прямих: рівність їхніх кутових коефіцієнтів.
курс лекций, добавлен 25.01.2014Методичні особливості переходу від кутового аргументу до числового. Властивості монотонності тригонометричних функцій. Доведення зростання функцій синус і косинус. Розгляд геометричних завдань на знаходження довжини дуг чверті кола заданого радіусу.
статья, добавлен 05.02.2019Поняття інверсії на площині та її властивості. Аналітичне задання інверсії. Характеристика видів інверсора як механізму, який здійснює побудову інверсних фігур. Застосування методу інверсії до розв'язування геометричних задач на побудову та доведення.
курсовая работа, добавлен 20.03.2015Достатні умови повільного зростання неванліннівської характеристики мероморфної функції при обмеженнях на лічильні функції a-точок. Нові асимптотичні формули для субгармонійних функцій нульового порядку, застосування їх до знаходження оцінок знизу.
автореферат, добавлен 05.01.2014Простори інтегрованих з вагою функцій. Отримання точних за порядком оцінок узагальнених констант Лебега сум Фур’є-Якобі. Теорема про наближення функцій алгебраїчними поліномами та знаходження порядків наближення функцій певних класів сумами Фур’є-Якобі.
автореферат, добавлен 30.07.2015Поняття та геометрична сутність площини Лобачевського. Перевірка аксіоми моделі Бельтрамі-Клейна. Властивості кола, навколо якого описаний трикутник. Відношення довжин відрізків, проведених через коло в одній площині, аналіз фактів евклідової геометрії.
реферат, добавлен 22.12.2015Вирішення задачі математичного програмування з послабленими обмеженнями. Знаходження оптимуму функції цілі, застосування нумерації до дискретної оптимізації. Характеристика методу накладання цілочислової сітки. Формули визначення координат точки.
статья, добавлен 13.09.2016Встановлення багатовимірних лем про покриття, знаходження точної оцінки рівновимірних переставлень функцій. Знаходження граничних показників класів Макенхаупта та Геринга, оцінка коливань перетворень типу Харді та Кальдерона. Доведення леми Ф. Рісса.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 38. Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Розробка математичної моделі поверхні манекена у швейній промисловості. Використання сплайн-інтерлінації та сум Фур’є при описі замкнутих фігур. Оптимальний вибір числа ліній і відповідних параметрів для досягнення заданої точності наближення поверхні.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка методу відновлення внутрішньої структури тривимірного тіла за відомими зображеннями перетинів цього тіла, заданими у вигляді фотографій, що поступають з комп’ютерного томографа. Створення пакету програм для реалізації запропонованого методу.
автореферат, добавлен 29.09.2014Доведення прямих теорем (оцінок типу Джексона) у випадках знакозберігаючого та коопуклого наближення періодичних функцій тригонометричними поліномами з використанням методів теорії апроксимації. Побудова деяких контрприкладів для цих видів наближень.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вивчення виникнення та збереження стійких просторово-часових структур, побудованих на періодичних та хаотичних розв'язках системи. Знаходження необхідних та достатніх умов трансверсальної стійкості вказаних розв'язків, областей в площині параметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Історія виникнення теорії графів, їх зображення на площині. Побудова матриці інцидентності; графу, ізоморфного заданому. Ейлерів цикл та шлях у графа. Гамільтонів цикл. Алгоритм Дейкстри. Визначення рівня кожної вершини, ексцентриситет та висоту дерева.
контрольная работа, добавлен 20.06.2013Алгоритмічне забезпечення геометричного моделювання. Унаочнення у часі розв’язків рівняння Дуффінга як математичного апарату дослідження процесу проклацування механічних конструкцій типу ферми Мезеса. Побудова фазових траєкторій динамічних систем.
автореферат, добавлен 14.09.2014Способи, за якими може бути задана функція: аналітичний, графічний, табличний, описовий та алгоритмічний. Визначення монотонних та строгомонотонних функцій. Ознаки функції від функції, або складної функції, або суперпозиції функцій та оберненої функції.
лекция, добавлен 19.07.2017Характеристика множини точок повної міри на відрізку, у яких має місце сильне підсумовування рядів Фур'є сумовних з вагою функцій по рівномірно обмежених системах функцій поліноміального вигляду. Аналіз багатовимірних аналогів нерівностей типу Лебега.
автореферат, добавлен 27.09.2014- 47. Розв’язок задач стійкості пластин при неоднорідному докритичному стані за допомогою методу R-функцій
Розробка ефективних методів розрахунку на міцність тонкостінних елементів. Вивчення закономірності поведінки пластин в залежності від способів закріплення та анізотропії матеріалу. Обчислення інтегральних характеристик з використанням теорії R-функцій.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Побудова апарату некласичних мінорант Ньютона функцій однієї дійсної змінної, заданих таблично. Використання цього апарату для оцінки точності наближення функцій некласичними мінорантами Ньютона. Основні властивості міноранти Ньютона та її діаграми.
статья, добавлен 30.01.2017Доведення, що круг є опуклою множиною точок площини. Вужчий клас опуклих функцій, а саме диференційованих (або навіть двічі диференційованих) функцій на відповідних проміжках. Опуклість як джерело нерівностей. Нерівність Ієнсена та його наслідки.
курсовая работа, добавлен 15.03.2020Розробка задач геометричного проектування, нелінійного розміщення 2D об’єктів з урахуванням можливості обертання об’єктів. Побудова повного класу Ф-функцій для кругів і неорієнтованих геометричних об’єктів як засіб математичного моделювання обмежень.
автореферат, добавлен 26.02.2015