Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням r-функцій
Способи розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді прямокутних фігур, належних цій площині. Побудова віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації.
Подобные документы
Означення ермітових сплайнів з нелінійними за параметрами виразами в ланках. Виведення формул для параметрів ермітових сплайнів з експоненціальними та кубічними ланками. Алгоритм рівномірного наближення функцій з заданою похибкою, методи її розрахунку.
курсовая работа, добавлен 23.01.2011- 102. Нарисна геометрія
Центральна проекція та перспектива. Застосування масштабних задач та задач на побудову перспективи геометричних фігур. Схема розміщення джерела світла відносно спостерігача. Використання дробових точок збігу. Побудова тіней при штучному освітленні.
курс лекций, добавлен 06.08.2017 Викладення диференціального числення функцій багатьох змінних: визначення та позначення частинних похідних першого порядку та другого порядку певної функції; знаходження частинної похідної за правилами та формулами диференціювання функції однієї змінної.
лекция, добавлен 30.04.2014- 104. Екстремальні задачі і квадратичні диференціали в геометричній теорії функцій комплексної змінної
Розробка методики та ефективних прийомів розв'язання екстремальних задач для (n, m) – променевих систем точок. Поняття, відмінні особливості рівнопроменевих систем точок. Доведення гіпотези Дюрена для частинного випадку скінченних лінійних функціоналів.
автореферат, добавлен 30.08.2014 Дослідження послідовностей нулів та сингулярних граничних функцій деяких класів функцій, аналітичних у півплощині, які визначаються заданими мажорантами. Одержання критерію розв'язності інтерполяційної задачі в класі функцій, аналітичних у півплощині.
автореферат, добавлен 11.11.2013Поняття векторів, їх види, лінійна залежність, коллінеарність і компланарність, визначення координат. Обчислення скалярних добутків. Приклади застосування векторів до задач мікроекономіки. Прямокутна декартова система координат на площині та у просторі.
реферат, добавлен 19.11.2009Розробка апарату некласичних мажорант і діаграм Ньютона функцій однієї та двох дійсних змінних, заданих таблично, і його використання. Порядок і принципи побудови чисельного методу відшукання екстремуму негладких і розривних функцій, заданих на проміжку.
автореферат, добавлен 22.06.2014Топологічні властивості та інваріанти функцій з ізольованими особливостями на поверхнях, глобальної гладкої класифікації функцій з простими особливостями на поверхнях. Векторні поля Морса, при яких побудова функції Морса по полю Морса буде однозначною.
автореферат, добавлен 27.07.2015Вивчення змінних та сталих величин, парності, непарності, періодичності, монотонності функцій. Характеристика зростаючих, складних, спадаючих, обмежених та періодичних функцій. Дослідження алгебраїчних, дробно-раціональних та ірраціональних функцій.
лекция, добавлен 21.12.2010Розвиток теорії та дослідження квадратично-гауссових випадкових величин за допомогою методу мажоруючих мір, отримання нерівностей для розподілу супремуму таких процесів. побудова сумісних оцінок для коваріаційних функцій і гауссових випадкових процесів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Використання методу ітерації для розв'язання систем нелінійних рівнянь. Зміни послідовного наближення x при різних варіантах взаємного розташування графіка і прямої. Положення ітерації при різних значеннях функції та похідної. Умови зациклювання ітерацій.
лекция, добавлен 06.06.2009Модель згладжування фізичного поля в квадратній пластині за допомогою білінійної інтерполяції. Конструювання функцій для двовимірних дискретних елементів лагранжева, ермітова типу способом геометричного моделювання. Етапи барицентричного усереднення.
автореферат, добавлен 29.08.2015Дослідження властивостей монотонних функцій та арифметичних операцій над ними. Загальні відомості про парні і непарні відображення множини. Побудова графіків з використанням програми Advanced Grapher. Основна характеристика Т-періодичної функції.
творческая работа, добавлен 22.04.2018Розробка методу і алгоритмів побудови геометричних моделей поверхонь поведінки нелінійних динамічних систем з нечіткими параметрами. Огляд алгебро-логічного методу R-функцій. Аналіз способу керування у часі динамічними об’єктами з нечіткими параметрами.
автореферат, добавлен 25.02.2015Критерій належності функцій, аналітичних у півплощині, в термінах коефіцієнтів Фур'є. Аналоги характеристичних функцій Неванлінни та Сімідзу-Альфорса для мероморфних кругових кільцевих функцій, їх властивості. Аналоги Першої та Другої основних теорем.
автореферат, добавлен 30.10.2015Побудова оптимальних оцінок множин початкових даних та фазових обмежень для дискретних систем за допомогою методу функцій Ляпунова. Визначення теореми про практичну стійкість. Головна особливість концепцій первинних умов у вигляді кулі та еліпсоїда.
статья, добавлен 07.11.2016Узагальнення підходів в детермінованій та стохастичній оптимізаціях в сенсі використання лінійних оцінок перетворень випадкових функцій. Побудова методів альтернативної квазіградієнтної оптимізації в умовах отримання додаткової інформації про "яри".
автореферат, добавлен 26.08.2015Розв’язок задачі наближення та керування спектром. Вивчення адекватності лінійних диференціальних, різницевих і диференціально-різницевих систем. Оцінка розузгодженості, рівномірної по запізненню. Критичні випадки на площині та у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014Визначення квадратичної функції та значення незалежної змінної. Особливості побудови графіка функції, який складається з безлічі крапок на координатній площині, абсциси яких дорівнюють значенням аргументу, а ординати - відповідним значенням функції.
презентация, добавлен 20.11.2013Розробка ортогонального підходу до побудови теорії узагальнених функцій нескінченного числа змінних. Вивчення їх властивостей, побудова операторів зсуву на просторах. Застосування ортогонального підходу до вивчення пуассонового аналізу білого шуму.
автореферат, добавлен 11.08.2014Встановлення багатовимірних лем про покриття, які забезпечують можливість знаходити точні оцінки рівновимірних переставлень функцій. Підвищення показника сумовності функції, яка задовольняє аналог умови Гурова-Решетняка в термінах максимальних функцій.
автореферат, добавлен 27.08.2014Арифметичні операції над монотонними функціями. Властивості парних, непарних, зростаючих, спадних, незростаючих, неспадних функцій. Збереження відношення між певними функціями як характерна ознака для виділення класів монотонних функцій. Доведення теорем.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Новий метод розв’язування кубічного алгебраїчного рівняння. Розрахунок рівнянь, розміщених на комплексній площині, що позначають вершини рівностороннього трикутника. Перетворення вигляду рівняння, якщо умова не виконується і всі корені рівняння різні.
лекция, добавлен 24.01.2014Клас різницевих апроксимацій — оператори на неортогональних шаблонах прямокутної сітки. Аналіз різницевих схем з оператором Лапласа на неортогональному семиточковому шаблоні у площині та неортогональному 13-точковому шаблоні у тривимірному просторі.
автореферат, добавлен 21.11.2013